ওপেনব্রেইল, একটি DIY ব্রেইল এমবসার: 12 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

সহায়ক প্রযুক্তি কতটা ব্যয়বহুল তা জানতে পেরে আমি বেশ অবাক হয়েছিলাম। একটি যান্ত্রিক ব্রেইল এমবসারের দাম 1000 ডলারের উপরে এবং একটি বৈদ্যুতিক 3000 $ থেকে 5000 $ পর্যন্ত যায়। আমি একটি বন্ধুর জন্য একটি তৈরি করা কঠিন কিন্তু আমি একটি DIY সংস্করণ খুঁজে পাইনি, তাই আমি নিজেই একটি তৈরি করার সিদ্ধান্ত নিয়েছে এটি কোনও উপায়ে, একটি সমাপ্ত পণ্য নয়। মেশিনটিকে একটি ওপেন সোর্স প্রজেক্ট বানিয়ে, আমি আশা করছি অন্যরা নকশা উন্নত করবে। অদূর ভবিষ্যতে, অন্য নির্মাতাদের সহায়তায়, ওপেনব্রেইল এই মুদ্রকগুলির খরচ কমাবে এবং এটি ভিজ্যুয়াল অসম্পূর্ণতা নিয়ে যে কেউ পড়তে এবং লিখতে পারবে। সুতরাং, যদি আপনি কাউকে চেনেন, যদি আপনি একজন নির্মাতা হন, যদি আপনি কৌতূহলী হন বা যদি আপনি সাহায্য করতে চান, তাহলে অনুগ্রহ করে এই টিউটোরিয়ালটি অনুসরণ করুন এবং আমাকে ওপেনব্রেইলের চারপাশে একটি সম্প্রদায় তৈরি করতে সাহায্য করুন।

এনকোডারটি অনেকটা এমবসারের হৃদয়। বেশিরভাগ বাণিজ্যিক মেশিন শীটকে প্রভাবিত করে বিন্দুগুলি এমবস করে। যেহেতু থ্রিডি প্রিন্টেড পার্টস থেকে সুনির্দিষ্ট মেশিন তৈরি করা কঠিন, তাই আমি একটি ভিন্ন সিস্টেম ডিজাইন করেছি। একক আঘাতে সমস্ত শক্তি প্রভাবিত এবং প্রয়োগ করার পরিবর্তে, ওপেনব্রেইল একটি শারীরিক এনকোডার এবং একটি বেলন ব্যবহার করে। এইভাবে, এমবসিং ধীরে ধীরে সম্পন্ন হয় এবং অংশগুলি সহজেই মুদ্রণ করা যায়।

ফেসবুক পাতা:

www.facebook.com/OpenBraille-Braille-print…

ধাপ 1: যন্ত্রাংশ পাওয়া

ওপেনব্রেইল বাজারে ব্যাপকভাবে উপলভ্য যন্ত্রাংশ ব্যবহার করে। বেশিরভাগ উপাদান মূলত 3D প্রিন্টারের জন্য ব্যবহৃত হয়। এমবসারের মস্তিষ্ক একটি RAMPS বোর্ড সহ একটি arduino মেগা। নির্মাণের জন্য নিম্নলিখিত অংশগুলি প্রয়োজন:

আরডুইনো মেগা

22, 19 $ 1x 22, 19 $

RAMPS বোর্ড

9, 95 $ 1x 9, 95 $

স্টেপার ড্রাইভার

4, 49 $ 3x 13, 47 $

শেষ স্টপ

1, 49 $ 2x 2, 98 $

Servo মোটর

4, 07 $ 1x 4, 07 $

স্টেপার্স

15, 95 $ 2x 31, 90 $

এই উপাদানগুলি একটি কিটেও কেনা যায়:

রড

7, 10 $ 2x 14, 20 $

বাতা

1, 99 $ 4x 7, 96 $

সীসা স্ক্রু রড

13, 53 $ 2x 27, 06 $

বালিশ ব্লক

2, 99 $ 4x 11, 96 $

লিনিয়ার বিয়ারিংস

3, 99 $ 4x 15, 96 $

যুগল

6, 19 $ 2x 12, 38 $

স্ক্রু

9, 99 $ 1x 9, 99 $

বিদ্যুৎ সরবরাহ

24, 95 $ 1 24, 95 $

প্রিন্টার ক্যারেজ

মোট = 209, 02 $ + TX এবং অন্যান্য 250 $

ধাপ 2: যন্ত্রাংশ মুদ্রণ

বাকি সব অংশ 3D মুদ্রিত হতে পারে। লিঙ্কটি অনুসরণ করুন এবং ফাইলগুলি পান:

www.thingiverse.com/thing:258673

ধাপ 3: ফ্রেম তৈরি করা

একটু কাঠের কাজ। এটি সত্যিই নিরাপত্তার জন্য একটি আবদ্ধ আবরণ হওয়া উচিত কিন্তু গড় সময়ে এটি কেবল একটি ফ্রেম। এটি মূলত একটি প্লাইউড বোর্ড অংশগুলিকে সমর্থন করার জন্য একত্রিত করা হয়। আপনি আরও বিস্তারিত জানার জন্য পরিকল্পনাগুলি দেখতে পারেন। এইভাবে আমি এটি তৈরি করেছি কিন্তু আরও ভাল কিছু প্রস্তাব করার জন্য নির্দ্বিধায়।

ধাপ 4: পিন মেশিন করা

পিনগুলি একমাত্র উপাদান যা মেশিনযুক্ত হতে হবে। প্রতিটি জন্য, আপনি একটি পেরেক এবং একটি ষড়ভুজ বাদাম প্রয়োজন হবে। সরঞ্জামগুলির জন্য, আপনার একটি ঘূর্ণমান মেশিন (ড্রেমেল) একটি ভাইস-গ্রিপ এবং একটি মুষ্ট্যাঘাত প্রয়োজন।

প্রথমে নখের মাথা কেটে ফেলতে হবে। পেরেকের অন্য প্রান্তটি গোলাকার পিষে যেতে হবে, এটিই বিন্দুগুলিকে এমবস করবে, তাই, এটিকে সুন্দর করে তুলুন।

তারপর, আমাদের বাদামের উপর একটি গর্ত করতে হবে। গর্ত নির্দেশ করার জন্য একটি মুষ্ট্যাঘাত ব্যবহার করুন। তারপরে, গর্তটি শেষ করতে ড্রেমেল ব্যবহার করুন।

অবশেষে, একটি সোল্ডারিং স্টেশন দিয়ে, বাদামের উপর পাতলা একটি ড্রপ যোগ করুন যাতে এটিতে পিন ঠিক করা যায়।

ধাপ 5: এনকোডার একত্রিত করা

3 ডি মুদ্রিত অংশগুলি তাদের সুন্দরভাবে ফিট করার জন্য পরিষ্কার করতে হবে। পিনের জন্য গর্ত ছোট। অতএব, পিনের আকারের সাথে একটি ড্রেমেল ব্যবহার করে গর্তগুলি নিখুঁত হবে।

চাকার ভিতরে ফিটিং করে চাপ দিয়ে সার্ভো সংযুক্ত করা হয়। তারপর, wheel_base কে servo এবং চাকার সাথে একত্রে স্যান্ডউইচ করতে হবে।

পিন হোল্ডারটি চাকার উপরে যায় এবং পিনগুলি উপরের দিকে নির্দেশ করে।

এই অংশটি শেষ করার আগে, বিয়ারিংগুলিকে bearing_support_inverse (ফাইলে নাম অনুসারে) মাউন্ট করতে হবে। বিয়ারিংগুলি এম 4 স্ক্রুগুলির জন্য তৈরি করা হয়।

অবশেষে, হুইল বেসটি দুটি এম 3 স্ক্রু সহ বিয়ারিং সাপোর্টে লাগানো হয়েছে। স্থিতিশীলতার জন্য আমাকে চাকা বেসের কোণে একটু অতিরিক্ত গর্ত ড্রিল করতে হয়েছিল এবং আমি তৃতীয় এম 3 স্ক্রু ব্যবহার করেছি।

ধাপ 6: রোলার নির্মাণ

ভারবহন বেলন ভিতরে যায়, আমি এটি একটি সামান্য বালি ছিল এবং তারপর আমি ভারবহন ভিতরে চাপা।

বেলনটি খাদ বাক্সে যায় এবং কভারটি এম 3 স্ক্রু সহ জায়গায় রাখা হয়।

ছবিটি যেমন দেখায়, শাফট বক্সটি রোলার সাপোর্টে যায় এবং একটি এম 3 স্ক্রু শ্যাফ্ট বক্সটি সামঞ্জস্য করতে দেয়।

রৈখিক বিয়ারিংগুলি M4 স্ক্রু সহ bearing_support_regular (ফাইলগুলিতে নাম অনুসারে) মাউন্ট করতে হবে।

রোলারটি এখন দুটি এম 3 স্ক্রু সহ বিয়ারিং সাপোর্টে লাগানো যেতে পারে।

ধাপ 7: রড স্ক্রু করা

আছে 4 টি রড। বিয়ারিংয়ের জন্য দুটি রৈখিক রড এবং দুটি সীসা স্ক্রু রড। সমস্ত রড একই সমতলে থাকতে হবে। এর জন্য, চারটি স্পেসার রয়েছে যা সীসা স্ক্রু বন্ধনীগুলির নীচে যায়। কারণ আমার কেবল একটি মাপের কাঠের স্ক্রু ছিল, আমি স্ক্রুগুলির উচ্চতা সঠিকভাবে সামঞ্জস্য করার জন্য সামান্য গোল করেছি। Round_9mm রড বন্ধনীতে যায় এবং Round_3mm সীসা স্ক্রু বন্ধনীতে যায়, আপনি সঠিক দৈর্ঘ্যের স্ক্রু ব্যবহার করতে পারেন এবং রাউন্ড ব্যবহার করতে পারবেন না।

সমস্ত রড সমান্তরাল হতে হবে। রৈখিক রড সমান্তরাল হতে Calibration_spacer এবং Endstop_holder ব্যবহার করুন। লিডার স্ক্রুগুলি রৈখিক রডের সমান্তরাল হওয়ার জন্য বেলন সমাবেশ এবং এনকোডার একত্রিত করুন। একদম ডানদিকে অ্যাসেম্বলিগুলি রাখুন এবং বন্ধনীগুলিকে বোর্ডে স্ক্রু করুন। অ্যাসেম্বলিগুলোকে বাম দিকে রাখুন এবং বাকি বন্ধনীগুলিকে স্ক্রু করুন। সীসা স্ক্রু চালু করা উচিত।

ধাপ 8: স্টেপার যোগ করা

স্টেপারগুলি NEMA_support দিয়ে বোর্ডে মাউন্ট করা হয়। এম 3 স্ক্রুগুলির জন্য সমর্থনটিতে দুটি গর্ত রয়েছে। স্টেপারে সাপোর্ট স্ক্রু করুন এবং কাপলটিকে শ্যাফ্টে োকান। আমি ভুল ধরণের কাপল পেয়েছি তাই তাদের সুন্দরভাবে ফিট করার জন্য আমাকে সঙ্কুচিত টিউব রাখতে হয়েছিল। এখন, কাপলারের সাথে স্টেপারগুলিকে সীসা স্ক্রুতে সংযুক্ত করুন। নিশ্চিত করুন যে এটি সোজা এবং বোর্ডে সমর্থন স্ক্রু।

ধাপ 9: জেড অক্ষ এবং পাওয়ার সাপ্লাই মাউন্ট করা

Z অক্ষের জন্য আমি একটি নিয়মিত প্রিন্টার ক্যারেজ ব্যবহার করেছি। আমি একটি পুরানো প্রিন্টার খুঁজে পেয়েছি এবং আমি এটি আলাদা করে নিয়েছি। আমি যা পেয়েছি সে স্টেপার ব্যবহার করে নি, এটি এনকোডারের সাথে ডিসি মোটর ব্যবহার করেছিল … তাই আমাকে মোটরটি স্টেপার দিয়ে প্রতিস্থাপন করতে হয়েছিল। তা ছাড়া, Z_supports- এর জন্য গাড়িতে চারটি গর্ত ড্রিল করতে হয়। Z_supports M3 স্ক্রু দিয়ে গাড়িতে মাউন্ট করা হয়, তারপর, Z অক্ষকে কাঠের মধ্যে স্ক্রু করতে হবে।

ধাপ 10: ইলেকট্রনিক্স সংযোগ

আসুন প্রিন্টারের মস্তিষ্ক একত্রিত করি। আমি একটি 3D প্রিন্টারের জন্য ঠিক একই ইলেকট্রনিক্স ব্যবহার করি। প্রথমে, আমাদের স্ট্যাম্পার ড্রাইভারগুলিকে র ra্যাম্প বোর্ডে স্থাপন করতে হবে (ছবিতে বড় লাল বোর্ড)। 5 জন চালকের জন্য জায়গা আছে, আমরা শুধুমাত্র প্রথম 3 ব্যবহার করব, বোর্ডে লেবেল হিসাবে X, Y এবং Z (শুধুমাত্র একটি) এর জন্য ড্রাইভার সন্নিবেশ করান। ড্রাইভার (ছবিতে ছোট লাল) সঠিক ভাবে ertedুকিয়ে দিতে হবে, তাই হেডারে পিন beforeোকানোর আগে ছবিগুলি দেখুন। এখন রmp্যাম্প বোর্ডটি আরডুইনোতে যুক্ত করা যেতে পারে (ছবিতে নীল বোর্ড)।

পাওয়ার সাপ্লাই প্রয়োজনের চেয়ে অনেক বড় (এটা আমার ছিল)। একটি 12 V সঙ্গে 6 Amps যথেষ্ট বেশী হওয়া উচিত।

ধাপ 11: সফটওয়্যার পাওয়া

লিঙ্কটি অনুসরণ করুন:

github.com/carloscamposalcocer/OpenBraille

ধাপ 12: ক্রেডিট

OpenBraille নিজেই LaCasaLab এর একটি প্রযোজনা, আমার এবং আমার রুমমেট ক্রিস্টেলের তৈরি একটি হোম মেড ল্যাবরেটরি।

আমি Sensorica এবং Eco2Fest কে ধন্যবাদ জানাতে চাই, উভয় প্রতিষ্ঠান আমাকে একজন প্রোগ্রামার খুঁজে পেতে সাহায্য করেছে।

এবং ডেভিড পাচে কে বিশেষ ধন্যবাদ যিনি ইউজার ইন্টারফেস প্রোগ্রাম করেছেন!

এপিলগ চ্যালেঞ্জে রানার আপ 9

Arduino প্রতিযোগিতা 2017 গ্র্যান্ড পুরস্কার