Arduino CNC ড্রইং মেশিন (বা সাফল্যের রাস্তা): 10 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

এই প্রকল্পটি বেশিরভাগ আইটেমের উপর ভিত্তি করে তৈরি করা হয়েছে যা খুঁজে পাওয়া সহজ। ধারণাটি হল দুটি অব্যবহৃত কম্পিউটার ডিস্ক ইউনিট নেওয়া এবং সেগুলিকে একত্রিত করে একটি স্বয়ংক্রিয় অঙ্কন মেশিন তৈরি করা যা একটি CNC মেশিনের অনুরূপ।

ড্রাইভের বাইরে ব্যবহৃত টুকরোগুলি উভয় ড্রাইভের মোটর এবং রেলিং এবং কমপক্ষে একটি ড্রাইভের প্লাস্টিকের সমাবেশ (ট্রে সহ) অন্তর্ভুক্ত করে।

ধাপ 1: আপনার যাত্রার জন্য প্রয়োজনীয়তা:

টুকরা প্রয়োজন:

1. Arduino uno
2. 1 স্টেপার মোটর (আমরা মডেল নম্বর 28BYJ-48 ব্যবহার করেছি)
3. Adafruit মোটর ieldাল v2
4. প্রচুর তার
5. দুটি কম্পিউটার সিডি ট্রে
6. alচ্ছিক: কিছু 3 ডি মুদ্রিত গিয়ার এবং রেল
7. কিছু কাঠ বা কাঠামোগত উপাদান একটি কম্পিউটার

Arduino কোড প্রয়োজন:

Adafruit মোটর ieldাল (Riley_adafruit_cnc_2) এর সাথে কাজ করার জন্য কাস্টম GRBL কোড

কম্পিউটার সফটওয়্যার প্রয়োজন:

1. Arduino IDE প্লটার
2. জিকোডেড ছবি বা অঙ্কন ফাইল (গুগল আপনার পছন্দের ফাইল)।

প্রয়োজনীয় সরঞ্জাম:

1. সোল্ডারিং সরঞ্জাম
2. আঠালো বন্দুক এবং আঠালো লাঠি
3. শাসক
4. কলম
5. ধৈর্য

ধাপ 2: ধ্বংস

ডিভিডি ট্রেগুলিকে আলাদা করে নিন যাতে ধাতব উপাদানটি সরানোর সময় কমপক্ষে একটি ডিভিডি ট্রে এর কাঠামোগত অখণ্ডতা বজায় থাকে যা সাধারণত দুটি রেলিং থাকে। এই ট্রে অ্যাপার্ট নেওয়ার প্রক্রিয়া বিভিন্ন সিডি ট্রে থেকে আলাদা হবে। দুটি মোটর ড্রাইভ নিচের ছবির মত দেখতে হবে একবার সরানো। লক্ষ্য করুন যে অংশটি ডিস্কটি ঘুরিয়ে দেয় তা সরানো হয়েছে কারণ এটির প্রয়োজন হবে না।

ধাপ 3: সোল্ডারিং চালু

একবার আলাদা হয়ে গেলে, পরবর্তী ধাপটি হল টার্মিনালগুলিকে মোটরে বিক্রি করা যা ছবিতে দেখা যেতে পারে। আবার এই টার্মিনালগুলি মোটরের সাথে যেভাবে সংযুক্ত থাকে তা নির্দিষ্ট মডেল অনুসারে ভিন্ন হতে পারে। কিভাবে এডাফ্রুট মোটর ieldালের সাথে সংযোগ স্থাপন করা হয় তা পরে আলোচনা করা হবে। দ্বিতীয় ডিস্ক ড্রাইভ মোটর সমাবেশের জন্য একই সেটআপ প্রতিলিপি করুন।

এই দুটি অঙ্কন প্রক্রিয়ায় আমাদের Y এবং Z অক্ষ হিসেবে কাজ করবে।

ধাপ 4: পরাক্রমশালী ট্রে

পরবর্তী ধাপ হল ডিস্ক ট্রে কাজ করা যা এক্স-অক্ষ হবে। এই উদ্দেশ্যে স্টেপার মোটর ব্যবহার করা হয়েছিল এবং সমাবেশের জন্য গিয়ারের মধ্যে ফিট করার জন্য ট্রেটির কিছু অংশ কাটার প্রয়োজন ছিল। (ছবি দেখুন) এই মুহুর্তে আমরা বুঝতে পারলাম আমাদের গিয়ার অনুপাত বন্ধ ছিল এবং আরও ঝাঁকুনির প্রয়োজন ছিল। শেষে আমরা 4 থেকে 1 রেশিও গিয়ার প্রিন্ট করার জন্য বেছে নিয়েছিলাম যাতে ঘর থেকে বের না হয়ে ড্রয়িং সফলভাবে সম্পন্ন করতে মসৃণতা এবং ভ্রমণের দূরত্বের প্রয়োজন হয়।

ধাপ 5: Arduino ব্যাপার

Arduino সমাবেশ এবং মোটর ieldাল সেটআপ একসাথে রাখুন। এই পদক্ষেপের জন্য কিছুটা সোল্ডারিং প্রয়োজন। দুটি অ্যাডাফ্রুট মোটর শিল্ড থাকবে। যেভাবে তারা একটি সেতু পরিচালনা করে সেটির জন্য দ্বিতীয় আরডুইনোকে সোল্ডার করা প্রয়োজন যেমন চিহ্নিত করা যায়। এর পিছনে প্রক্রিয়াটি এখানে ব্যাখ্যা করা হয়েছে:

learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield-v…

উপরের অ্যাডাফ্রুট মোটর শিল্ডের জন্য 1 লেবেলযুক্ত নীচে দেখানো ব্রিজটি বিক্রি করুন। প্রথম বোর্ডটি (0x60) এবং উপরের বোর্ডটি (0x61) হওয়া উচিত। এছাড়াও, 2 লেবেলযুক্ত জাম্পারটি লক্ষ্য করুন। এটি নীচের এবং উপরের উভয় ieldsালগুলিতে সেট করা আছে যা বোর্ডগুলিকে তার ঠিক উপরে নীল টার্মিনালের পরিবর্তে আরডুইনো থেকে তাদের শক্তি টানতে বলছে। যদি আপনি arduino এর অভাব খুঁজে পান তবে আপনি এই নীল টার্মিনালগুলিতে আপনার নিজের শক্তির উত্স সংযুক্ত করতে বেছে নিতে পারেন। (উল্লেখ্য, তিনটি মোটর চালানোর সময় আমাদের কম্পিউটারের সাথে আরডুইনো সংযুক্ত থাকে এবং আরডুইনোতেও 9v পাওয়ার সাপ্লাই থাকে)

ধাপ 6: অগ্নি দ্বারা বিচার

পরীক্ষা! সবকিছু একসাথে রাখার আগে আপনার যন্ত্রাংশ পরীক্ষা করুন। অ্যাডাফ্রুট মোটর শিল্ডের সাথে স্টেপার মোটরগুলিকে কীভাবে সংযুক্ত করা যায় সে সম্পর্কে তথ্য খুঁজে পাওয়া আমাদের বিশেষভাবে কঠিন মনে হয়েছে। সুতরাং এখানে একটি সহায়ক চিত্র। এটি উল্লেখ করা গুরুত্বপূর্ণ যে পিন 1 এবং 4 (নীল এবং কমলা) এবং পিন 2 এবং 5 (গোলাপী এবং হলুদ) জোড়া। কখনও কখনও ভুল উপায়ে এইগুলিকে প্লাগ করার অর্থ মোটর কীভাবে কাজ করে তার বিপরীত হতে পারে। এছাড়াও, নীচে দেখানো হিসাবে এই চিত্রটিতে লাল স্থল। যদি ডিস্ক অ্যাসেম্বলি মোটরগুলিতে কেবল 4 টি টার্মিনাল থাকে তবে সংযোগ ছাড়াই মাটি ছেড়ে যান।

মোটরগুলির চলাচল পরিচালনা করার জন্য প্রদত্ত লিঙ্কে প্লটার সফটওয়্যার ব্যবহার করে প্রয়োজনীয় সরঞ্জামগুলিতে বর্ণিত সফ্টওয়্যার ব্যবহার করুন।

কোন টার্মিনাল জোড়া তা পরীক্ষা করার একটি খুব সহজ উপায় হল একটি ohm- মিটার দিয়ে পরীক্ষা করা এখানে কিভাবে আপনার স্টেপার মোটর তারের জোড়া খুঁজে পাওয়া যায় সে সম্পর্কে একটি দুর্দান্ত নির্দেশিকা:

knowledge.ni.com/KnowledgeArticleDetails?i…

একবার আপনি আপনার জোড়া খুঁজে পেলে, প্রথমটি এম 1, দ্বিতীয়টি এম 2 তে রাখুন

ধাপ 7: অ্যাসেম্বলি লাইন

একবার সমস্ত মোটর পরীক্ষা হয়ে গেলে আপনি সমাবেশ শুরু করতে পারেন। প্রথম ধাপ হল X- অক্ষের উপরে Y এবং Z অক্ষ ধরে রাখার জন্য একটি কাঠামো তৈরি করা। এটি একটি শখের দোকান থেকে কেনা সহজ জিনিস দিয়ে করা হয়েছিল। নীচের ছবি দেখুন।

ধাপ 8: ভাসা

পরবর্তী ধাপ হল Y- অক্ষ সমাবেশে Z- অক্ষ সংযুক্ত করা এটি প্রধানত গরম আঠা দিয়ে করা হয়েছিল যদিও আমরা আরো সময় এবং সরঞ্জাম দিয়ে এটি ভিন্নভাবে করতে পারতাম।

ধাপ 9: হ্যাকারের সময়

এখন Arduino প্রোগ্রামিং এর সময়। প্রথম ধাপ হচ্ছে আপনার Arduino এ সংযুক্ত কোড আপলোড করা। আপনার Arduino IDE খোলার পরে এবং সংযুক্ত প্রোগ্রামটি খোলার পরে আপনাকে যা করতে হবে তা হল পোর্টটি আপনার arduino প্লাগ -এ পরিবর্তন করুন এবং এটি পাঠানোর জন্য ARROW (বা আপলোড বোতাম) টিপুন।

ধাপ 10: সাফল্য কি A!?

যদিও এই কোডটি মূল জিআরবিএল কোডের উপর ভিত্তি করে, এটি গুরুত্বপূর্ণ যে এটি এডাফ্রুট মোটর ieldsালগুলির সাথে কাজ করার জন্য ব্যাপকভাবে পরিবর্তন করা হয়েছে। এই কারণে, GRBL- এ অনেক অনুপস্থিত ফাংশন রয়েছে যা এই সেটআপটিতে ইনপুট করার সময় কাজ করে না। যাইহোক, যে কোনও মৌলিক চক্রান্তের জন্য (যেটি অঙ্কন করা হচ্ছে) এই কোডটি পুরোপুরি কাজ করে। এটি যে কোন GCODE আঁকতে পারে যা G90 হিসাবে ফরম্যাট করা হয়েছে।

আপনি যদি আমাদের মতো একই সেটআপ তৈরি করেন, তাহলে আপনার আরডুইনো এখন কাজ করবে! আপনি যদি বিভিন্ন মোটর বা ভিন্ন মাত্রা ব্যবহার করে একটি ভিন্ন সংস্করণ তৈরি করেন তবে আপনাকে Arduino কোডে অন্তর্ভুক্ত কনফিগারেশন ফাইলটি পরিবর্তন করতে হবে।

** শুধুমাত্র "config.h" ফাইলে পরিবর্তন আনুন, কোডে অন্য কোথাও পরিবর্তন করুন কাজ না করার জন্য প্রোগ্রামের কারণ হবে **

পিছনে তাকালে আমরা সম্ভবত ট্রে এর সমাবেশটি যেমন ছিল তেমনি ব্যবহার করতে পারতাম এবং কিছু কাঠামোকে শক্তিশালী করতাম, বিভিন্ন অক্ষের কাতের জন্য আরও ভাল পরিমাপ করতাম এবং সামগ্রিকভাবে এটিকে আরও কাঠামোগত করে তুলতাম। এটি একটি ঝরঝরে প্রকল্প যা মাপযোগ্য এবং অন্যান্য ব্যবহারের জন্য প্রয়োগ করা যেতে পারে।

জিআরবিএল কীভাবে কাজ করে এবং কিভাবে এক্স, ওয়াই, জেড অক্ষ স্টেপার মোটরগুলি কাজ করে সে সম্পর্কে আপনার প্রাথমিক ধারণা থাকলে, এই প্রকল্পটি যতক্ষণ না আপনার কাছে উপকরণ রয়েছে ততক্ষণ এটি অত্যন্ত স্কেলেবল। আমরা একটি এই আকার তৈরি করতে বেছে নিয়েছি কারণ আমরা ডিভিডি ট্রে আকার দ্বারা সীমাবদ্ধ ছিলাম। যাইহোক, যদি আপনি বেল্ট এবং স্টেপার মোটর ব্যবহার করে একটি তৈরি করতে চান তবে আপনি কেবল স্টেপার টর্কে সীমাবদ্ধ থাকবেন।