Mongoose Mechatronics রোবট তৈরি করা: পার্ট 1 চ্যাসি এবং গিয়ারবক্স: 7 টি ধাপ

2025 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2025-01-23 14:37

ব্লুওরুম ইলেক্ট্রনিক্স থেকে পাওয়া মঙ্গুজ রোবট কিটকে একত্রিত করার জন্য সচিত্র নির্দেশাবলীর মধ্যে এটি প্রথম।

• শক্তিশালী PIC18F2525 মাইক্রোকন্ট্রোলার (32KHz থেকে 32MHz)
• হার্ডওয়্যার PWM থার্মাল শাটডাউন সহ SN754410 H-Bridge নিয়ন্ত্রিত
• শক্তিশালী 114.75: 1 গিয়ারবক্স সহ ডিফারেনশিয়াল ড্রাইভ
• স্টিল রোলার্স সহ লো ড্র্যাগ স্টিল বল কাস্টার
• দ্বৈত অপটিক্যাল ঘূর্ণন সেন্সর (প্রতি বিপ্লবে 108 পরিবর্তন)
• সার্কিট প্রোগ্রামিং / ডিবাগিং কানেক্টরে ডেডিকেটেড
• ডেডিকেটেড TTL সিরিয়াল পোর্ট (EUSART)
• উদার 400 গর্ত solderless প্রোটোটাইপিং এলাকা
• ব্রেডবোর্ড বা এলসিডি ডিসপ্লের জন্য টপ মাউন্ট করা 20pin I/O
• 10pin I/O সংযোগকারী (0.1 "PCB সামঞ্জস্যপূর্ণ) এর সাথে সামনের স্ট্যান্ডঅফগুলির সম্মুখীন
• 10 কে ট্রিমপট এবং উচ্চ উজ্জ্বলতা LED হেডলাইট (প্রোগ্রামযোগ্য)
• স্থিতিশীল ক্রিয়াকলাপের জন্য মাধ্যাকর্ষণের খুব কম কেন্দ্র
• 115mm x 110mm x 60mm যে কোন জায়গায় নিতে যথেষ্ট ছোট

4x AA NiMH ব্যাটারির প্রয়োজন ASM, Swordfish BASIC SE & C18 SEP -এর প্রোগ্রামযোগ্য পার্ট 1: চ্যাসি এবং গিয়ারবক্স পার্ট 2: ইলেকট্রিক্যাল, মোটর এবং ব্যাটারি হোল্ডার্স পার্ট 3: ইলেকট্রনিক্স, 18F2525 কন্ট্রোলার এবং SN754410 H-Bridge পার্ট 4: ফাইনাল অ্যাসেম্বলি, মেইন ড্রাইভিং হুইলস, সোল্ডারলেস ব্রেডবোর্ড: Swordfish BASIC SE (free) এবং Junebug (PICkit2) Part 6 ব্যবহার করে প্রোগ্রামিং ও টেস্টিং: ডেমো কোড LCD, PWM এবং Tachometer এর উদাহরণ

একটি PIC প্রোগ্রামারের প্রয়োজন, বিস্তারিত জানার জন্য blueroomelectronics সাইট দেখুন।

ধাপ 1: দ্বৈত ঘূর্ণন সেন্সরের জন্য গিয়ারবক্স প্রস্তুত করা

মঙ্গুজ একটি তামিয়া ডাবল গিয়ারবক্স ব্যবহার করে। পার্ট টি 4 এর জন্য একটি সহজ পরিবর্তন প্রয়োজন যাতে অপটিক্যাল রোটেশন সেন্সরগুলিকে চাকা ঘূর্ণন পর্যবেক্ষণ করা যায়।

ধাপ 2: দুটি নীল গিয়ারে আবর্তন এনকোডার যুক্ত করা।

নীচে দেখানো নীল গিয়ারগুলি আইআর স্বচ্ছ, তাই আমরা গিয়ারবক্সের উভয় পাশে গিয়ারের একটি সেটে আইআর অস্বচ্ছ অ্যালুমিনিয়াম ফয়েল যুক্ত করতে যাচ্ছি (নীল গিয়ারগুলি সব অভিন্ন তাই যেকোনো দুটি করবে) কিটে একটি অন্তর্ভুক্ত রয়েছে স্বয়ং আঠালো অ্যালুমিনিয়াম ফয়েলের ছোট টুকরো, যার মাঝখানে একটি ছিদ্র রয়েছে।

• কেন্দ্র হিসাবে গর্ত ব্যবহার করে ফয়েলটি চার টুকরো করুন।
• ফয়েল থেকে আঠালো ব্যাকটিং সরান শুধুমাত্র যখন আপনি এটি প্রয়োগ করতে প্রস্তুত
• প্রতিটি গিয়ারে দুটি ফয়েল টুকরা প্রয়োগ করুন, প্রতিটি ফয়েল টুকরা একে অপরের বিপরীতে হওয়া উচিত।
• একটি টুথপিক বা নরম বার্নিশিং টুল দিয়ে গিয়ারে ফয়েলটি সাবধানে বার্ন করুন (নীচের উদাহরণটি গিয়ারবক্স অ্যাসেম্বলি থেকে স্প্রুসের টুকরো ব্যবহার করে)
• নীচের ছবিতে দেখানো ফয়েলের মাধ্যমে ধীরে ধীরে একটি ধারালো শখের ছুরি চালিয়ে অতিরিক্ত ফাউল দূর করুন।

ধাপ 3: অক্ষগুলি একত্রিত করা (প্রতিটি 2 টি তৈরি করুন)

আপনাকে প্রতিটি অক্ষের দুটি সেট তৈরি করতে হবে।

*যত দ্রুত সম্ভব বিস্তারিত

ধাপ 4: চ্যাসি এবং গিয়ারবক্স

প্রথমে আমরা ডান দিকের চ্যাসি এবং গিয়ারবক্স সমাবেশ তৈরি করব।

• একটি একক রূপা 10 মিমি স্ব -লঘুপাত স্ক্রু ব্যবহার করে অ্যালুমিনিয়াম ডান দিকের চ্যাসি অর্ধেক ডান গিয়ারবক্স (টি 3) কভারের সাথে সংযুক্ত করুন, এটিকে এখনও শক্ত করবেন না (সম্পূর্ণ বাঁক আলগা রেখে দিন)।
• ডান গিয়ারবক্স সমাবেশে দুটি ব্রাস বুশিং ইনস্টল করুন (যেমন দ্বিতীয় ছবিতে দেখা গেছে)

বাম পাশের চেসিসের জন্য এই ধাপটি পুনরাবৃত্তি করুন দ্রষ্টব্য: চ্যাসিগুলি স্পষ্টতার জন্য সবুজ রঙে আঁকা হয়েছে (এটি আসলে কিটে কালো)।

ধাপ 5: ডান দিকের গিয়ারবক্স তৈরি এবং তৈলাক্তকরণ

এই ধাপটি জিয়াট্রেন নির্মাণের চিত্র তুলে ধরে। ডান পাশের গিয়ারবক্স অর্ধেক দিয়ে শুরু করে (ব্রাস বুশিংগুলি আগের ধাপে দেখানো হিসাবে ইনস্টল করা উচিত) আপনি গিয়ারগুলি একত্রিত করার সময় হালকাভাবে লুব্রিকেট করুন

• পিতলের ঝোপঝাড়ের নীচে দেখানো হিসাবে লম্বা এবং সংক্ষিপ্ত অক্ষ উভয়ই লুব্রিকেট এবং সন্নিবেশ করান
• হলুদ প্রধান ড্রাইভ গিয়ার নোট সেট স্ক্রু জন্য খাঁজ যোগ করুন
• পাশে একটি নীল গিয়ার
• তারপর একটি পরিবর্তিত নীল গিয়ার (ধাপ #2 থেকে)
• একটি হলুদ মুকুট গিয়ার পরবর্তী যায়
• একটি রূপালী স্পেসার
• আরেকটি সেট ব্রাস বুশিং যোগ করুন

অবশেষে আপনি তিনটি রূপালী 20 মিমি ফিলিপস স্ক্রু দিয়ে কেন্দ্রীয় গিয়ারবক্স ফ্রেম সংযুক্ত করতে পারেন গিয়ারবক্সের বাম দিকটি ডানদিকে একটি আয়না চিত্র, কেবল এই ধাপটি পুনরাবৃত্তি করুন এবং আপনার দুটি অর্ধেক থাকবে যা একসঙ্গে একটি সমাপ্ত গিয়ারবক্সে বোল্ট করবে।

ধাপ 6: বল কাস্টার এবং স্ট্যান্ডঅফ যোগ করা

শুধু বাকি আছে বল কাস্টার সমাবেশ এবং স্ট্যান্ডঅফস

ছবি শীঘ্রই আসছে

ধাপ 7: গিয়ারবক্স সহ আপনার একত্রিত চ্যাসি সম্পূর্ণ হওয়ার পরে এইরকম হওয়া উচিত

এটি পর্ব 1 এর সমাপ্তি

অংশ 2 থেকে 6 শীঘ্রই পোস্ট করা হবে।