দুর্গম দূরবর্তী ট্র্যাক করা চ্যাসি নজরদারি বট: 7 ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

ভূমিকা:

সুতরাং এটি একটি প্রকল্প ছিল যা আমি প্রাথমিকভাবে ২০১ 2016 সালে শুরু এবং সম্পূর্ণ করতে চেয়েছিলাম, তবে কাজ এবং অন্যান্য জিনিসের আধিক্যের কারণে আমি কেবল নতুন বছরে এই প্রকল্পটি শুরু এবং সম্পূর্ণ করতে সক্ষম হয়েছি!

এটি প্রায় 3 সপ্তাহ সময় নিয়েছিল, মূলত আমি প্রতিটি উপাদানকে কীভাবে সাজাবো এবং কোন ধরণের নিয়ামক এবং রিসিভার সংমিশ্রণ চাই তা ডিজাইন করার কারণে এবং কিছু উপাদান শিপিংয়ের সময়।

সবকিছুই একটি টি-রেক্স রোবট চ্যাসিসের উপর ভিত্তি করে যা আমি কয়েক বছর আগে স্পার্ক থেকে কিনেছিলাম, (এমনকি আপনি এটি আর কিনতে পারবেন কিনা তা নিশ্চিত নন)..

এটি খুব শক্ত এবং যেকোনো ধরণের শান্ত বা গোপন ব্যবহার (LOL) এর জন্য একটু জোরে।

ঠিক আছে, তাহলে ডুব দেওয়া যাক!

ধাপ 1: চ্যাসি

বাইরের চেসিসের সামনে, পিছন এবং পাশের দৃশ্য।

সবকিছু অ্যালুমিনিয়াম এবং দস্তা ধাতুপট্টাবৃত ইস্পাত এবং পিতলের উপাদান দিয়ে তৈরি।

সবচেয়ে বড় নেতিবাচক দিক হল ধাতব পদচারণা, অত্যন্ত জোরে এবং মসৃণ পৃষ্ঠতলে একেবারে কোন আকর্ষক বৈশিষ্ট্য নেই।

ধাপ 2: রিসিভার এবং ঘের

আমি চ্যাসি নিয়ন্ত্রণ করতে একটি ফ্লাই স্কাই FS-IA6B রিসিভার এবং ফ্লাই স্কাই i6s ট্রান্সমিটার ব্যবহার করছি।

আমি RP-SMA সংযোগকারী এবং ABS প্লাস্টিকের ঘেরের উপর লাগানো 2.4Ghz অ্যান্টেনা ব্যবহার করার জন্য মূল রিসিভার অ্যান্টেনা পরিবর্তন করেছি। (দুর্ভাগ্যবশত আমি এই প্রক্রিয়াটি নথিভুক্ত করিনি কিন্তু এটি খুব সহজ যদি আপনি ঝালাই করতে পারেন)।

প্লাস্টিকের ঘেরটি চেসিসে একটি ভাঙ্গনযোগ্য উপাদান যুক্ত করে তবে আমি এটি প্রয়োজনীয় মনে করি কারণ অ্যালুমিনিয়াম ঘেরটি ওয়্যারলেস সিগন্যালের জন্য সেরা নয়।

অ্যামাজনে অ্যান্টেনা এবং সংযোগকারীগুলি প্রায় 3.50 GBP।

ফ্লাই স্কাই এফএস-আইএ 6 বি রিসিভার এবং ফ্লাই স্কাই আই 6 এস ট্রান্সমিটার ইবেতে প্রায় 45 জিবিপি।

নীল LED সূচক এবং সুইচটি নোট করুন যা আমি এখনও ব্যবহার করতে পারিনি (তবে ভবিষ্যতেও)!

ধাপ 3: অভ্যন্তরীণ কাজ

লক্ষ্য করুন রিসিভার সিগন্যাল এবং পাওয়ার ক্যাবলের অনুমতি দেওয়ার জন্য আমাকে অ্যালুমিনিয়াম টপ ক্যানোপি দিয়ে ড্রিল করতে হয়েছিল।

আমি সত্যিই অ্যালুমিনিয়াম চ্যাসি দিয়ে ছিদ্র করা বেশ কয়েকটি গর্ত চাইনি কারণ এটি অগোছালো দেখায় এবং এর উপর নির্ভর করে কাঠামোগত দুর্বলতা হতে পারে। তাই আমি এটিকে এই প্রধানটিতে রেখেছি (ABS ঘেরের জন্য মাউন্ট বন্ধনী এবং বিস্ময়কর সাবের-টুথ 2X25 মোটর নিয়ামক ছাড়াও)।

আমি দীর্ঘায়ু জন্য জানি এই ইন্সটটি সেরা পছন্দ কিন্তু সরলতা এবং ভবিষ্যতের অ্যাড-অনের সহজতার জন্য আমি RX এবং মোটর কন্ট্রোলারের মধ্যে সমস্ত সংযোগের অনুমতি দেওয়ার জন্য একটি ছোট ব্রেডবোর্ড ব্যবহার করেছি।

ধাপ 4: মোটর নিয়ন্ত্রক

এখানে স্যাবার্টুথ 2X25 মোটর কন্ট্রোলার বোর্ড রয়েছে যা এই রোবটকে যতটা করতে পারে তার চেয়েও বেশি পথ চালাতে সক্ষম … এটি 120 মার্কিন ডলারে দ্বিতীয় সবচেয়ে ব্যয়বহুল অংশও ছিল

চ্যাসিস ছিল 249 মার্কিন ডলার

সেটআপটি সহজ কারণ বোর্ডটি একটি দুর্দান্ত নির্দেশিকা নির্দেশিকা এবং আপনার টিউবে ভিডিও থাকার সাথে আসে যা আপনি দেখতে পারেন যদি এটি আপনার পক্ষে আরও ভাল কাজ করে:)

গিয়ারবক্সগুলো সব স্টিল ব্রাশড মোটর দিয়ে এবং সম্ভবত স্টলে এক টন এম্পস ব্যবহার করে কিন্তু আমার এখনও তাদের সাথে খুব বেশি সমস্যা হয়নি। R/C শখ করতে পারে

ধাপ 5: ব্যাটারি

পাওয়ার সোর্সের জন্য আমি 11.1 ভোল্ট 3 সেল লি পো ব্যাটার বেছে নিলাম কারণ এটি প্রায় 20 GBP এবং কানেক্টর, চার্জার, এবং প্রতিস্থাপনগুলি সহজেই আসে।

মোটর কন্ট্রোলার 32 ভোল্ট পর্যন্ত পরিচালনা করতে পারে আমি বিশ্বাস করি তাই এখানে প্রচুর স্বাধীনতা আছে..

পছন্দের সংযোজকটি একটি XT60, একটি R/C ব্যাটারি সংযোগকারীর ক্ষেত্রে মান এবং আমার ব্যক্তিগত পছন্দ।

ধাপ 6: এটা দৃষ্টি দিন

দৃষ্টিভঙ্গির জন্য আমি প্রায় 25 GBP এর জন্য Amazon থেকে Go Pro knockoff বেছে নিয়েছি।

এটি 4k সক্ষম দাবি করে তবে আমি 1080p এর সাথে খুশি।

এই ক্যামেরার একটি চমৎকার বৈশিষ্ট্য হল এটি একটি নিরাপদ ওয়াইফাই সংযোগ তৈরি করার ক্ষমতা রাখে যাতে আপনি আপনার ফোন বা ট্যাবলেটটি দেখার জন্য ব্যবহার করতে পারেন। এটা আছে; সস্তা উচ্চ মানের রোবট দৃষ্টি!

এটির নিজস্ব অভ্যন্তরীণ ব্যাটারিও রয়েছে তবে এটি চালিত হতে পারে যদিও ইচ্ছা করলে মোটর নিয়ন্ত্রক 5 ভিডিসি লাইন।

ধাপ 7: উপসংহার

এটি একটি মজার এবং আসলে বেশ সহজ প্রকল্প। ভবিষ্যতে আমি একটি রাস্পবেরি পাই বোর্ড এবং সম্ভাব্য একটি হোমমেড 3D লিডার সেন্সর যুক্ত করতে যাচ্ছি যাতে এটি সত্যিই কিছু রোবোটিক "পেশী" দিতে পারে

আমার পরিকল্পনাগুলি এটি সম্পূর্ণ স্বায়ত্তশাসিত এবং এটি এখনকার চেয়ে কিছুটা বেশি সক্ষম।

এক্সবক্স 360 কাইনেক্ট সেন্সর ব্যবহার করে হয়তো সস্তায় যান।

যদি আপনি এটি উপভোগ করেন বা উপরে উল্লিখিত জন্য কোন পরামর্শ আছে, তাহলে নির্দ্বিধায় একটি মন্তব্য করুন এবং দেখার জন্য ধন্যবাদ!