একটি বৈদ্যুতিক হুইলচেয়ারের জন্য রিয়ার ভিউ ক্যামেরা: 10 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

আমার ভাই একটি Invacare TDX বৈদ্যুতিক হুইলচেয়ার ব্যবহার করেন, যা সব দিক দিয়ে চালানো সহজ, কিন্তু পিছনে সীমিত দৃশ্যমানতার কারণে সীমিত স্থানে পিছন দিকে গাড়ি চালানো কঠিন। প্রকল্পের লক্ষ্য হল একটি মোবাইল ফোনে আইপি স্ট্রিমিং ব্যবহার করে একটি রিয়ার ভিউ ক্যামেরা তৈরি করা, যা তার স্টিয়ারিং জয়স্টিকের কাছে লাগানো।

প্রয়োজনীয় উপাদান:

• হুইলচেয়ার শক্তি ব্যবহার করে বিদ্যুৎ সরবরাহ এবং বিতরণ
• রিয়ার ভিউ ক্যামেরা এবং ভিডিও স্ট্রিমার
• কনরোল প্যাডের জন্য মোবাইল ফোন ধারক।

শক্তি হুইলচেয়ার দ্বারা সরবরাহ করা হয়, যা 24V সীসা ব্যাটারি ব্যবহার করে। চার্জিং পোর্টটি ইউএসবিতে পাওয়ার কনভার্টার প্লাগ করার জন্য অপব্যবহার করা হয়, যা রাস্পবেরিকে স্ট্রিমিংয়ের জন্য দায়ী এবং প্রয়োজনে মোবাইল ফোনকেও ক্ষমতা দেয়।

একটি রাস্পবেরি পাই জিরো ডব্লিউ দ্বারা স্ট্রিমিং করা হয়, যা একটি ওয়্যারলেস অ্যাক্সেস পয়েন্ট হিসাবে কাজ করে এবং বেতার নেটওয়ার্কের সাথে সংযুক্ত যেকোনো ডিভাইসে ভিডিও স্ট্রিম করে।

ছবিটি প্রদর্শনের জন্য মোবাইল ফোনটি হুইলচেয়ার কন্ট্রোল ইউনিটে 3 ডি প্রিন্টেড অ্যাডাপ্টার দিয়ে মাউন্ট করা আছে।

এই প্রকল্পটি অনুসরণ করতে আপনার ডেবিয়ান/লিনাক্সের কিছু প্রাথমিক জ্ঞান প্রয়োজন হবে, কারণ কনফিগারেশনের জন্য কিছু ম্যানুয়াল কাজ প্রয়োজন। তবে এটি খুব কঠিন নয়, তাই এটি একটি শট দিন - যদি আপনি অনিশ্চিত থাকেন তবে লিনাক্সে শত শত টিউটোরিয়াল রয়েছে যা আপনাকে সাহায্য করতে পারে।

ধাপ 1: যন্ত্রাংশ প্রয়োজন

রাস্পবেরি পাই জিরো ডব্লিউ: স্ট্রিমিং ভিডিওর প্রধান উপাদান

রাস্পবেরি পাই এর জন্য সাইন স্মার্ট ওয়াইড এঙ্গেল ফিশ-আই ক্যামেরা লেন্স: আরডুইনো ক্যামেরা সামঞ্জস্যপূর্ণ ওয়াইড এঙ্গেল ক্যামেরা (170 ° FOV)

2, প্লাস্টিকের হাউজিং: রাস্পবেরি এবং ক্যামেরার জন্য একটি ছোট আবাসন, বিদ্যুৎ বিতরণের জন্য একটি বড় আবাসন

এক্সএলআর প্লাগ: হুইলচেয়ারের চার্জিং পোর্টের সাথে সংযোগ স্থাপন করতে

গাড়ির ইউএসবি পোর্ট (যেমন। টার্নরেজ 12-24V 3.1A): গাড়ি এবং মোটরসাইকেল ব্যবহারের জন্য একটি ছোট হাউজিং-এ 24V থেকে USB কনভার্টার। এমন কিছু হতে পারে যা 24V ইনপুট ব্যবহার করে এবং ইউএসবি আউটপুট প্রদান করে।

বিভিন্ন তারের:

• এক্সএলআর পোর্ট থেকে হুইলচেয়ারের পিছনের দিকে পাওয়ার ক্যাবল,
• রাস্পবেরি সরবরাহের জন্য ইউএসবি কেবল

ফোনের জন্য 3 ডি প্রিন্টেড অ্যাডাপ্টার হুইলচেয়ার কন্ট্রোল ইউনিটে 3 ডি প্রিন্টেড অ্যাডাপ্টার যা একটি স্ট্যান্ডার্ড গাড়ি মোবাইল ফোন হোল্ডারের জন্য বেস হিসেবে কাজ করে:

গাড়ি মোবাইল ফোন হোল্ডার: একটি মোবাইল ফোন হোল্ডার যা একটি সমতল পৃষ্ঠের সাথে সংযুক্ত করা যেতে পারে (যেমন। একটি ড্যাশবোর্ড ফোন হোল্ডার)। আমি জার্মান প্রস্তুতকারক হামা থেকে একটি ব্যবহার করেছি।

ধাপ 2: রাস্পবেরি ক্যামেরা সেট আপ করা

Https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/ থেকে রাস্পবিয়ান ইনস্টল করুন https://www.raspberrypi.org/documentation/installation/installing-images/README.md থেকে নির্দেশনা অনুসরণ করে

একটি টার্মিনাল থেকে নিম্নলিখিত দুটি কমান্ড চালিয়ে সমস্ত আপডেট ইনস্টল করুন:

sudo apt- আপডেট পান

sudo apt-get dist-upgrade

বন্ধ করুন, ক্যামেরা সংযুক্ত করুন। রাস্পবেরি আবার শুরু করুন।

রাস্পবেরি সেটআপ প্যানেলে ক্যামেরা সক্ষম করুন এবং রাস্পবেরিতে এসএসএইচ অ্যাক্সেস সক্ষম করুন। সাইনস্মার্ট ক্যামেরা অফিসিয়াল পাই ক্যামেরা হিসেবে কাজ করে, আপনি এখানে পাওয়া নির্দেশাবলী অনুসরণ করতে পারেন: https://www.raspberrypi.org/learning/addons-guide… দুর্ভাগ্যবশত আপনি এখনও করেননি। রাস্পি-ক্যামের জন্য আমাদের একটি v4l ড্রাইভার দরকার, যা বাক্সের বাইরে সক্ষম নয়। সর্বশেষ ফার্মওয়্যার এবং কার্নেল ড্রাইভার পেতে আপনার রাস্পবেরির একটি ফার্মওয়্যার আপডেট করা উচিত - একটি টার্মিনালে নিম্নলিখিতগুলি চালান:

sudo raspi- আপডেট

টার্মিনালে টাইপ করে আপনাকে এখন v4l কার্নেল ড্রাইভার লোড করতে হবে:

sudo modprobe bcm2835-v4l2

যদি এটি ত্রুটি বার্তা ছাড়া কাজ করে, তাহলে আপনার এখন একটি ডিভাইস /dev /video0 থাকা উচিত, যাচাই করুন

ls - l /dev /vid*

যদি এটি কাজ করে, প্রতিটি প্রারম্ভে মডিউল সক্ষম করতে bcm2835-v4l2 /etc /modules যোগ করুন।

আপনি পরীক্ষা করতে পারেন যে ক্যামেরাটি কমান্ডের সাথে কাজ করে:

raspistill -o cam.jpg

ধাপ 3: V4l2rtspserver ইনস্টল করুন

প্রথমে, আপনাকে cmake ইনস্টল করতে হবে, যেহেতু আমরা ভিডিও স্ট্রিমিং প্রোগ্রামটি নিজেরাই কম্পাইল করব:

sudo apt-get cmake ইনস্টল করুন

স্ট্রিমিংয়ের জন্য আমরা v4l2rtspserver ব্যবহার করি কারণ এটি আমাদের পরীক্ষায় সর্বনিম্ন বিলম্ব দেখায়। আপনি https://github.com/mpromonet/v4l2rtspserver থেকে কোড পেতে পারেন

এটি দিয়ে ইনস্টল করুন:

গিট ক্লোন

সিডি h264v4l2rtspserver

cmake।

ইনস্টল করা

সবকিছু ত্রুটি ছাড়াই শেষ করা উচিত এবং আপনি এখন টার্মিনাল থেকে স্ট্রিমিং সার্ভারটি শুরু করে এটি পরীক্ষা করতে পারেন:

v4l2rtspserver -W 352 -H 288 -F 10 /dev /video0

একই নেটওয়ার্কে থাকা কম্পিউটারে রাস্পবেরিতে ভিএলসির সাথে সংযোগ করুন: rtsp: //: 8554/ইউনিকাস্ট স্ট্রিমিং কাজ করছে কিনা তা পরীক্ষা করতে।

আপনার পছন্দের সম্পাদক (যা vi হওয়া উচিত) ব্যবহার করে আপনার হোম ডিরেক্টরিতে launcher.sh নামে একটি স্ক্রিপ্ট তৈরি করুন:

#/bin/bashsleep 20 v4l2rtspserver -W 352 -H 288 -F 10/dev/video0

ভিডিও ড্রাইভারকে প্রস্তুত হওয়ার জন্য স্লিপ কমান্ড প্রয়োজন। সম্ভবত এটি 20 সেকেন্ডেরও কম সময়ে সেট করা যেতে পারে ….

"Crontab -e" দিয়ে আপনার ক্রন্টাব এ এই স্ক্রিপ্টটি যোগ করুন এবং যোগ করুন:

b reboot sh /home/pi/bbt/launcher.sh>/home/pi/logs/cronlog 2> & 1

এটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে প্রতিটি প্রারম্ভে স্ট্রিমিং শুরু করা উচিত।

স্ট্রিমিংয়ের বিকল্প:

ভিডিও স্ট্রিমিংয়ের জন্য ব্যবহারের জন্য কয়েকটি বিকল্প রয়েছে, আমি গতি এবং ভিএলসি চেষ্টা করেছি। মোশন হল একটি ওয়েবক্যাম টুল যা গতি সনাক্ত করে, তাই এটি ছবিতে অতিরিক্ত ইমেজ বিশ্লেষণ করে এবং সম্ভবত স্ট্রিমিংয়ের চেয়ে কিছুটা ধীর।

ভিএলসি কোনও অতিরিক্ত সংকলন ছাড়াই বাক্সের বাইরে কাজ করে:

cvlc v4l2: /// dev/video0 --v4l2-width 320 --v4l2-height 200 --v4l2-chroma h264 --sout '#standard {access = http, mux = ts, dst = 0.0.0.0: 12345} '

এই কমান্ডটি একটি পোর্ট 12345 এ http এর মাধ্যমে একটি h264 এনকোডেড ভিডিও প্রবাহিত করে।

ধাপ 4: রাস্পবেরি একটি ওয়াইফাই অ্যাক্সেস পয়েন্ট হিসাবে সেট করুন: পর্ব 1 - Hostapd

এই ধাপটি আপনার রাস্পবেরিকে একটি অ্যাক্সেস পয়েন্ট হিসাবে সেট করে। এর পরে, আপনি আর আপনার নেটওয়ার্কের সাথে সংযুক্ত নন কিন্তু রাস্পবেরি এটির নিজস্ব ওয়াইফাই নেটওয়ার্ক খুলে দেয়। ভুলের ক্ষেত্রে, আপনার একটি কীবোর্ড এবং একটি ডিসপ্লে সহ রাস্পবেরিতে অ্যাক্সেস থাকা দরকার, তাই রাস্পবেরিকে কোথাও একটি আবাসনে কবর দেওয়ার আগে এটি করুন …

আমি এখানে বর্ণিত পদ্ধতি অনুসরণ করছি:

Hostapd এবং dnsmasq ইনস্টল করুন:

sudo apt-get dnsmasq hostapd ইনস্টল করুন

/Etc/dhcpd.conf (বিশেষত উপরে)

denyinterfaces wlan0

Wlan0 ইন্টারফেসের জন্য একটি স্ট্যাটিক আইপি কনফিগার করুন/etc/network/interfaces সম্পাদনা করে নিম্নলিখিতগুলি অন্তর্ভুক্ত করুন:

allow-hotplug wlan0 iface wlan0 inet static address 172.24.1.1 netmask 255.255.255.0 network 172.24.1.0 সম্প্রচার 172.24.1.255

সুডো সার্ভিস dhcpcd রিস্টার্ট দিয়ে dhcp ডিমন পুনরায় চালু করুন এবং তারপর wlan0 কনফিগারটি পুনরায় লোড করুন

sudo ifdown wlan0; sudo ifup wlan0

সংযুক্ত hostapd.conf সংরক্ষণ করুন

আপনি এখন এটি চালানোর মাধ্যমে কাজ করে কিনা তা পরীক্ষা করতে পারেন:

sudo/usr/sbin/hostapd /etc/hostapd/hostapd.conf

আপনি নতুন নেটওয়ার্কের সাথে সংযোগ করতে সক্ষম হওয়া উচিত, কিন্তু আপনি এখনও একটি IP ঠিকানা পাবেন না। CTRL-C আঘাত করে hostapd বন্ধ করুন। /Etc/default/hostapd সম্পাদনা করে এবং সংশ্লিষ্ট লাইন পরিবর্তন করে কনফিগারেশন ফাইলের অবস্থান যোগ করে হোস্টপিডের স্বয়ংক্রিয় সূচনা সক্ষম করুন

DAEMON_CONF = "/etc/hostapd/hostapd.conf"

ধাপ 5: রাস্পবেরিকে ওয়াইফাই অ্যাক্সেস পয়েন্ট হিসাবে সেট করুন: পার্ট 2 - Dnsmasq

প্রদত্ত dnsmasq কনফিগারেশনটি একটি ব্যাকআপ ফাইলে সরান (যেহেতু এতে প্রচুর মন্তব্য রয়েছে, আপনি এখনও এটি রেফারেন্সের জন্য ব্যবহার করতে পারেন):

sudo mv /etc/dnsmasq.conf /etc/dnsmasq.conf.orig

তারপর নিম্নলিখিত বিষয়বস্তু দিয়ে একটি নতুন /etc/dnsmasq.conf তৈরি করুন:

সার্ভার = 8.8.8.8 # গুগল ডিএনএস ডোমেইন-প্রয়োজনীয় ডিএনএস অনুরোধগুলি ফরওয়ার্ড করুন # ছোট নামগুলিকে বোগাস-প্রাইভেট করবেন না # নন-রাউটেড অ্যাড্রেস স্পেসে ঠিকানাগুলি কখনও ফরোয়ার্ড করবেন না। dhcp-range = 172.24.1.50, 172.24.1.150, 12h # 172.24.1.50 এবং 172.24.1.150 এর মধ্যে 12 ঘন্টা লিজ টাইম সহ আইপি ঠিকানা বরাদ্দ করুন

একটি নির্দিষ্ট ঠিকানায় dnsmasq পরিষেবা বাঁধলে আমাদের ইনস্টলেশনে কিছু সমস্যা দেখা দেয়, তাই আমরা এটিকে সমস্ত ইন্টারফেসে চালাতে দেই। যেহেতু রাস্পবেরি পাই জিরো ডাব্লুতে কেবল ওয়াইফাই রয়েছে এটি কোনও সমস্যা নয় যতক্ষণ না আপনি একটি ইউএসবি ইথারনেট ইন্টারফেস সংযুক্ত করেন… ।

প্রারম্ভে dnsmasq চালানোর জন্য আপনাকে কোন অতিরিক্ত পদক্ষেপ করতে হবে না, এটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে শুরু হবে। যাইহোক, আপনি উভয় পরিষেবা ম্যানুয়ালি শুরু করে পুনরায় বুট করার আগে আপনার সবকিছু পরীক্ষা করা উচিত এবং আপনি ওয়াইফাইয়ের সাথে সংযোগ স্থাপন করতে পারেন এবং একটি আইপি ঠিকানা পেতে পারেন (আপনি আপনার মোবাইল ফোনকেও বলতে পারেন যে এই ওয়াইফাইতে ইন্টারনেট নেই এবং এটি ঠিক আছে):

sudo service hostapd start sudo service dnsmasq start

ধাপ 6: সফ্টওয়্যারটি পরীক্ষা করুন

এখন যেহেতু আপনি সবকিছু কনফিগার করেছেন এটি একটি সংক্ষিপ্ত চেক করার সময় (প্রত্যেকটি অ্যাক্সেস করার আগে আরও কঠিন)। রাস্পবেরি পুনরায় বুট করুন।

আপনার মোবাইল ফোনের সাথে রাস্পবেরি থাকলে ওয়াইফাই সংযোগ করুন। "নেটওয়ার্ক স্ট্রিম" নির্বাচন করে এবং rtsp: //: 8554/unicast (আপনার ডিভাইসের আইপি, যদি আপনি না করেন এটি পরিবর্তন করুন এটি 172.24.1.1)।

আপনার এখনই ক্যামেরা থেকে কিছু লাইভ ভিডিও দেখা উচিত…

ধাপ 7: পাওয়ার সাপ্লাই তৈরি করা

চালিত হুইলচেয়ারের জন্য একটি আদর্শ বলে মনে করা হয়। মাইক্রোফোনের জন্য ব্যবহৃত হিসাবে সংযোগকারীটি একটি আদর্শ XLR সংযোগকারী। পিন 1 পজিটিভ, পিন 2 নেগেটিভ। ইনভ্যাকারে যোগাযোগের জন্য দুটি অতিরিক্ত পিন রয়েছে, তবে আমরা এগুলি নিয়ে গোলমাল করতে যাচ্ছি না …

এক্সএলআর সংযোগকারীকে ইউএসবি পাওয়ার অ্যাডাপ্টারের সাথে সংযুক্ত করুন এবং একটি বাক্সে সবকিছু ফিট করুন। বাক্সে ক্যাবল খাওয়ানোর জন্য, একটি ফিডথ্রু একটি ভাল ধারণা। নিশ্চিত করুন যে তারেরটি হুইলচেয়ার কন্ট্রোল মডিউল থেকে পিছনের বিশ্রামে যাওয়ার জন্য যথেষ্ট দীর্ঘ যেখানে আপনি পাওয়ার সাপ্লাই বক্স সংযুক্ত করবেন। আপনি কন্ট্রোল মডিউলের তারগুলি অনুসরণ করে তারগুলি রুট করতে পারেন যাতে নিশ্চিত করা যায় যে সেগুলি কোনও অস্থাবর অংশে কোথাও ধরা পড়ে না।

ধাপ 8: ক্যামেরার জন্য বাক্স তৈরি করা

একটি বাক্স তৈরি করুন যা রাস্পবেরি পাই এবং ক্যামেরার সাথে মানানসই। ইউএসবি পাওয়ার ক্যাবলের মাধ্যমে রুট করার জন্য বাক্সের পাশে একটি ছিদ্র এবং ক্যামেরার জন্য একটি গর্ত প্রয়োজন যা দৃশ্যকে বাধা না দেওয়ার জন্য যথেষ্ট বড়। আমি ক্যামেরাটিকে মোটামুটি 45 ° কোণে লাগিয়েছি যাতে হুইলচেয়ারের পেছনের চাকাগুলি দেখতে সক্ষম হতে এটি নিচের দিকে নির্দেশ করে। আমি একটি স্ট্যান্ডার্ড প্লাস্টিকের বাক্স ব্যবহার করেছি যাতে আমি কিছু ছিদ্র কাটতে পারি, কিন্তু আপনি 3 ডি মুদ্রণ করতে পারেন একটি ফ্যানসিয়ার সংস্করণ (সম্ভবত সংস্করণ 2 এর জন্য)

ধাপ 9: ফোন হোল্ডার করুন

হুইলচেয়ারের সাথে মোবাইল ফোন সংযুক্ত করতে I 3d- প্রিন্ট করা একটি অ্যাডাপ্টার প্লেট যা এখানে পাওয়া যাবে: https://www.thingiverse.com/thing:2742683 (STL ফাইলটিও সংযুক্ত)। এটি হুইলচেয়ার কন্ট্রোল ইউনিটের সাথে সংযুক্ত। এই প্লেটে আপনি যেকোন গাড়ির ফোন ধারককে আঠালো করতে পারেন, যা আপনি যেকোনো জায়গায় সস্তায় পেতে পারেন।

ধাপ 10: সবকিছু একত্রিত করুন এবং এটি চেষ্টা করুন

এখন সবকিছু একত্রিত করার সময়:

হুইলচেয়ারের পিছনে কোথাও ক্যামেরা-বক্স সংযুক্ত করুন যেখানে দৃশ্য বাধাগ্রস্ত হয় না এবং ক্যামেরা পিছনের দিকে নির্দেশ করে। পিছনে কোথাও পাওয়ার সাপ্লাই বক্স সংযুক্ত করুন যেখানে এটি পথে নেই। রাস্পবেরী থেকে পাওয়ার বক্সে ইউএসবি কেবল সংযুক্ত করুন। XLR প্লাগের সাথে পাওয়ার বক্সটি হুইলচেয়ার কন্ট্রোল ইউনিটে চার্জিং পোর্টে সংযুক্ত করুন। সবকিছু এখনই শুরু করা উচিত।

আপনার মোবাইল ফোনে ভিএলসি ইনস্টল করুন (যদি আপনি এটি এখনও না করে থাকেন …) এবং রাস্পবেরির সাথে rtsp: //: 8554/unicast এর মাধ্যমে সংযোগ করুন

আপনি এখন আপনার মোবাইল ফোনে ক্যামেরা ইমেজ দেখতে হবে:-)

মোবাইল ফোন ধারককে হুইলচেয়ার কন্ট্রোল ইউনিটে রাখুন এবং তার উপর ফোনটি সুরক্ষিত করুন। এবং এই হল, আপনি সম্পন্ন!

রাস্পবেরি পাই প্রতিযোগিতা 2017 তে দ্বিতীয় পুরস্কার