নরম পেশী (Actuator): 11 ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

আসুন আমাদের প্রথম নরম পেশী (অ্যাকচুয়েটর) তৈরি করি। নরম অ্যাকচুয়েটর তৈরির জন্য প্রয়োজনীয় সমস্ত জিনিস নীচে দেওয়া হয়েছে, আমি লিঙ্কগুলিও উল্লেখ করেছি যেখানে আপনি সেগুলি কিনতে পারেন।

ধাপ 1: 3-ডি মুদ্রিত ছাঁচ

আপনি এই ছাঁচগুলি ডিজাইন করার জন্য যে কোনও নকশা সফ্টওয়্যার ব্যবহার করতে পারেন অথবা আপনি এটি সফট রোবোটিক্স টুলকিট থেকে ডাউনলোড করতে পারেন, যদিও সেখানে উপলব্ধ ছাঁচনির্মাণগুলি আমার থেকে আলাদা তবে এটি কোনও সমস্যা নয়। আমার ক্ষেত্রে আমি ফিউশন 360 - অটোডেস্ক ব্যবহার করেছি।

ধাপ 2: ইকোফ্লেক্স -50

ধাপ 3: ডিজিটাল স্কেল

ধাপ 4: কাপ এবং মিক্সিং লাঠি

ধাপ 5: সিলিকন টিউব সংযোগকারী

ধাপ 6: কালো কার্ড

ধাপ 7: আঠালো

ধাপ 8: ফিতা

ধাপ 9: সহজ মুক্তি

ধাপ 10: লিঙ্ক:

1. 3-ডি মুদ্রিত ছাঁচ ইকোফ্লেক্স -50

2. ডিজিটাল স্কেল
3. কাপ
4. মিক্সিং লাঠি
5. সিলিকন টিউব সংযোগকারী
6. কালো কার্ড
7. আঠা
8. ফিতা
9. সহজ মুক্তি

দ্রষ্টব্য: এই সমস্ত লিঙ্কগুলি কেবল একটি রেফারেন্স হিসাবে

ধাপ 11: জালিয়াতি পদক্ষেপ:

আপনার প্রথম বাড়িতে তৈরি নরম অ্যাকচুয়েটর তৈরি করার জন্য আপনাকে এটাই করতে হবে।

অ্যাকচুয়েটর তৈরি করতে নিম্নলিখিত পদক্ষেপগুলি অনুসরণ করুন:

1. একটি কাপ নিন এবং এটি ডিজিটাল স্কেলে রাখুন এবং এটি শূন্যে সেট করুন।

2. এখন আপনার প্রয়োজন অনুযায়ী কাপে ইকোফ্লেক্স -50 (পার্ট এ) যোগ করুন (আমার ক্ষেত্রে এটি ছিল 30 গ্রাম)।

3. এখন কাপ এবং স্থান এবং আরেকটি কাপ সরান এবং উপরের প্রক্রিয়াটি পুনরাবৃত্তি করুন, কিন্তু এবার Ecoflex- 50 (পার্ট বি) যোগ করুন, যাতে উভয় মিশ্রণ 1: 1 অনুপাতে থাকে।

4. এখন একটি মিশ্রণ উভয় মিশ্রণ pourালা এবং মিশ্রিত লাঠি সাহায্যে ভালভাবে নাড়ুন।

5. ছাঁচে মিশ্রিত মিশ্রণ যোগ করার আগে, ছাঁচগুলি সহজেই মুক্ত করে স্প্রে করুন যাতে পেশী সরানোর সময় আপনি কোন অসুবিধা অনুভব না করেন (এটি ptionচ্ছিক)।

6. একবার নাড়াচাড়া করে সঠিকভাবে মিশ্রণটি উভয় ছাঁচে pourেলে দিন এবং প্রায় 5-6 ঘন্টার জন্য সেরে যেতে দিন। আপনি এই প্রক্রিয়াটি দ্রুত করতে ওভেন ব্যবহার করতে পারেন (প্রস্তাবিত নয়)।

7. 5-6 ঘন্টা পরে ছাঁচ থেকে উপরের পেশীগুলি সরান (ছবিতে ডানদিকে একটি), যদি আপনি সঠিক অনুপাতে মিশ্রণটি যোগ করেন এবং সঠিকভাবে নাড়েন তবে আপনি সূক্ষ্ম পেশী পাবেন।

8. তাদের পেশীর নমন সক্ষম করতে, বেসের আকার অনুযায়ী কালো কার্ডটি কেটে বেসের মাংসপেশীতে রাখুন, এখন বেসে আরও কিছু মিশ্রণ যোগ করুন এবং উপরের মাংসপেশীটি রাখুন এবং এটি আরও 5 এর জন্য নিরাময় করুন -6 ঘন্টা.

9. প্রদত্ত সময়ের পরে ছাঁচ থেকে পেশী সরান, একপাশ থেকে পেশী খোঁচা এবং এতে সংযোগকারী andোকান এবং আঠার সাহায্যে এটি ঠিক করুন।

এখন আপনার পেশী ব্যবহার করার জন্য প্রস্তুত, কিছু ক্ষেত্রে উত্পাদন সমস্যার কারণে পেশী বাঁকতে পারে না সে ক্ষেত্রে আপনি ফিতা ব্যবহার করতে পারেন এবং পেশীর চারপাশে মোড়ানো করতে পারেন, এটি বাঁকতে সাহায্য করবে। আপনার পেশী বাঁক আমার পরবর্তী টিউটোরিয়ালে আমি এই পেশীটি নরম গ্রিপার তৈরি করতে ব্যবহার করেছি।