EBot8 অবজেক্ট অনুসরণকারী রোবট: 5 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

আপনি কি কখনও ভেবে দেখেছেন এমন একটি রোবট তৈরি করতে যেটা আপনি যেখানেই যান না কেন? কিন্তু শুধু পারেনি?

আচ্ছা … এখন তুমি পারবে! আমরা আপনাকে রোবট নিম্নলিখিত বস্তু উপস্থাপন! এই টিউটোরিয়ালের জন্য যান, লাইক দিন এবং ভোট দিন এবং হয়তো আপনিও এটি করতে পারেন !!

ধাপ 1: উপকরণ সংগ্রহ করুন

এই আশ্চর্যজনক সহজ প্রকল্প করতে। এগিয়ে যাওয়ার জন্য আমাদের নিম্নলিখিত অংশগুলির প্রয়োজন:

Ebot8 বোর্ড

প্রোগ্রামিং ক্যাবল

মহিলা থেকে পুরুষ জাম্পার কেবল

অতিস্বনক সেন্সর।

চেসিস {w/ chassis}

2 ডিসি মোটর

এই সমস্ত উপকরণ এখানে পাওয়া যাবে।

ধাপ 2: তারের

আপনি এখান থেকে উপকরণ সংগ্রহ করার পর এখন আলট্রাসনিক সেন্সরগুলিকে সঠিকভাবে কোডেড EBot বোর্ড {A0-A1} রঙের সাথে সংযুক্ত করুন। আপনি যদি তা করে থাকেন, আসুন কোডিন নিয়ে চলি।

ধাপ 3: ডিবাগিং

এখন আমাদের ইনফ্রারেড সেন্সরগুলি নিখুঁতভাবে কাজ করছে তা নিশ্চিত করার জন্য আমাদের এটি ডিবাগ করতে হবে যার অর্থ (কম্পিউটার হার্ডওয়্যার বা সফ্টওয়্যার) থেকে ত্রুটিগুলি চিহ্নিত করা এবং অপসারণ করা।

1. আপনার কম্পিউটারে আপনার ইবট ব্লকলি অ্যাপটি খুলুন।
2. ইনপুট রিডিং/ডিবাগ নির্বাচন করুন।
3. ড্রপ ডাউন তালিকা থেকে নির্বাচন করুন- 'ইনফ্রারেড সেন্সর'।
4. আপনার প্রথম ইনফ্রারেড সেন্সর লাগানো পিনটি নির্বাচন করুন। (PS আপনি একবারে একটি সেন্সর পরীক্ষা করতে পারেন।)
5. 'ডিবাগ' ক্লিক করুন।
6. দ্বিতীয় সেন্সরের জন্য একই কাজ করুন।
7. ডাউনলোড শেষ হওয়ার পরে এবং উভয় সেন্সর থেকে মান দেখানোর পরে, আমরা কোডিং নিয়ে এগিয়ে যেতে পারি।

(দ্রষ্টব্য: যদি ডিবাগিং একটি ত্রুটির সম্মুখীন হয়, আবার চেষ্টা করুন, সংযোগটি পরীক্ষা করুন। যদি না হয়, তাহলে সেন্সরটি প্রতিস্থাপন করুন এবং আবার চেষ্টা করুন।)

ধাপ 4: কোডিং

এখন আপনি কেবল এগিয়ে যেতে পারেন এবং এখান থেকে আমাদের কোডটি অনুলিপি করতে পারেন বা ব্লকলি কোডটি অনুলিপি করতে পারেন। যদিও আমরা ছবিটি দেখানো হিসাবে ব্লকলি পদ্ধতির সুপারিশ করছি এটি বুঝতে সহজ

// Code_for_object_following_robot

#আল্ট্রাসাউন্ড (x) ({analogRead (x)*0.833}/4) সংজ্ঞায়িত করুন // পিন মোড pinMode {A0, INPUT}; পিনমোড {A1, INPUT}; } অকার্যকর লুপ {} {যদি (আল্ট্রাসাউন্ড (A0)> = 30 && আল্ট্রাসাউন্ড (A0) = 30 && আল্ট্রাসাউন্ড (A1) <= 200) {LMotor_1 (0); RMotor_1 (0); } অন্য {LMotor_1 (-5); RMotor_1 (10); }

ধাপ 5: ডেমো

আপনি এটা পছন্দ করেছেন? হ্যা আমি জানি. আমরা শুধু আপনার ছেলের জন্য আরো ইন্টারেস্টিং এবং মজাদার প্রকল্প তৈরি করতে থাকব!

মন্তব্য বিভাগে কোন ধারনা মন্তব্য করতে বিনা দ্বিধায় এবং আমরা অবশ্যই সাড়া দেব।