দুই-মোড সার্ভো পরীক্ষক: 5 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:57

যখন আমি একটি নতুন সার্ভো মোটর কিনব, আমি দ্রুত কাজ করে কিনা তা পরীক্ষা করতে চাই। টু-মোড সার্ভো পরীক্ষক আমাকে এক মিনিটে এটি করতে দেয়। সার্ভোস, আমার জানা কমপক্ষে সস্তা, কখনও কখনও তারা যখন আসে তখন প্রত্যাশা অনুযায়ী কাজ করে না: গিয়ার্স লাফ দেয়, সার্ভোতে ইলেকট্রনিক কাজ করে না বা এটি 120 ডিগ্রী এবং 180 ডিগ্রী সার্ভো নয়। এটি একটি ব্যবহার করার আগে একটি servo পরীক্ষা একটি ভাল জিনিস! এখন পর্যন্ত, আমি একটি ব্রেডবোর্ড, একটি আরডুইনো, একটি 5V পাওয়ার সাপ্লাই, একটি ইউএসবি কেবল, আমার পিসি এবং কিছু জাম্পার ক্যাবল দখল করতাম এবং স্ক্র্যাচ থেকে প্রতিবার একটি সার্ভো টেস্টার তৈরি করতাম। টু-মোড সার্ভো পরীক্ষকের সাথে এটি এখন ইতিহাস।

প্রায় 10 ডলারে কমার্শিয়াল সার্ভো পরীক্ষক পাওয়া যায়, এই প্রকল্পের জন্য কমবেশি খরচ। আমি অ্যামাজনে যে পণ্যগুলি পেয়েছি তা সমানভাবে তিনটি সার্ভো পর্যন্ত পরীক্ষা করে এবং তিনটি পরীক্ষার মোড রয়েছে: ম্যানুয়াল, অটো এবং নিরপেক্ষ।

টু-মোড সার্ভো টেস্টার আপনাকে চারটি সার্ভো মোটর সমান্তরালভাবে পরীক্ষা করতে দেয় এবং দুটি মোড রয়েছে: ফলো এবং সুইপ। অনুসরণ করুন, সংযুক্ত সার্ভিসগুলি পোটেন্টিওমিটারের অবস্থান অনুসরণ করে, সুইপে, পটেন্টিওমিটার গতি নির্ধারণ করতে ব্যবহৃত হয়। ভিতরে একটি Arduino ন্যানো এবং 5V পাওয়ার ইনপুট থেকে Arduino কে পাওয়ার জন্য একটি স্টেপ-আপ DC-DC কনভার্টার। মোড নির্বাচন করার জন্য ডিভাইসটিতে একটি টগল সুইচ এবং নিয়ন্ত্রণ সংকেত সামঞ্জস্য করার জন্য একটি পোটেন্টিওমিটার রয়েছে।

এই ডিভাইসটি তৈরি করতে, আপনাকে কিছু সোল্ডারিং করতে হবে। এটা সবসময় আশ্চর্যজনক যে কিভাবে এই ভঙ্গুর ইলেকট্রনিক উপাদানগুলো আমার "সোল্ডারিং" থেকে বেঁচে থাকে। Arduino Nano প্রোগ্রাম করার জন্য আপনার একটি USB মিনি কেবল প্রয়োজন। কেসটি দুটি প্রিন্ট করা আছে দুটি এসটিএল ফাইলের সাথে যা সংযুক্ত।

এটি একটি servo পরীক্ষক কিনতে সস্তা। কিন্তু আমি যে ছবি এবং ভিডিও খুঁজে পেয়েছি, সবসময় মাইক্রো এবং কখনও স্ট্যান্ডার্ড সার্ভোস ব্যবহার করা হয় না। অটো মোড একটি স্থায়ী গতি আছে বলে মনে হয় না। টু-মোড সার্ভো টেস্টারের চারটি স্ট্যান্ডার্ড সার্ভোস নিয়ন্ত্রণ করার যথেষ্ট ক্ষমতা রয়েছে। এটি পুনরায় প্রোগ্রাম করা যেতে পারে এবং আপনি যদি চান তবে সুইচ এবং পোটেন্টিওমিটারের অন্য অর্থ দিতে পারেন।

সরবরাহ

1 আরডুইনো ন্যানো

1 স্টেপ-আপ ডিসি-ডিসি কনভার্টার, 5V থেকে 12V (ওরফে। ডিসি-ডিসি বুস্টার)

1 3-পিন অন-অফ টগল সুইচ

1 100-1M পোটেন্টিওমিটার (ওরফে। নিয়মিত প্রতিরোধক)

1 100n ক্যাপাসিটর

1 10k প্রতিরোধক

1 2-পিন প্লাগ-ইন টার্মিনাল ব্লক

2 প্রোটোটাইপিং বোর্ড 45x35 মিমি

1 13-পিন একক সারি পুরুষ হেডার

1 15-পিন একক সারি পুরুষ হেডার

15 মিমি লম্বা পিনের সাথে 1 2-পিন একক সারি পুরুষ হেডার

3 3-pin একক সারির পুরুষ হেডার

1 3-পিন একক সারি পুরুষ হেডার দুটি 15 মিমি লম্বা পিনের সাথে

2 2-pin একক সারির মহিলা হেডার

ধাপ 1: 3D মুদ্রিত অংশ

টু-মোড সার্ভো টেস্টারের (TMST) ক্ষেত্রে কেস প্রিন্ট করার জন্য আমি "PETG" উপাদান ব্যবহার করেছি। যদি আপনার কাছে 3D প্রিন্টার না থাকে, আমি কাছাকাছি একটি 3D মুদ্রণ পরিষেবা খোঁজার পরামর্শ দিই।

পদক্ষেপ 2: নিয়ন্ত্রণ বোর্ড

উপরের ধাপে (এক) ছবির উপর অর্ডিনো বোর্ডে পিনগুলি বিক্রি করুন। VIN এবং GND এর পরে একটি লম্বা পিন লাগবে যাতে পাওয়ার বোর্ডের সাথে কন্ট্রোল বোর্ড সংযুক্ত করা যায়। আমি জানি না যে এইভাবে এটি করা হয় কিনা, কিন্তু আমি বোর্ডে উপাদানগুলিকে আঠালো করে দিয়েছিলাম যাতে আমি বোর্ডটি চালু করার সময় সেগুলি স্থির থাকে।

টগল সুইচের তিনটি পিনের মধ্যে একটি কেটে দেওয়া হয় যাতে এটি পথে না আসে। এটি সেই এলাকায় কিছুটা সংকীর্ণ কারণ পুল-আপ প্রতিরোধককে সুইচের সেন্টার পিনের সাথে সংযুক্ত করতে হবে। Potentiometer স্থাপন করা হয় যাতে +/- সুইচের দিকে এবং তৃতীয় পিন ক্যাপাসিটরের দিকে থাকে।

আমি ছবিতে কিছু Arduino পিনের নাম দিয়েছি। A0 বাম থেকে চতুর্থ, 5V ডান থেকে চতুর্থ। GND হল ডান থেকে চতুর্থ এবং D9 বাম থেকে চতুর্থ; এটা কি কাকতালীয়? যাই হোক, বিদ্যুৎ সরবরাহের দুইটি ভিত্তি এবং আরডুইনো সংযুক্ত। বিদ্যুৎ সরবরাহের 5V এবং Arduino এর 5V সংযুক্ত নয়; এটা কাজ করবে না আরডুইনো ভিআইএন পিনের উপর চালিত।

ধাপ 3: পাওয়ার বোর্ড

দুটি মহিলা হেডার রাখুন যাতে তারা পদের সাথে মেলে

1) Arduino এর VIN এবং GND

2) 5V এবং বিদ্যুৎ সরবরাহের স্থল।

VIN +/- এবং VOUT +/- কে মহিলা হেডারের পিনের সাথে সংযুক্ত করুন।

ধাপ 4: সমাবেশ

ক্ষেত্রে পাওয়ার বোর্ড োকান। আমি বোর্ড ঠিক করার জন্য কিছু পিন ব্যবহার করেছি। কন্ট্রোল বোর্ড প্লাগইন করুন এবং কেস টপ মাউন্ট করুন।

সেটি হল টু-মোড সার্ভো টেস্টার। ছবিটি দেখায় কিভাবে 5V পাওয়ার সাপ্লাই এবং একটি সার্ভো মোটর সংযোগ করতে হয়; রং গুরুত্বপূর্ণ!

ধাপ 5: প্রোগ্রামিং

সংযুক্ত একটি Arduino স্কেচ (TmstApp.ino) যা আপনি Arduino IDE দিয়ে খুলতে পারেন এবং ডিভাইসে আপলোড করতে পারেন। Arduino IDE ডাউনলোড করা যাবে: https://www.arduino.cc/ থেকে।

একবার আপনি Arduino IDE খুললে এবং টু-মোড সার্ভো টেস্টারের সাথে সংযুক্ত হয়ে গেলে, মেনু সরঞ্জামগুলিতে পোর্ট (উদা CO COM5) এবং বোর্ড (Arduino Nano) নির্বাচন করুন। এছাড়াও সরঞ্জামগুলির অধীনে প্রসেসরটি পরীক্ষা/সেট করুন। আমি যে Arduino ক্লোন ব্যবহার করি তার জন্য প্রসেসর হল 'ATmega328P (Old Bootloader)'।

যখন আপনি আপলোড টুলবার বোতাম টিপুন, প্রোগ্রামটি কম্পাইল করে এবং ডিভাইসে আপলোড করা হয়; আপনার দুই-মোড সার্ভো পরীক্ষক প্রস্তুত!