KnobSlider: 8 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

KnobSlider একটি আকৃতি পরিবর্তনকারী যন্ত্র যা একটি গাঁট এবং স্লাইডারের মধ্যে সুইচ করে। এটি একটি ডিভাইসে তিনটি ভিন্ন মিথস্ক্রিয়া (স্লাইডিং, ক্লিক এবং আবর্তন) সক্ষম করে। এটি মূলত পেশাদার ব্যবহারকারীদের জন্য যেমন সাউন্ড ইঞ্জিনিয়ারদের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে যারা প্রচুর স্লাইডার এবং ডায়াল ব্যবহার করে। দুর্বল হ্যাপটিক ফিডব্যাকের সাথে ফ্ল্যাট টাচ স্ক্রিন ব্যবহার না করে KnobSlider- এর লক্ষ্য হল ইন্টারফেসে নমনীয়তা আনা এবং ব্যবহারকারীদের শারীরিক দক্ষতার সাথে দক্ষতা বজায় রাখা। KnobSlider চোখমুক্ত, মোবাইল নিয়ন্ত্রণের অনুমতি দেয়।

এই ডিভাইসটি CHI 2018 সম্মেলনে উপস্থাপন করা হবে। আপনি ডিভাইস সম্পর্কে আমাদের স্টাডি পেপার পড়তে পারেন। এই কাজটি করেছেন Hyunyoung Kim, Céline Coutrix, এবং Anne Roudaut।

ধাপ 1: উপকরণ এবং সরঞ্জাম

উপকরণ

• 3D মুদ্রিত KnobSlider টুকরা (Thingiverse.com এ ডাউনলোডযোগ্য)
• sg90 servo মোটর X 5
• পাওয়ারমেট ইউএসবি
• 5 মিমি বোর 20 দাঁত ইডলার টাইমিং বেল্ট পুলি এক্স 2
• 3 mm 2 GT Idler Pulley X 2
• GT2 টাইমিং বেল্ট (30cm এর বেশি)
• জিটি 2 টাইমিং বেল্ট পুলি 20 টিথ হোল 5 মিমি এক্স 1
• 5V ডিসি জেনারেটর
• আরডুইনো ইউএনও
• (alচ্ছিক) 25x8x1mm neodymium চুম্বক X2 ~ 4

সরঞ্জাম

• কর্তনকারী
• লম্বা নাকের প্লাস (বাদাম খোলার এবং বন্ধ করার জন্য)
• হয় একটি টেবিল vise এবং একটি হাতুড়ি, অথবা সোল্ডারিং সরঞ্জাম (আপনি কি করতে চান তা নির্ভর করে। সিদ্ধান্ত নিতে ধাপ 2 দেখুন।)
• ছোট ক্রস স্ক্রু ড্রাইভার। প্রায় mm 3 মিমি ভাল।
• তাত্ক্ষণিক আঠালো
• (alচ্ছিক) সিলিকন স্প্রে
• (alচ্ছিক) স্যান্ডপেপার এবং সুই ফাইল

পদক্ষেপ 2: পাওয়ারমেট কেস সরান

1. (ছবি 1) পাওয়ারমেটের ক্যাপটি খুলুন এবং স্পঞ্জটি সরান। একটি দীর্ঘ নাক ব্যবহার করে এনকোডার সেন্সর ধরে থাকা বাদামটি খুলুন।
2. (ছবি 2) তারপর একটি ধারালো কর্তনকারী ব্যবহার করে সিলিকন নীচে সরান। নীচে এবং ধাতব দেহটি আঠালো, যাতে আপনাকে আঠালোটি পুঙ্খানুপুঙ্খভাবে কাটা দরকার।

3. (ছবি 3) ধাতব শরীর থেকে PCB বোর্ডটি বের করুন। এটি করার জন্য, আপনার দুটি বিকল্প উপায় আছে:

   1. Vise এ উল্টোভাবে ধাতু শরীর ঠিক করুন। ভিতরের/উপরের মেটাল বডি (যা বাদামের সাথে এনকোডারটি ধরে ছিল) নিচে চলে যায় এবং বাইরের/নিচের শরীর (যা সিলিকন বটমের সাথে সংযুক্ত ছিল) ভিসে ঠিক করা হয়। তারের সংযোগ না ভাঙার সময় সাবধানে ভিতরের ধাতব শরীর থেকে PCB বের করুন। নিশ্চিত করুন যে যখন আপনি ভিতরের ধাতব শরীরকে হাতুড়ি দেবেন তখন আপনি PCB কে আঘাত করবেন না, যেমন, স্কচ টেপ দিয়ে PCB ঠিক করুন। হাতুড়ি বাইরের শরীর থেকে আলাদা করতে। আপনাকে আত্মবিশ্বাসের সাথে এটি আঘাত করতে হবে। যদি আপনি এটি দুর্বলভাবে আঘাত করেন, তারা আলাদা হবে না।
   2. আপনি যদি সোল্ডারিং টুলস ব্যবহার করতে চান, তাহলে আপনি মেটাল বডির কাছাকাছি ইউএসবি ওয়্যার কেটে পিসিবিতে তারের সোল্ডার করতে পারেন। নিশ্চিত করুন যে আপনি তাদের সঠিকভাবে ওয়্যার করেছেন (ছবি 4 এর মতো)।

ধাপ 3: সেন্সর PCB কে KnobSlider সেন্সর কেসে একত্রিত করুন

1. (ছবি 1) সেন্সর PCB কে KnobSlider সেন্সর কেসে রাখুন (sensor_body_cover.stl)।
2. (ছবি 2) মূল সিলিকন তল দিয়ে কেসটি বন্ধ করুন। আপনাকে এটি আঠালো করার দরকার নেই। এটি আঠালো ছাড়া সেখানে থাকবে।
3. (ছবি 3) যখন এনকোডারের পাশে পিনটি সঠিকভাবে স্থাপন করা হয়, তখন ওয়াশার এবং বাদাম রাখুন এবং সেন্সর ঠিক করুন।
4. (ছবি 4) এনকোডারে সেন্সর অক্ষ (sensor_axis_1.stl) রাখুন।

ধাপ 4: মোটর কভার দিয়ে মোটর একত্রিত করুন

1. (ছবি 1, 2) (ptionচ্ছিক) 3-1 টুকরা নিন (সংখ্যাটি খোদাই করা আছে), এক বা দুটি চুম্বক রাখুন। d-2-1 দিয়ে 3-1 বন্ধ করুন।

2. (ছবি 3, ছবিতে মোটর উপেক্ষা করুন) (alচ্ছিক) 3-6 নিন এবং গর্তে এক বা দুটি চুম্বক রাখুন। KnobSlider বন্ধ হয়ে গেলে 3-6 এবং 3-1 এর সমতল মুখগুলি দেখা হবে। চুম্বক ডিভাইসটিকে দৃly়ভাবে বন্ধ করতে সাহায্য করবে। নিশ্চিত করুন যে দুটি ক্ষেত্রে চুম্বক আকর্ষণ করছে, বিরত নয়।
3. (ছবি 4, 5, 6) একটি মোটর স্ক্রু 3-6 এর আংশিক গর্তে রাখুন। এটি আপনার সমাবেশকে সহজ করে তোলে। লম্বা সরু গর্তের মাধ্যমে মোটর তারগুলি রাখুন (কেসের উত্তল দিক)
4. (ছবি 7) ক্ষেত্রে মোটর বডি রাখুন। আপনার ব্যবহৃত মোটর এবং থ্রিডি প্রিন্টারের উপর এটি কঠোর হতে পারে। আমি আপনাকে প্রথমে একটি কেস প্রিন্ট করার এবং আপনার মোটর ভালভাবে ফিট করে কিনা তা পরীক্ষা করার পরামর্শ দিচ্ছি। আমি একটু বেশি জায়গা করার জন্য স্টিকারটি সরিয়ে দিলাম।
5. (ছবি 8) উভয় মোটর স্ক্রু ব্যবহার করুন, 3-6, মোটর, 2-6 একসাথে ঠিক করুন। কেস সহ মোটর একত্রিত করার পুনরাবৃত্তি করুন। আপনি বাকি চারটি মোটর এবং কেস 3-2, 2-2, 3-3, 2-3, 3-4, 2-4, 3-5, 2-5 ব্যবহার করবেন। যখন আপনি শেষ করেন, আপনার 6 টি অংশ থাকা উচিত।

ধাপ 5: মোটর কেস সংযুক্ত করুন

1. ছবি 1) আপনার ছবিতে 6 টুকরা থাকা উচিত
2. ছবি 2, 3, 4) 3-6 নিন এবং 3-5 যদিও তারের রাখুন। 3-5 এর অবতল 3-6 এর উত্তল দেখা উচিত।
3. ছবি 5) 1-6 এ একটি মোটর হাত রাখুন
4. ছবি 6) 2-6 এবং 2-5 এর নীচে 1-6 রাখুন।
5. ছবি 7) পুনরাবৃত্তি করুন (2)-(4) যতক্ষণ না আপনি 1-2 put 1-1 2-1 রাখেন এবং সমস্ত তারগুলি ছবির মতো 3-1 থেকে বেরিয়ে আসে।

ধাপ 6: মোটর বডি এবং সেন্সর বডি একত্রিত করা

1. ছবি 1) সেন্সর অক্ষে 3-3 রিং রাখুন। 3-N টুকরা উপরের দিকে এবং 1-N টুকরা ছবির মতো নীচে যায়
2. ছবি 2) দাঁত দিয়ে সেন্সর অক্ষ যোগ করুন (potentiometer কভার 2.stl)
3. ছবি 3) GT2 টাইমিং বেল্ট পুলি 20 টিথ হোল 5 মিমি যোগ করুন। দাঁত নিচে যায়।

ধাপ 7: গিয়ার্স এবং টাইমিং বেল্ট যুক্ত করুন

1. (alচ্ছিক) স্লাইডার কার্সার স্লাইড করবে এমন মসৃণ পৃষ্ঠগুলি ব্যবহার করুন। কিছু সিলিকন স্প্রে যোগ করুন।
2. ছবি 1) 3-1 এবং 3-6 পিনে দাঁত দিয়ে গিয়ার রাখুন। 3-2 এবং 3-5 এর পিনে দাঁত ছাড়াই গিয়ার রাখুন।
3. ছবি 2) গিয়ারের চারপাশে টাইমিং বেল্ট রাখুন। টাইমিং বেল্টের দাঁত দাঁত দিয়ে গিয়ার স্পর্শ করে এবং টাইমিং বেল্টের সমতল অংশ দাঁত ছাড়াই গিয়ার স্পর্শ করে। কার্সারের নিচের অংশ যোগ করুন (কার্সার 1.stl)। কার্সারে টাইমিং বেল্টের এক প্রান্ত রাখুন। এর মাত্র অর্ধেক পূরণ করুন। বেল্টটি সামান্য শক্ত করে প্রয়োজনীয় টাইমিং বেল্টের দৈর্ঘ্য সাবধানে পরিমাপ করুন। একটু মার্জিন দিয়ে টাইমিং বেল্ট কেটে কাট এন্ডটি কার্সারে রাখুন। কার্সারটি স্লাইড করুন এবং নিশ্চিত করুন যে দৈর্ঘ্য ভাল। কার্সারে টাইমিং বেল্ট লাগান।
4. ছবি 3) 4-N টুকরা দিয়ে গিয়ারগুলি েকে দিন।
5. ছবি 4) উপরের কার্সার অংশ যোগ করুন (কার্সার 2.stl)

ধাপ 8: ওয়্যারিং/সফটওয়্যার

1. Pic1) মোটর, Arduino, এবং 5V ডিসি পাওয়ার সাপ্লাই ছবির মত সংযুক্ত করুন। 3-2 এ মোটরটি Arduino D3 এর সাথে সংযুক্ত হওয়া উচিত, 3-3 এ মোটরটি Arduino D5, 3-4 থেকে D6, 3-5 থেকে D9, 3-6 থেকে D10 এর সাথে সংযুক্ত হওয়া উচিত। তারা PWM পিন। আমি পরিকল্পিত পরিবর্তন করতে চাইলে KnobSlider.fzz ফাইল আপলোড করি।
2. Arduino এ StandardFirmata আপলোড করুন (Arduino সফটওয়্যার> ফাইল> উদাহরণ> Firmata> StandardFirmata)
3. গ্রিফিন ওয়েবসাইটে ইউএসবি পাওয়ারমেট ম্যানেজার ডাউনলোড করুন। আপনার অপারেটিং সিস্টেমের জন্য একটি সঠিক সফ্টওয়্যার চয়ন করুন এবং এটি ইনস্টল করুন।
4. ডিভাইসের বোতাম ইভেন্টটি মাউস ক্লিক ইভেন্টে ম্যাপ করুন। আপনি যা চান তা ডিভাইসের ঘূর্ণন মানচিত্র।
5. KnobSliderControl.zip ডাউনলোড করুন এবং এটি আপনার পছন্দের কোথাও আনজিপ করুন। প্রসেসিং সহ.pde ফাইলটি খুলুন। আপনি কোডে দেখতে পাচ্ছেন, সার্ভো মোটরের কোণগুলি এই কোডে নিয়ন্ত্রিত হয়। মোটরগুলি জীর্ণ না করে KnobSlider বন্ধ এবং সঠিকভাবে খোলে তা নিশ্চিত করার জন্য আপনাকে কোণ মান পরিবর্তন করতে হবে। আপনাকে সম্ভবত N-1 স্তরগুলি আবার খুলতে হবে এবং বাহুর কোণগুলি সামঞ্জস্য করতে হবে।
6. এটাই! আমি আশা করি আপনি এটি নিয়ে খেলা উপভোগ করবেন!