কিভাবে গ্রিপার আর্ম ট্র্যাক করা রোবট নিয়ন্ত্রিত ভায়া Nrf24l01 Arduino: 3 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

নির্দেশিকা "কিভাবে গ্রিপার আর্ম ট্র্যাকড রোবট নিয়ন্ত্রিত ভায়া Nrf24l01 Arduino" নির্দেশ করবে কিভাবে MEGA2560 Arduino কন্ট্রোলার ব্যবহার করে ডুয়েল মোটর ড্রাইভ L298N মডিউল দ্বারা চালিত ট্র্যাকড হুইলারে ইনস্টল করা তিন ডিগ্রী স্বাধীনতা গ্রিপার আর্ম তৈরি করতে হবে। গ্রিপার আর্ম এবং রোবট মুভমেন্ট 8-চ্যানেল ট্রান্সমিটার দ্বারা রিমোট করা হবে (নির্দেশ দেখুন "8 চ্যানেল ট্রান্সমিটার কিভাবে তৈরি করবেন Nrf24l01 Arduino"

ধাপ 1: উপকরণ এবং সরঞ্জাম

উপকরণ

1. 1 - Arduino নিয়ামক - MEGA2560

2. 1 - NRF24L01 মডিউল

3. 1 - NRF24L01 এর জন্য সকেট অ্যাডাপ্টার (NRF24L01 মডিউল রক্ষা ও স্থির করার জন্য)

4. 1 - LED 10 মিমি।

5. 1 - প্রতিরোধক 1 kOhm 1/4 ওয়াট। (বিকল্প)

6. 1 - ক্যাপাসিটর 0.1 মাইক্রোএফ /50 ভি।

7. 1 - ক্যাপাসিটর 1 মাইক্রোএফ /50 ভি।

8. 1 - ক্যাপাসিটর 100 মাইক্রোএফ /50 ভি।

9. 1 - ডায়োড 1N4007

10. 1 - 7805 আইসি রেগুলেটর 5V।

11. Dupont তারের।

12. মহিলা পিন হেডার

13. পুরুষ পিন হেডার

14.1 - ডুয়াল মোটর ড্রাইভ L298N মডিউল

15. পুরুষ জেএসটি ব্যাটারি পিগটেল

16. তাপ সঙ্কুচিত নল 1.5 - 10 মিমি।

17. ভেলক্রো টেপ

18. 1 - PCB. DIY। সার্কিট বোর্ড

19. ব্যাটারি লাইপো 11.1V। 2200 mAh (3 কোষ)

20. ট্র্যাক করা চাকা খেলনা ডুয়াল মোটর দিয়ে

21. বৈদ্যুতিক 26 AWG তারের

22. এক্রাইলিক শীট 5 মিমি। বেধ

23. বোল্টস M3

24. বাদাম M3

25. ট্যাপার্ড হেড সেলফ-ট্যাপিং স্ক্রু

26. 1 - থ্রি ডিগ্রী ফ্রিডম গ্রিপার আর্ম

27. ডিন প্লাগ

সরঞ্জাম

1. সোল্ডারিং বন্দুক

2. সোল্ডারিং তার

3. সোল্ডারিং পেস্ট

4. স্ক্রু ড্রাইভার

5. প্লায়ার

6. গরম আঠালো বন্দুক

7. Epoxy আঠালো

8. দুই পাশ আঠালো টেপ

9. প্লাস্টিক কর্তনকারী

10. বৈদ্যুতিক ড্রিল

11. হ্যাক দেখেছি

ধাপ 2: যন্ত্রাংশ ইনস্টলেশন এবং DIY PCB

যান্ত্রিক যন্ত্রাংশ ইনস্টলেশন

1. সরঞ্জাম ইনস্টলেশনের জন্য প্ল্যাটফর্ম বেস তৈরি করতে এক্রাইলিক শীট কাটুন এবং ড্রিল করুন। (আপনার নিজস্ব নকশা হিসাবে)

2. স্ব-লঘুপাত স্ক্রু দ্বারা ট্র্যাক করা হুইলারে এক্রাইলিক শীট ঠিক করুন।

3. এম 3 বোল্ট এবং বাদাম দ্বারা বেসে গ্রিপার বাহু ঠিক করুন।

4. দুই পাশে আঠালো টেপ দ্বারা বেসে L298N মডিউল ইনস্টল করুন।

5. এক্রাইলিক বেস এবং ব্যাটারিতে আঠালো এবং ভেলক্রো পেস্ট করুন।

বৈদ্যুতিন যন্ত্রাংশ ইনস্টলেশন

1. DIY PCB এবং তারের তৈরি, সার্কিট ডায়াগ্রাম হিসাবে সোল্ডারিং।

MEGA2560 পিন থেকে nrf24l01 মডিউল:

GND - GND

3.3 ভি - ভিসি

9 - সিই

53 - সিএসএন

52 - SCK

51 - মসি

50 - মিসো

2 - আইআরকিউ

L298N মডিউল থেকে MEGA2560 পিন:

3 - ইএনএ

4 - IN1

5 - IN2

6 - IN3

7 - IN4

8 - ENB

MEGA2560 পিন গ্রেপার আর্মের তিনটি সার্ভোতে:

11 - আর্ম 1

12 - আর্ম 2

13 - গ্রিপার

6. MEGA2560 এ পিসিবি সমাবেশ, সার্কিট ডায়াগ্রাম হিসাবে সঠিক হেডারের উপর পিন লাগানো।

7. পিসিবি থেকে গ্রিপার আর্মের তিনটি সার্ভারকে ওয়্যারিং এবং সংযুক্ত করা।

8. দুই পাশের আঠালো টেপ দ্বারা এক্রাইলিক বেসে MEGA2560 বোর্ড সংযুক্ত করুন।

9. L298N মডিউলে ডুয়াল মোটর ওয়্যারিং।

10. শর্ট সার্কিট পয়েন্ট চেক করা এবং খোঁজা।

11. মোটর এবং গ্রিপার আর্ম সার্ভোগুলির দিক পরীক্ষা করা।

ধাপ 3: কোডিং স্কেচ

1. Github থেকে স্কেচ ডাউনলোড করুন।

2. MEGA2560 কন্ট্রোলারে আপলোড করুন।

3. ট্রান্সমিটার এবং গ্রিপার আর্ম ট্র্যাকড রোবটের মধ্যে পরীক্ষা নিয়ন্ত্রণ।

মন্তব্য: যদি nrf24l01 মডিউলটি আগে কখনও আবদ্ধ না থাকত কিভাবে ভিডিও ক্লিপে ফ্রিকোয়েন্সি যুক্ত করতে হয়।