রেডিও নিয়ন্ত্রিত বৈদ্যুতিক টেডি স্কুটার: 12 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

এখানে ধারণাটি ছিল কিছুটা মজার জন্য কিছু তৈরি করা এবং একটি টেডি বিয়ারকে অন্তর্ভুক্ত করা। প্রাথমিকভাবে লক্ষ্য ছিল এটি একটি ট্রাইসাইকেলে রাখা যদিও ইবে এগুলোর দাম কিছুটা চরম মনে হয়। তাই অন্তর্বর্তী সময়ে আমি একটি দ্বিতীয় হাত বৈদ্যুতিক স্কুটার এবং মোটর এবং চাকা ব্যবহার করতে যাচ্ছিলাম। যাইহোক, যে শীঘ্রই জানালা থেকে বেরিয়ে গেল।

ধাপ 1: স্কুটার পান

ইবেতে একটি পুরানো স্কুটার খুঁজে পেতে বেশি সময় লাগেনি, এটিকে "কাজের" হিসাবে বিল করা হয়েছিল কিন্তু কোনও চার্জার ছিল না। 99p এর রাজকীয় যোগে এবং অন্য কোন দরদাতাদের এটি কেনা হয়নি। এটিতে আসলে কিছু চার্জ ছিল এবং কাজ করছিল। ব্যাটারির একটি দীর্ঘ ধীর চার্জ আসলে তাদের জীবন ফিরে পায় যদিও একটি প্রাপ্তবয়স্ক বহন করার জন্য খুব দুর্বল।

ধাপ 2: স্কুটারের ভিতরে

ডেকটি কয়েকটি স্ক্রু দিয়ে ধরে রাখা হয় এবং 2 টি সিল 12v ব্যাটারি প্রকাশ করে। এগুলো ছাড়া একটি চমৎকার বড় উপসাগর বাকি আছে। স্পিড কন্ট্রোলার এর মধ্যে বেশ সাধারণ এবং এর 3 টি সংযোগ রয়েছে। এগুলি সাধারণত একটি চার্জার, গতি নিয়ন্ত্রণ যা একটি হল ইফেক্ট থ্রোটলার এবং একটি ব্রেক সংযোগ। অন্য প্রান্তে মোটর এবং ব্যাটারির সংযোগ রয়েছে (একটি কাট-আউট ফিউজ এবং একটি অন/অফ সুইচের মাধ্যমে)। ফ্লাই লিডে পাওয়ার ইন্ডিকেটরের জন্য একটি এলইডি আছে।

ধাপ 3: ব্যাটারি ট্রে

এসএলএ ব্যাটারি প্রতিস্থাপন করার জন্য আমি একটি 22v LIPO প্যাক ব্যবহার করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি এবং 3D প্রিন্টারের সাথে একটি ব্যাটারি ট্রে তৈরি করেছি।

ধাপ 4: রেডিও নিয়ন্ত্রণের সাথে ইন্টারফেসিং

হল ইফেক্ট থ্রোটল অনুকরণ করতে সক্ষম হওয়ার জন্য, আমি একটি arduino ব্যবহার করছি যা RC rx থেকে PWM স্ট্রীম শোনে এবং এটি এটি 0-4.5v ভোল্টেজ লেভেলে পরিণত করে। তবে এটি আরডুইনোর জন্য একটু বেশি কারেন্ট আঁকছে তাই একটি সহজ অপ-এমপি রয়েছে যা ESC ইনপুট চালাতে পারে।

ধাপ 5: স্টাবলিসার

স্কুটারকে সোজা রাখার জন্য এখানে কিছুটা প্রতারণা করেছি আমি কিছু স্কেটবোর্ডের চাকা ধরে রাখার জন্য কিছু থ্রিডি স্টেবিলাইজার মুদ্রণ করেছি এবং এগুলি প্রধান ব্যাটারি বাক্সে যুক্ত করেছি।

ধাপ 6: RX BEC

22V এ চলমান প্রধান ব্যাটারির সাথে RX, servo এবং arduino এর জন্য 5v বের করতে একটি সাধারণ PSU স্টেপ ডাউন অ্যাডাপ্টার ব্যবহার করা হয়। এটি একটি কাস্টম থ্রিডি প্রিন্টেড হোল্ডারেও রাখা হয়েছিল।

ধাপ 7: ইলেকট্রনিক স্লেজ

এখানে আপনি সবকিছু জায়গায় ইলেকট্রনিক উপসাগর দেখতে পারেন। আমি একটি PCB ব্যবহার করিনি, এর জন্য শুধু একটি ছোট ব্রেডবোর্ড, কারণ এটি অনেক ঝাঁকুনি নেবে বলে আশা করা যায় না।

ধাপ 8: স্টিয়ারিং জন্য Servo

প্রাথমিকভাবে একটি বানোয়াট সার্ভো মাউন্ট এবং এন্ড সাপোর্ট মাউন্ট ব্যবহার করা হচ্ছিল, কিন্তু কয়েকটি পরীক্ষার পর সত্যিই স্টিয়ারিংয়ে খুব বেশি লোড ছিল না, তাই উপরের মাউন্টটি বাতিল করা হয়েছিল। মূল পরিকল্পনা ছিল একটি পুরনো টোনেগাওয়া সার্ভো ব্যবহার করা, কিন্তু এর শক্তি ছিল মাত্রাতিরিক্ত ওভার এবং এর পরিবর্তে একটি সস্তা শখের সার্ভো ব্যবহার করা হয়েছিল।

ধাপ 9: ডেক কাটআউট

ডেকের মধ্যে একটি সাধারণ গর্ত কাটা হয়েছিল এবং সার্ভো সামনের চাকাটি পরিচালনা করে। একটি সাধারণ সার্ভো হর্ন প্রিন্ট করে সামনের চাকা এক্সেল হোল্ডারে বোল্ট করা হয়েছিল। এছাড়াও গর্ত থেকে ধারালো প্রান্ত অপসারণ করতে আমার ট্রাস্টার হোল ক্লিনার ব্যবহার করেছেন।

ধাপ 10: অপারেশন টেড

প্রাপ্ত একটি উপযুক্ত টেড দিয়ে, একটি সাধারণ কঙ্কাল ভিতরে 6োকানো হয়েছিল mm মিমি স্টিলের রড ব্যবহার করে। রডগুলিতে কিছু ট্যাব লাগানো ছিল যাতে সেগুলি স্ট্যান্ডার্ড ডেক মাউন্টে স্ক্রু করা যায়। রডের উপরের অংশে একটি প্লাস্টিকের পানির বোতল ছিল যাতে তারা টেডসের মাথার উপরের অংশ থেকে বের না হয়।

ধাপ 11: পোজিং টেড

টেডকে তখন একটি রাইডিং পজিশনে বসানো হয়েছিল এবং শুধু রাবার ব্যান্ড ব্যবহার করা হয়েছিল তার থাবা বারগুলিতে রাখার জন্য।

ধাপ 12: ড্রাইভিং টেড

সবকিছু জায়গায়, টেড স্ট্যাবিলাইজারগুলির সাথে মোটামুটি ঠিক আছে বলে মনে হচ্ছে। এটি অবশ্যই সমতল ভূমিকে পছন্দ করে এবং সম্ভবত কিছু বৃহত্তর স্টেবিলাইজার দিয়ে উপকৃত হতে পারে। তবে যদি পালাগুলি অগভীর রাখা হয় এবং গতি মোটামুটি কম হয় তবে এটি সূক্ষ্ম। রান সময় এই মুহূর্তে চিরকালের মত মনে হয় এবং সত্যিই ধৈর্য পরীক্ষা করেনি। গ্রীষ্মকালের জন্য এটি রাখা হবে যাতে এটি সাউথহেন্ডে প্রম এবং বগির নিচে গাড়ি চালাতে পারে।