রোবোটিক আর্মের জন্য একটি উপযুক্ত গ্রিপার তৈরি করা: 6 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

এই প্রকল্পে, আমরা একটি গ্যাজেট ডিজাইন এবং তৈরি করি যা থেরোবোটিক আর্ম বা যে কোন মেকানিজমের সাথে যুক্ত করা যায় যার জন্য গ্রিপারের প্রয়োজন হয়। আমাদের গ্রিপার অন্যান্য বাণিজ্যিক গ্রিপারের মত দেখতে যা প্রোগ্রাম এবং মডুলার হতে পারে।

এই নির্দেশনা ছবির ধাপে দেখানো হয়েছে এবং অনেকগুলি অতিরিক্ত পাঠ্য নেই। আমরা বিভিন্ন ছবিতে কাজের প্রক্রিয়া ব্যাখ্যা করার চেষ্টা করেছি। আপনার মনোযোগের জন্য ধন্যবাদ.

ধাপ 1: আইডিয়া

রোবোটিক পণ্যের জন্য একটি নমনীয় এবং অভিযোজিত গ্রিপার তৈরি এবং ডিজাইন করা গুরুত্বপূর্ণ, আশ্চর্যজনক এবং আকর্ষণীয়। রোবটআইকিউ পণ্যটি ইউনিভার্সাল রোবটের জন্য একটি বাণিজ্যিক এবং শক্তিশালী পণ্য নকশা। আমাদের গ্রিপার বাহ্যিক নকশা, যা দ্বারা অনুপ্রাণিত।

ধাপ 2: নকশা

SOLIDWORKS সফটওয়্যারের সাহায্যে, ডিজাইনের যন্ত্রাংশ এবং প্রক্রিয়াগুলি পরিসংখ্যানে বর্ণিত হয়েছে।

তাদের ত্রিমাত্রিক ফাইলের টুকরোগুলি ছবির ক্রম অনুসারে অংশগুলির বিবরণ সহ ইনস্টল করুন। প্রথমে, বাহুর প্রধান বাহুতে প্রদত্ত জায়গার নীচে দুটি বিয়ারিং ইনস্টল করুন এবং এই দুটি বাহু তাদের জায়গায় রাখুন। দুটি ছোট বাহু সমান্তরালভাবে তাদের সাথে সমান্তরালভাবে ইনস্টল করুন। সার্ভো মোটর থেকে পাওয়ার ট্রান্সফার বহনকারী অন্যান্য তিনটি যান্ত্রিক অংশগুলি নির্দিষ্ট অবস্থানে একইভাবে অবস্থান করে (3-ডি ধাঁধার মতো, সমস্ত যন্ত্রাংশ শুধুমাত্র জায়গায় প্লাগ করা হবে)। এই তিনটি গিয়ারে তিনটি অন্যান্য বিয়ারিং রাখুন এবং তারপরে দুটি ফরোয়ার্ড গিয়ারের আকৃতির মতো একটি উপযুক্ত বেল্ট ইনস্টল করুন। এটি মোটরটিকে বাম এবং ডান উভয় লিঙ্ককে একইভাবে গিয়ার কাঠামোর মাধ্যমে পূর্বে একইভাবে মেলানোর অনুমতি দেবে। এটি শরীরকে সরানোর সময় গ্রিপারকে পিছলে যেতে বাধা দেয়। গ্রিপার প্যানগুলির মধ্যে একটি নমনীয় আঙুল এবং দুটি প্রধান অংশ এবং একটি ভারবহন রয়েছে যা একটি সোজা আকারে একত্রিত হয় এবং উপযুক্ত আকারের স্ক্রু দ্বারা একসঙ্গে লাগানো হয়। 2 টি স্ক্রু শক্ত করে সার্ভো মোটরটি একই আকারে স্থাপন করা হয়েছে। এবং অন্যান্য অংশগুলি তাদের জায়গায় বলা হয়, এবং ডান স্ক্রুগুলি, যার সবগুলি 3 মিমি ব্যাস, তাদের জায়গায় শক্ত করার জন্য ব্যবহৃত হয়। সাদা অংশটি ইলেকট্রনিক্স বিভাগে এম্বেড করা আছে।

ধাপ 3: একত্রিত করা