Arduino ট্রিপল সার্ভো পরীক্ষক: 6 ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

আমি বর্তমানে বেশ কয়েকটি হাঁটার রোবট তৈরি করছি, সবগুলোই একাধিক সার্ভোস দ্বারা চালিত। সমস্যাটি তখন উপস্থিত হয় যখন প্রতিটি সার্ভোর গতির পরিধি উপলব্ধ গতির পরিসর নির্ধারণ করে। উপরন্তু, আমি কাজ করার চেষ্টা করছি কি ধরনের হাঁটার গতি প্রয়োজন। আমার কাছে অনেকগুলি বোবা $ 2 পরীক্ষক আছে যা আপনি কিনতে পারেন, কিন্তু যদিও তারা সাহায্য করে, তারা আসলে সার্ভো কোন অবস্থানে আছে সে সম্পর্কে প্রতিক্রিয়া প্রদান করতে পারে না। পরবর্তী সমস্ত প্রোগ্রামিং arduino ব্যবহার করছে এবং তাই সার্ভো অবস্থানের মূল্য কী তা জানতে পেরে ভাল লাগবে কাজটি করবে। এই যখন আমি 1-180 থেকে servo অবস্থান চাক্ষুষ readout জন্য একটি পর্দা সঙ্গে একটি servo পরীক্ষক তৈরি করার সিদ্ধান্ত নিয়েছে।

সুতরাং এই প্রকল্পের জন্য যা প্রয়োজন তা হল একটি আরডুইনো প্রো-মিনি, 3 5 কে পাত্র, সার্ভোসের জন্য কিছু পিন, একটি এসপিআই ওএলইডি এবং বিদ্যুতের জন্য একটি জেএসটি। আমি যতটা চিন্তা করি তার চেয়েও বেশি সার্ভিস উড়িয়ে দিয়েছি তাই এটি একটি সস্তা পাওয়ার কনভার্টারের জন্য কল করে যাতে নিশ্চিত করা যায় যে এটি 5v এ সুন্দরভাবে চলে। আমিও প্রাথমিকভাবে একটি সাধারণ বাক্স দিয়ে শুরু করেছিলাম, কিন্তু তারপর ভেবেছিলাম "অ্যাডাম স্যাভেজ কি করবে?" এবং তাই কিছু ডিজাইনের বিবরণ যোগ করা হয়েছে, এটি প্রাইমারে স্প্রে করা হয়েছে এবং বিভিন্ন কালি এবং আবহাওয়ার গুঁড়ো দিয়ে এটি একটি ব্যবহৃত চেহারা দিয়েছে। আমি ধাতব বাক্সের ছাপ দেওয়ার জন্য কিছু নক এবং কাট তৈরি করেছি এবং সেগুলি রূপা এঁকেছি এবং নকগুলি আঁকছি এবং নোংরা করে ফেলেছি। একটি গ্লাস ক্যাবচন স্ক্রিন বেজেল হিসাবে ব্যবহৃত হত। আমি কিছু ভুল লেবেলও যোগ করেছি, যথাযথভাবে কফিতে ভিজিয়েছি যা কেবল মুদ্রিত হয়েছিল এবং আটকে ছিল।

ধাপ 1: সার্কিট

এখানে সার্কিট এবং এটি খুব সহজ। 1306 OLED SPI তে চলে এবং 3 টি পাত্র 5v এবং মাটির মধ্যে ওয়্যারারের সাথে যুক্ত হয় যার প্রত্যেকটির ওয়াইডার Arduino এনালগ ইনপুট পিনের 3 টির একটিতে যায়। Servos পালাক্রমে arduino আউটপুট 3 থেকে চালিত হয়।

একটি জেএসটি সকেটের মাধ্যমে বিদ্যুৎ সরবরাহ করা হয় যাতে আমি যে কোনও RX লিপো ব্যবহার করতে পারি যা চারপাশে পড়ে থাকতে পারে এবং এটি একটি সস্তা পাওয়ার রূপান্তরকারীতে চলে যায়

ধাপ 2: কোড

সংযুক্ত কোডটি Arduino Pro-mini এর জন্য কিন্তু বেশীরভাগ Arduino এর উপর বেশ কাজ করবে। OLED ডিসপ্লে চালানোর জন্য আপনাকে u8g লাইব্রেরি ইনস্টল করতে হবে

ধাপ 3: কেস

মামলার জন্য STL

ধাপ 4: বোর্ড লেআউট

আমি সবকিছু মাউন্ট করার জন্য কিছু veroboard ব্যবহার করছি। যেকোনো কিছু পুনরায় ব্যবহার করতে পারার উদ্দেশ্যে, Arduino এবং OLED উভয়ই বোর্ডে লাগানো কিছু হেডারে প্লাগ করা আছে। পাত্রগুলি সরাসরি বোর্ডে মাউন্ট করা হয় যেমন পাওয়ার রূপান্তরকারী। এটি একটি 0.1 পিচে পিন লাগানো আছে বলে মনে হয় না, কিন্তু কিছু হেডার পিন কিছুটা ছিটকে যায়। সাধারণ উদ্দেশ্য সিগন্যাল তারের সাহায্যে সবকিছু একসাথে সংযুক্ত করা হয়।

আপনি ছবিতে দেখতে পারেন যেখানে OLED প্লাগ ইন করে সেই জায়গার নিচে বিদ্যুৎ সরবরাহ বসে।

ধাপ 5: কেস শেষ করা

কেস একটি দম্পতি গাড়ী ধূসর প্রাইমার সঙ্গে প্রথম পেইন্টিং দ্বারা শেষ করা হয়েছিল। একবার এটি হয়ে গেলে, আমি বিভিন্ন আবহাওয়ার গুঁড়ো, কিছু মরিচা ধোয়া এবং কিছু এক্রাইলিক পেইন্ট ব্যবহার করেছি বিস্তারিত জানার জন্য। আমি বিশেষ করে কেসের কিছু প্রান্ত টুকরো টুকরো করতে চাই এবং তারপর সেগুলিকে একটি উজ্জ্বল রূপায় আঁকতে চাই যাতে এটি একটি ধাতব কেসের মতো দেখতে থাকে। পুরো বাক্সটি তখন ম্যাট বার্নিশে স্প্রে করা হয়েছিল এবং শুকিয়ে গেলে ক্যাবচন গ্লাসটি জায়গায় আটকে দেওয়া হয়েছিল।

ধাপ 6: ব্যবহারে

শুধু মজা করার জন্য, আপনি এখানে বুট আপ লোগো দেখতে পারেন। এখন আপনাকে যা করতে হবে তা হল সার্ভিসগুলি সংযুক্ত করা, এবং পাত্রগুলি সামঞ্জস্য করা এবং প্রাসঙ্গিক সার্ভো অবস্থানগুলি পড়ুন যা আপনি অন্যান্য প্রোগ্রামে ব্যবহার করতে পারেন।