সুচিপত্র:
2025 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2025-01-23 14:36
তাই এই টিউটোরিয়ালে আমি আপনাকে দেখাতে যাচ্ছি কিভাবে সামঞ্জস্যযোগ্য গতি সহ একটি লাইন ফলোয়ার রোবটকে খুব বেশি পরিমাণে বুল্ড করা যায়
ধাপ 1:
নাম অনুসারে একটি লাইন ফলোয়ার রোবট, একটি স্বয়ংক্রিয় নির্দেশিত যান, যা একটি কালো রেখা অনুসরণ করে সাধারণত লাইনটি সেই পথ যেখানে লাইন ফলোয়ার রোবট যায় এবং এটি একটি সাদা পৃষ্ঠে একটি কালো রেখা হবে কিন্তু অন্য পথে (একটি কালো পৃষ্ঠে সাদা রেখা) সম্ভব।
ধাপ 2: Componets প্রয়োজন
1. arduino uno
2.l298 মোটর ড্রাইভার
3.7.4 ভোল্ট li.ion ব্যাটারি
4.3*ir সেন্সর মডিউল
5.2*বো মোটর
6. চাকা
ধাপ 3: সার্কিট ডাইগ্রাম
ধাপ 4: আরডুইনো লাইন ফলোয়ার রোবটের কাজ
প্রকল্পের কাজ খুবই সহজ বট পৃষ্ঠের কালো রেখা সনাক্ত করবে এবং সেই রেখা বরাবর অগ্রসর হবে।
লাইন সনাক্ত করতে আমাদের সেন্সর দরকার। লাইন সনাক্তকরণের যুক্তির জন্য, আমরা দুটি আইআর সেন্সর ব্যবহার করেছি, যার মধ্যে রয়েছে আইআর এলইডি এবং ফটো ডায়োড। এগুলি একটি প্রতিফলিত উপায়ে স্থাপন করা হয় অর্থাৎ পাশে - পাশে - যাতে যখনই তারা সাদা পৃষ্ঠে আসে, IR LED দ্বারা নির্গত আলো ফটো ডায়োড দ্বারা সনাক্ত করা যায়। সাদা পৃষ্ঠের প্রতিফলন বেশি, IR LED দ্বারা নির্গত ইনফ্রারেড আলো সর্বাধিক প্রতিফলিত হবে এবং ফটো ডায়োড দ্বারা সনাক্ত করা হবে।
কালো পৃষ্ঠের ক্ষেত্রে, যার প্রতিফলন কম থাকে, আলো পুরোপুরি কালো পৃষ্ঠ দ্বারা শোষিত হয় এবং ফটো ডায়োডে পৌঁছায় না। IR সেন্সর মেঝেতে কালো রেখার দুই পাশে।
ধাপ 5: কোড
কোড এবং সার্কিট
প্রস্তাবিত:
একটি সেন্সর লাইন অনুসরণকারী রোবট: 5 টি ধাপ
একটি সেন্সর লাইন অনুসরণকারী রোবট: এই নির্দেশাবলীতে আমি আপনাকে দেখাতে যাচ্ছি কিভাবে শুধুমাত্র একটি সেন্সর ব্যবহার করে একটি লাইন অনুসরণকারী রোবট তৈরি করতে হয়
কিভাবে বাড়িতে একটি রোবট এড়ানো একটি DIY Arduino বাধা তৈরি করতে: 4 ধাপ
কিভাবে বাড়িতে একটি DIY Arduino বাধা এড়ানো রোবট তৈরি করতে হয়: হ্যালো বন্ধুরা, এই নির্দেশে, আপনি রোবট এড়ানোর জন্য একটি বাধা তৈরি করবেন। এই নির্দেশযোগ্য একটি অতিস্বনক সেন্সর দিয়ে একটি রোবট তৈরি করে যা কাছাকাছি বস্তুগুলি সনাক্ত করতে পারে এবং এই বস্তুগুলি এড়াতে তাদের দিক পরিবর্তন করতে পারে। অতিস্বনক সেন্সর
Arduino ব্যবহার করে সহজ লাইন অনুসরণকারী: 5 পদক্ষেপ
Arduino ব্যবহার করে সহজ লাইন অনুসরণকারী: Arduino লাইন অনুসারী রোবট আরডুইনো লাইন ফলোয়ার কো
রাস্পবেরি পাই সহ স্বায়ত্তশাসিত লাইন অনুসরণকারী ড্রোন: 5 টি পদক্ষেপ
রাস্পবেরি পাই সহ স্বায়ত্তশাসিত লাইন ফলোয়ার ড্রোন: এই টিউটোরিয়ালটি দেখায় যে আপনি কীভাবে শেষ পর্যন্ত লাইন ফলোয়ার ড্রোন তৈরি করতে পারেন। এই ড্রোনের একটি " স্বায়ত্তশাসিত মোড " সুইচ যা ড্রোনে মোডে প্রবেশ করবে। সুতরাং, আপনি এখনও আপনার ড্রোনটি আগের মতো উড়তে পারেন। দয়া করে সচেতন থাকুন যে এটি চলছে
কিভাবে একটি পুরানো পিসি পাওয়ার সাপ্লাই থেকে সামঞ্জস্যযোগ্য বেঞ্চ পাওয়ার সাপ্লাই তৈরি করবেন: 6 টি ধাপ (ছবি সহ)
কিভাবে একটি পুরানো পিসি পাওয়ার সাপ্লাই থেকে অ্যাডজাস্টেবল বেঞ্চ পাওয়ার সাপ্লাই তৈরি করা যায়: আমার একটি পুরানো পিসি পাওয়ার সাপ্লাই আছে, তাই আমি এটি থেকে একটি অ্যাডজাস্টেবল বেঞ্চ পাওয়ার সাপ্লাই করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি। বিভিন্ন বৈদ্যুতিক সার্কিট বা প্রজেক্ট চেক করুন।তাই এটা সবসময় একটি সমন্বয়যোগ্য হতে পারে