ম্যাজ সলভার রোবট: 5 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

- এই রোবটটি কোডে নিম্নলিখিত কৌশলগুলি ব্যবহার করে কোনও AI ছাড়াই একটি সাধারণ গোলকধাঁধা সমাধান করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে:

1) পিআইডি

2) ঘূর্ণন সমীকরণ

3) ক্রমাঙ্কন

gitHub কোড লিঙ্ক:

github.com/marwaMosafa/Maze-solver-algorithm-

ধাপ 1: আপনার উপাদান প্রস্তুত করুন

আমি উপরে তালিকাভুক্ত সমস্ত উপাদান ব্যবহার করেছি:

1- 2 গিয়ার ডিসি মোটর

2- 2 চাকা

3- 1 কাস্টার হুইল

4- এলসিডি

5- রুটি বোর্ড এবং কিছু তার (পুরুষ -পুরুষ) && (পুরুষ -মহিলা)

6- 3 আল্ট্রা সোনিক সেন্সর

4- আল্ট্রা সোনিক হোল্ডার

5- আরডুইনো ইউএনও বোর্ড

ব্যাটারি হোল্ডার সহ 6- 2 ব্যাটারি 3.7 V

7- L298N মোটর ড্রাইভ

8- রোবট শরীরের জন্য কাঠের চ্যাসি

9- সুইচ

ধাপ 2: প্রথম স্তর

1- মোটর, চাকা এবং ড্রাইভকে চ্যাসির সাথে সংযুক্ত করুন

2- তারের সাহায্যে মোটরগুলিকে মোটর ড্রাইভে সংযুক্ত করুন

3- ড্রাইভের পিনগুলি 3, 12, 13, 5, 2, 7 থেকে আরডুইনো পর্যন্ত

মনে রাখবেন যে:

উদাহরণস্বরূপ যদি সঠিক মোটরের চাকাটি বিপরীত দিকে চলে যায় তবে আপনি ড্রাইভের সাথে সংযুক্ত মোটরের তারগুলি অদলবদল করেছেন

ধাপ 3: দ্বিতীয় স্তর

- দ্বিতীয় চ্যাসিতে আরডুইনো, সেন্সর এবং ব্রেডবোর্ড লেয়ার রাখুন এবং কিছু তারের লাগান

দয়া করে আমার সংযোগ জানতে কোড ফাইলটি পড়ুন কিন্তু আসুন সংক্ষেপে বলি:

1) প্রতিটি সোনার সেন্সরের VCC এবং GND ব্রেডবোর্ডে, ট্রিগার এবং ইকো 3 টি সেন্সরের জন্য A0, A1, A2, A3, A4, A5 পিনের সাথে সংযুক্ত থাকবে

2) 5V এবং GND arduino থেকে রুটি বোর্ড সরবরাহ করতে

3) 5v ড্রাইভ থেকে arduino ইনপুট পর্যন্ত

4) Arduino থেকে GND ড্রাইভে GND

ধাপ 4: এটি চালু করুন

আপনার ব্যাটারির সাথে আপনার ব্যাটারি ধারক রাখুন এবং লাল তারটি ড্রাইভে ইনপুট পিনের সাথে সংযুক্ত করুন এবং আরডুইনো তারের সাথে ড্রাইভের GND এর সাথে কালো তারের সংযোগ করুন

ধাপ 5: চ্ছিক পদক্ষেপ

আপনার রোবট দিয়ে কিছু আনন্দ করার জন্য এই পদক্ষেপ

1) আপনার এলসিডি রাখুন এবং সংযুক্ত কোডের মতো আরডুইনোতে সংযোগ তৈরি করুন

2) ব্যাটারি হোল্ডারের লাল তারকে সুইচের অন পিনের সাথে সংযুক্ত করুন এবং সুইচ দিয়ে রোবটের শক্তি নিয়ন্ত্রণ করতে ড্রাইভের ইনপুটে অন্য পিন থেকে একটি তার নিন

3) অবশেষে এটি সম্পন্ন হয়েছে এবং নির্দ্বিধায় এটি চেষ্টা করুন এবং যদি আপনি কোন সমস্যার সম্মুখীন হন তবে আমাকে জানান