একটি সেন্সর লাইন অনুসরণকারী রোবট: 5 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:57

এই নির্দেশাবলীতে আমি আপনাকে দেখাব কিভাবে একটি লাইন অনুসারী রোবট ব্যবহার করে তৈরি করা যায়

শুধুমাত্র একটি সেন্সর।

ধাপ 1:

অংশ

ট্রানজিস্টার বিসি 547-1 রোধ 470 ohms-2 ভেরিয়েবল রোধ 10k-1 ir photo diode-1 ir led-1 diode in4007-1 spdt relay -1 pcb/perfboard/zero pcb/breadboard-1

ধাপ ২:

আমি এই সাধারণ সার্কিটটি ডিজাইন করেছি এইভাবে এই সার্কিট কিভাবে কাজ করে

যখন সেন্সর কালো রেখা সনাক্ত করে তখন রিলে একটি চাকা চালায় যা প্রতিফলিত পৃষ্ঠের দিকে ঠেলে দেয় কিন্তু যে মুহূর্তে এটি প্রতিফলিত পৃষ্ঠের দিকে যায় অন্য চাকাটি কালো রেখার দিকে ঠেলে দেয়। বিস্তারিত জানার জন্য ভিডিওটি দেখুন

ধাপ 3:

আমি একটি পিসিবি তৈরি করেছি কিন্তু আপনি পারফবোর্ড বা শূন্য পিসিবি বা ব্রেডবোর্ড ব্যবহার করতে পারেন।

এবং তারপরে আমি এটিতে সমস্ত উপাদান বিক্রি করি।

ধাপ 4:

চ্যাসি তৈরির জন্য আমি একটি ক্ষতিগ্রস্ত পিসিবি বোর্ড ব্যবহার করছি কিন্তু আপনি কার্ডবোর্ডের একটি টুকরা বা প্লাস্টিকের একটি টুকরা ব্যবহার করতে পারেন। আমি গিয়ার্ড মোটরও ব্যবহার করছি

আমি মোটর এবং ব্যাটারি ধরে রাখার জন্য রাবার ব্যান্ড ব্যবহার করছি। এছাড়াও আমি মোটরের জন্য একটি ব্যাটারি যোগ করেছি এবং আমি পুরানো ক্যাসেট প্লেয়ার থেকে একটি চিমটি বেলন ব্যবহার করছি যেমন সামনের চাকাটি হুইল হিসাবে দুটি বোতল ক্যাপ এবং ধরার জন্য রাবার ব্যান্ড ব্যবহার করছে

ধাপ 5:

আমি সমস্ত সংযোগ তৈরি করেছি এবং আমি একটি কালো টেপ ট্র্যাক হিসাবে ব্যবহার করছি।

ধন্যবাদ

আমার টুইটার @ভারতমোহন্তি_

আমার ইউটিউব চ্যানেল ভারত মোহন্তী