কিভাবে একটি Arduino লাইন অনুসরণকারী রোবট (সামঞ্জস্যযোগ্য গতি) তৈরি করতে: 5 পদক্ষেপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:59

তাই এই টিউটোরিয়ালে আমি আপনাকে দেখাতে যাচ্ছি কিভাবে সামঞ্জস্যযোগ্য গতি সহ একটি লাইন ফলোয়ার রোবটকে খুব বেশি পরিমাণে বুল্ড করা যায়

ধাপ 1:

নাম অনুসারে একটি লাইন ফলোয়ার রোবট, একটি স্বয়ংক্রিয় নির্দেশিত যান, যা একটি কালো রেখা অনুসরণ করে সাধারণত লাইনটি সেই পথ যেখানে লাইন ফলোয়ার রোবট যায় এবং এটি একটি সাদা পৃষ্ঠে একটি কালো রেখা হবে কিন্তু অন্য পথে (একটি কালো পৃষ্ঠে সাদা রেখা) সম্ভব।

ধাপ 2: Componets প্রয়োজন

1. arduino uno

2.l298 মোটর ড্রাইভার

3.7.4 ভোল্ট li.ion ব্যাটারি

4.3*ir সেন্সর মডিউল

5.2*বো মোটর

6. চাকা

ধাপ 3: সার্কিট ডাইগ্রাম

ধাপ 4: আরডুইনো লাইন ফলোয়ার রোবটের কাজ

প্রকল্পের কাজ খুবই সহজ বট পৃষ্ঠের কালো রেখা সনাক্ত করবে এবং সেই রেখা বরাবর অগ্রসর হবে।

লাইন সনাক্ত করতে আমাদের সেন্সর দরকার। লাইন সনাক্তকরণের যুক্তির জন্য, আমরা দুটি আইআর সেন্সর ব্যবহার করেছি, যার মধ্যে রয়েছে আইআর এলইডি এবং ফটো ডায়োড। এগুলি একটি প্রতিফলিত উপায়ে স্থাপন করা হয় অর্থাৎ পাশে - পাশে - যাতে যখনই তারা সাদা পৃষ্ঠে আসে, IR LED দ্বারা নির্গত আলো ফটো ডায়োড দ্বারা সনাক্ত করা যায়। সাদা পৃষ্ঠের প্রতিফলন বেশি, IR LED দ্বারা নির্গত ইনফ্রারেড আলো সর্বাধিক প্রতিফলিত হবে এবং ফটো ডায়োড দ্বারা সনাক্ত করা হবে।

কালো পৃষ্ঠের ক্ষেত্রে, যার প্রতিফলন কম থাকে, আলো পুরোপুরি কালো পৃষ্ঠ দ্বারা শোষিত হয় এবং ফটো ডায়োডে পৌঁছায় না। IR সেন্সর মেঝেতে কালো রেখার দুই পাশে।

ধাপ 5: কোড

কোড এবং সার্কিট