লাইন অনুসরণকারী রোবট: 6 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

স্বায়ত্তশাসিত লাইন অনুসারী রোবট

ধাপ 1: উদ্দেশ্য

একটি স্বায়ত্তশাসিত রোবটকে সাদা বা কালো রেখার মধ্য দিয়ে অতিক্রম করতে সক্ষম করা।

ধাপ 2: সরঞ্জাম প্রয়োজন

• আরডুইনো ইউএনও (কেবল সহ)
• আইআর সেন্সর অ্যারে
• BO খেলনা মোটর (200-300) RPM X 2
• চাকা X 2
• মোটর ড্রাইভার (L293D)
• জাম্পার তার (প্রয়োজন অনুযায়ী)
• HW ব্যাটারি (9 ভোল্ট) X 2 সংযোগকারী সহ
• ডবল পার্শ্বযুক্ত টেপ
• তাতাল
• চেসিস
• ক্যাস্টর চাকা
• বাদাম এবং বোল্ট

ধাপ 3: হার্ডওয়্যার সংযোগ

1. চেসিসের জন্য কাঠ বা প্লাস্টিকের তৈরি একটি আয়তক্ষেত্রাকার প্লেট (15 X 12) কেটে নিন।
2. মোটরগুলিতে তারের ছোট টুকরাগুলি বিক্রি করুন।
3. চ্যাসির শীর্ষে ডবল পার্শ্বযুক্ত টেপ ব্যবহার করে মোটর সংযুক্ত করুন।
4. মোটরগুলিতে চাকা সংযুক্ত করুন।
5. যথাযথভাবে ডাবল পার্শ্বযুক্ত টেপ ব্যবহার করে চ্যাসির নিচে ক্যাস্টর চাকা রাখুন।
6. মোটর ড্রাইভার সংযুক্ত করুন এবং মোটর থেকে +ve এবং -ve টার্মিনাল তারগুলিকে মোটর ড্রাইভারের O/P পোর্টে সংযুক্ত করুন।
7. চ্যাসির সামনে আইআর সেন্সর সংযুক্ত করুন।
8. যথাযথভাবে চেসিসে আরডুইনো ইউএনও সংযুক্ত করুন।

ধাপ 4: ওয়্যারিং এবং সংযোগ

1. IR অ্যারে (S1-S8) থেকে Arduino এবং 'G' এবং '5V' থেকে যথাক্রমে মাটিতে এবং 5V এর সাথে জাম্পার ওয়্যার সংযুক্ত করুন।
2. Arduino এর ডিজিটাল পিন থেকে চারটি জাম্পার তারের সাথে সংযোগ করুন এবং মোটর ড্রাইভারের I/P পিনের সাথে সংযোগ স্থাপন করুন।
3. L293D IC সক্রিয় করার জন্য Arduino থেকে মোটর ড্রাইভারের '5V' পিনকে '5V' এর সাথে সংযুক্ত করুন।
4. মোটর চালকের '12V' এবং 'GND' পিন 9-12V সরবরাহের সাথে সংযুক্ত করুন যা মোটর চালাতে ব্যবহৃত হবে।

ধাপ 5: Arduino প্রোগ্রামিং

*IR সেন্সর থেকে Arduino এবং Arduino থেকে মোটর ড্রাইভার সংযোগে ওয়্যারিং সংযোগ অনুযায়ী প্রোগ্রাম।