সুচিপত্র:
- ধাপ 1: নরম পেশী (Actuator)
- ধাপ 2: ফোম শীট প্যাকিং
- ধাপ 3: জিপ টাই
- ধাপ 4: সিলিকন পাইপ
- ধাপ 5: সিলিকন টিউব সংযোগকারী
- ধাপ 6: ওয়্যার কাটার
- ধাপ 7: ফাইল রাস্প
- ধাপ 8: লিঙ্ক:
- ধাপ 9: জিপ টাইস একত্রিত করুন
- ধাপ 10: ফোমের ভিতরে জিপ টাই োকান
- ধাপ 11: নরম পেশী স্থাপন
- ধাপ 12: সংযোগকারীদের বসানো
- ধাপ 13: চূড়ান্ত স্পর্শ
ভিডিও: নরম পেশী (Actuators) দিয়ে তৈরি গ্রিপার: 14 টি ধাপ (ছবি সহ)
2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02
আমার আগের টিউটোরিয়ালে আমি নরম পেশী (অ্যাকচুয়েটর) তৈরির ব্যাখ্যা দিয়েছি, এই টিউটোরিয়ালে আমরা চারটি পেশী ব্যবহার করে একটি গ্রিপার তৈরি করব যা একটি বস্তু ধরতে এবং ধরে রাখতে সক্ষম হবে।
যদি আপনি আমার আগের টিউটোরিয়ালটি না দেখে থাকেন তাহলে আগে দেখুন কারণ এই টিউটোরিয়ালে আমি নরম পেশী ব্যবহার করবো এবং এর তৈরির পদ্ধতি ব্যাখ্যা করব না।
গ্রিপার তৈরির জন্য নিম্নলিখিত জিনিসগুলির প্রয়োজন হয়, আমি সাইটগুলি লিঙ্ক করব যেখানে আপনি এই আইটেমটি পেতে পারেন।
ধাপ 1: নরম পেশী (Actuator)
ধাপ 2: ফোম শীট প্যাকিং
ধাপ 3: জিপ টাই
ধাপ 4: সিলিকন পাইপ
ধাপ 5: সিলিকন টিউব সংযোগকারী
ধাপ 6: ওয়্যার কাটার
ধাপ 7: ফাইল রাস্প
ধাপ 8: লিঙ্ক:
- নরম পেশী (Actuator)
- ফোম শীট প্যাকিং
- জিপ বন্ধন
- সিলিকন পাইপ
- সিলিকন টিউব সংযোগকারী
- তার কর্তনকারী
- ফাইল রাস্প
এই সমস্ত লিঙ্ক শুধুমাত্র রেফারেন্সের জন্য।
এখন আমি ধাপে ধাপে গ্রিপার তৈরির ব্যাখ্যা করব
ধাপ 9: জিপ টাইস একত্রিত করুন
দুটি জিপ টাই নিন এবং চিত্রে দেখানো হিসাবে তাদের একত্রিত করুন (যদি আপনার জিপ টাই ছোট হয়)।
ধাপ 10: ফোমের ভিতরে জিপ টাই োকান
রাস্পের পাশের দেয়ালের সাথে আপনার জিপ টাই সংযুক্ত করুন এবং জিপ টাই সহ ফোমের ভিতরে রাস্প insোকান। ফোমের অন্য দিক থেকে রাস্প এবং জিপ টাই সরান। আমরা এটি করেছি কারণ টাইয়ের নমনীয় প্রকৃতির কারণে, ফোমের ভিতরে এটি সারিবদ্ধ রাখা কঠিন যাতে আমরা রাস্প ব্যবহার না করি।
ধাপ 11: নরম পেশী স্থাপন
এখন ডুমুরে দেখানো ফোমের বিপরীত প্রান্তে দুটি পেশী রাখুন এবং জিপ টাইয়ের সাহায্যে শক্ত করুন, যা আমরা আগে ুকিয়েছিলাম। কাটারের সাহায্যে অবশিষ্ট জিপ টাইটি সরান।
ধাপ 12: সংযোগকারীদের বসানো
- চিত্রে দেখানো চারটি সংযোগকারী রাখুন। দুটি সংযোগকারী দুটি পথের সংযোগকারী, একে অপরের বিপরীতে পাইপে প্লাগ করা, একইভাবে অন্য দুটি হল তিনটি পথ সংযোগকারী, অন্য দুটি পেশীতে প্লাগ করা।
- পাইপের দুটি ছোট টুকরো কাটবেন না এবং একটি ত্রি -পথ সংযোগকারীকে তার সংলগ্ন দুই -উপায় সংযোগকারীকে একটি পাইপের মাধ্যমে সংযুক্ত করুন, চিত্রটিতে দেখানো অন্য দুইটির জন্য এটি পুনরাবৃত্তি করুন।
ধাপ 13: চূড়ান্ত স্পর্শ
- এখন একটি টি-কানেক্টর (তিন উপায়) নিন এবং তার দুই প্রান্তের সাথে পাইপের ছোট টুকরা এবং চিত্রে দেখানো অন্য প্রান্তের সাথে একটি বড় পাইপ সংযুক্ত করুন।
- আমাদের সমাবেশে উপস্থিত দুটি সংযোজকের সাথে ছোট পাইপের প্রান্ত সংযুক্ত করুন, ছবিতে দেখানো হয়েছে।
প্রস্তাবিত:
নরম রোবোটিক গ্রিপার: 9 টি ধাপ
সফট রোবোটিক গ্রিপার: নরম রোবোটিক্সের ক্ষেত্র (অভ্যন্তরীণভাবে নরম উপকরণ যেমন সিলিকন এবং রাবার থেকে তৈরি রোবট) সাম্প্রতিক বছরগুলিতে দ্রুত বৃদ্ধি পাচ্ছে। নরম রোবটগুলি তাদের কঠোর প্রতিপক্ষের তুলনায় সুবিধাজনক হতে পারে কারণ তারা নমনীয়, অ্যাডা
কিভাবে বায়ু পেশী তৈরি করতে হয়!: 4 টি ধাপ (ছবি সহ)
কিভাবে বায়ু পেশী তৈরি করতে হয়! বায়ুর পেশীগুলি খুব শক্তিশালী অ্যাকচুয়েটর যা মানুষের পেশীর মতো কাজ করে এবং ওজন অনুপাতের অভূতপূর্ব শক্তি রয়েছে- তারা 400 টি পর্যন্ত টানতে পারে।
নরম পেশী (Actuator): 11 ধাপ
নরম পেশী (অ্যাকচুয়েটর): আসুন আমাদের প্রথম নরম পেশী (অ্যাকচুয়েটর) তৈরি করি। নরম অ্যাকচুয়েটর তৈরির জন্য প্রয়োজনীয় সমস্ত জিনিস নীচে দেওয়া হয়েছে, আমি লিঙ্কগুলিও উল্লেখ করেছি যেখানে আপনি সেগুলি কিনতে পারেন
রোবোটিক আর্মের জন্য একটি উপযুক্ত গ্রিপার তৈরি করা: 6 টি ধাপ (ছবি সহ)
রোবোটিক আর্মের জন্য একটি উপযুক্ত গ্রিপার তৈরি করা: এই প্রকল্পে, আমরা একটি গ্যাজেট ডিজাইন এবং তৈরি করি যা থেরোবোটিক আর্ম বা যে কোন মেকানিজমের সাথে যুক্ত করা যায় যার জন্য গ্রিপারের প্রয়োজন হয়। আমাদের গ্রিপারটি অন্যান্য বাণিজ্যিক গ্রিপারের মতো দেখতে যা প্রোগ্রাম এবং মডুলার হতে পারে। এই নির্দেশনা পাই এর ধাপে দেখানো হয়েছে
একটি খুব ছোট রোবট তৈরি করুন: বিশ্বের সবচেয়ে ছোট চাকাযুক্ত রোবটটি একটি গ্রিপার দিয়ে তৈরি করুন।: 9 টি ধাপ (ছবি সহ)
একটি খুব ছোট রোবট তৈরি করুন: একটি গ্রিপার দিয়ে বিশ্বের সবচেয়ে ছোট চাকাযুক্ত রোবটটি তৈরি করুন: একটি গ্রিপার দিয়ে একটি 1/20 কিউবিক ইঞ্চি রোবট তৈরি করুন যা ছোট বস্তু তুলতে এবং সরাতে পারে। এটি একটি Picaxe মাইক্রোকন্ট্রোলার দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়। এই মুহুর্তে, আমি বিশ্বাস করি এটি হতে পারে পৃথিবীর সবচেয়ে ছোট চাকাযুক্ত রোবট যার মধ্যে একটি গ্রিপার রয়েছে। এতে কোন সন্দেহ নেই ch