মোটরসাইকেল নিরাপত্তার জন্য Arduino হেডলাইট মডুলেটর: 20 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

রাস্তায় মোটরসাইকেল দেখা মুশকিল কারণ তারা গাড়ি বা ট্রাকের প্রস্থের প্রায় এক চতুর্থাংশ। মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রে 1978 সাল থেকে, মোটরসাইকেল নির্মাতাদের হেডলাইটগুলি ক্রমাগত জ্বালিয়ে মোটরসাইকেলগুলিকে আরও দৃশ্যমান করার প্রয়োজন হয় কিন্তু কখনও কখনও এটি তাদের গাড়ি থেকে আলাদা করতে এবং "আরও স্পষ্ট" করার জন্য যথেষ্ট নয়। ইউএসএ ফেডারেল এবং কানাডিয়ান প্রবিধান মোটরসাইকেলে হেডলাইট সংশোধন করার অনুমতি দেয়। হেডলাইটগুলিকে আরও দৃশ্যমান করার জন্য মডুলেশন একটি নির্দিষ্ট হারে ফ্ল্যাশ করছে। এই লিঙ্কটি মার্কিন যুক্তরাষ্ট্র এবং কানাডা উভয়ের জন্য হেডলাইট মডুলেটরগুলির প্রয়োজনীয়তা দেখায়।

www.kriss.com/pdf/modulator-headlamp.pdf

যেহেতু আমি একজন ইলেকট্রনিক্স শখ, মাইক্রোকন্ট্রোলারের সাথে কিছু অভিজ্ঞতা আছে এবং একটি মোটরসাইকেল চালাচ্ছি, তাই আমি আমার নিজের হেডলাইট মডুলেটর তৈরি করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি এবং আমার জন্য অন্য কিছু নিরাপত্তা বৈশিষ্ট্য নিক্ষেপ করেছি। আমার সুবিধা এবং নিরাপত্তা বাড়ানোর জন্য দুটি বৈশিষ্ট্য যোগ করা হয়েছে। এগুলি একটি গতি নির্দেশক, যাকে আমি "দরিদ্র মানুষের ক্রুজ কন্ট্রোল" বলি যেখানে হেড আপ এলইডি ডিসপ্লে এবং পিছনে একটি অ্যাম্বার সেফটি লাইট রয়েছে। এই বৈশিষ্ট্যগুলির মধ্যে যে কোনও সময় মডুলেটর ডিজাইনে যোগ করা যেতে পারে।

আমার মোটরসাইকেলের স্পিডোমিটারটি এর অবস্থান এবং নকশার কারণে পড়া কঠিন। স্পিডোমিটার পড়া মানে রাস্তা থেকে আমার চোখ সরানো। স্পিড ইনডিকেটরটিতে ডান থাম্বের কাছে হ্যান্ডেলবারে লাগানো একটি ক্ষণস্থায়ী সেট সুইচ, সামনের চাকার সাথে চুম্বক যুক্ত একটি হল ইফেক্ট ডিভাইস এবং চোখের লেভেলের কাছাকাছি উইন্ডশিল্ডে লাগানো একটি ট্রাই-কালার এলইডি থাকে। যখন কাঙ্ক্ষিত গতিতে পৌঁছানো হয়, সুইচটি চাপানো হয় এবং অবিলম্বে LED নীল হয়ে যায় যা নির্দেশ করে যে আপনি আপনার নির্ধারিত গতিতে বা তার কাছাকাছি যাচ্ছেন। যদি আপনি গতি হ্রাস করেন, LED সবুজ হয়ে যায় যা নির্দেশ করে যে সেট গতি বজায় রাখার জন্য আপনাকে গতি বাড়ানো দরকার। যদি আপনি খুব দ্রুত যান, LED লাল হয়ে যায় যা নির্দেশ করে যে আপনাকে ধীর করতে হবে। লক্ষ্য হল LED নীল রাখা।

এই প্রকল্পটি আমার জন্য একটি শেখার প্রকল্প ছিল এবং আমি অনেক ভুল করেছি (বেশিরভাগ সফ্টওয়্যারে যেখানে পরিবর্তনগুলি করা সহজ)। আমি পরামর্শ দিচ্ছি যে, একটি একক প্রকল্প হিসাবে, আপনি "কিভাবে এটি নির্মিত" বিভাগে প্রস্তাবিত নির্মাণ ব্যবহার করুন।

দ্রষ্টব্য: এই নকশাটি কোন বাণিজ্যিক ব্যবহারের উদ্দেশ্যে নয় এবং দুটি ক্ষেত্রে আইনের "অক্ষর" পূরণ করে না।

(d) মডুলেটর সুইচটি বিম ফিলামেন্টের পাওয়ার লিডে তারযুক্ত করা হবে এবং সার্কিটের গ্রাউন্ড সাইডে নয়।

(e) মাধ্যম প্রদান করা হবে যাতে মডিউলেটার ব্যর্থতার ক্ষেত্রে নিচের রশ্মি এবং উপরের রশ্মি উভয়ই চলমান থাকে [দ্রষ্টব্য: এই প্রয়োজন মেটাতে MOSFET ডিভাইস জুড়ে একটি সুইচ ইনস্টল করা যেতে পারে]

দক্ষতা সেট প্রয়োজন:

• এই নির্দেশযোগ্য একটি "কিভাবে" নয়, এটি একটি "কিভাবে"। আপনাকে নিজের মোটোটাইসাইকেলের জন্য কিছু নকশা এবং অভিযোজন করতে হবে।
• একটি পরিকল্পিত ডায়াগ্রাম পড়ার এবং অনুসরণ করার ক্ষমতা, একটি প্রোটোটাইপিং বোর্ডে উপাদানগুলি সনাক্ত করুন এবং তাদের হুকআপ তারের সাথে সংযুক্ত করুন।
• ঝালাই করার ক্ষমতা
• মোটরসাইকেলে মডুলেটর ইনস্টল করার যান্ত্রিক ক্ষমতা

ধাপ 1: প্রকল্পের লক্ষ্য

কোন ডিজাইন প্রজেক্ট শুরু করার আগে আমি ডিজাইন করতে চাই এমন সব কিছুর একটি তালিকা লিখতে চাই। এখানে আমার তালিকা:

• "প্লাগ-এন-প্লে" হতে হবে। হেডলাইট জোতা এবং হেডলাইটের মধ্যে ইনস্টল করা হয়। যানবাহনের ওয়্যারিংয়ে মোটেও কোনও কাটা বা পরিবর্তন নেই।
• উচ্চ বা নিম্ন রশ্মিতে 100% এবং 20% উজ্জ্বলতার মধ্যে প্রতি মিনিটে 240 ট্রানজিশনে হেডলাইটগুলি সংশোধন করুন।
• প্রতি মিনিটে 60 টি ট্রানজিশন, ব্রেক লাগানোর সময় প্রতি মিনিটে 240 টি ট্রানজিশন লাইট মডিউল করুন।
• ফটো রেসিস্টর সামনের কাঁটা সেন্সিং দিবালোকে লাগানো। সন্ধ্যায় হেডলাইটের মড্যুলেশন বন্ধ হয়ে যায় এবং হেড-আপ ডিসপ্লে ম্লান হয়ে যায়।
• ত্রি-রঙের LED গতি নির্দেশক। ডিসপ্লে "খুব দ্রুত" (লাল), "খুব ধীর" (সবুজ), "গতিতে" (নীল) প্রোগ্রামযোগ্য হিস্টেরেসিস সহ নির্দেশ করে।
• হেড আপ স্পিড ইন্ডিকেটরের জন্য হ্যান্ডেলবার মাউন্ট করা সেট সুইচ।
• হল ইফেক্ট ডিভাইসটি সামনের চাকাতে লাগানো চুম্বক দিয়ে সামনের কাঁটায় মাউন্ট করা হয়েছে যাতে গাড়ির গতি বোঝা যায়।

ভবিষ্যতে বাস্তবায়নের পরিকল্পনা:

• হ্যান্ডেলবার মাউন্ট স্টেপার মোটর সঙ্গে একটি সত্য ক্রুজ নিয়ন্ত্রণ থ্রোটল সক্রিয় করার জন্য।
• অ্যাম্বার সাইড সাবধানতা লাইট।

ধাপ 2: এটি কিভাবে নির্মিত হয়

মাইক্রোকন্ট্রোলাররা তারা যা করতে পারে সে বিষয়ে খুব শক্তিশালী। মাইক্রোকন্ট্রোলারের পিনের সাথে ডিভাইসগুলিকে সংযুক্ত করা এবং তারপরে সফ্টওয়্যার দিয়ে নিয়ন্ত্রণ করা মোটামুটি সহজ। আমি এই প্রকল্পের জন্য একটি Arduino (বা Arduino ক্লোন) এবং বিভিন্ন প্রোটোটাইপিং বোর্ড (প্রতিটি ফাংশনের জন্য একটি) ব্যবহার করেছি। পরে আমি আমার নিজের সার্কিট বোর্ড ডিজাইন করেছি। এই প্রোটোটাইপিং বোর্ডগুলি প্রতিটি প্রোটোটাইপিং বোর্ডে প্রতিলিপি করা Arduino পিনের সাথে একটি স্ট্যাকের মধ্যে একে অপরের সাথে সংযুক্ত হয়। উপরের ছবিটি দেখায় কিভাবে এই প্রকল্পটি পর্যায়ক্রমে নির্মিত হতে পারে, প্রতিটি প্রোটোটাইপিং বোর্ডে একটি ফাংশন। এটি পরামর্শ দেওয়া হয় যে আপনি প্রথমে হেডলাইট মডুলেটর তৈরি করুন, মোটরসাইকেলে এটি ইনস্টল করুন এবং পরবর্তী মডিউলে যাওয়ার আগে এটি সঠিকভাবে কাজ করে তা নিশ্চিত করুন। এই ধরণের নির্মাণ আপনার নিজস্ব বৈশিষ্ট্যগুলি উদ্ভাবন, নকশা এবং নির্মাণের সুযোগও সরবরাহ করে।

ধাপ 3: হেডলাইট মডুলেটর স্কিম্যাটিক

মনে করা হচ্ছে আপনি একটি Arduino UNO R3 বা সামঞ্জস্যপূর্ণ মাইক্রোকন্ট্রোলার ব্যবহার করবেন। মডুলেটরের উপাদানগুলিকে তারের জন্য উপরের পরিকল্পিত ব্যবহার করুন। আপনার যদি শুধুমাত্র একটি হেডলাইট থাকে, তাহলে আপনি দ্বিতীয় নিয়ন্ত্রণ সার্কিটটি বাদ দিতে পারেন (নীল বাক্সে দেখানো হয়েছে।) আপনার দুটি হেডলাইট থাকলেও শুধুমাত্র একটিকে ফ্ল্যাশ করার কথা বিবেচনা করুন। হেডলাইট জ্বালানোর জন্য মাইক্রোকন্ট্রোলার ব্যবহার করা অতিরিক্ত মনে হতে পারে (এবং হয়)। মাইক্রোকন্ট্রোলার ব্যবহারের কারণ হল ইলেকট্রনিক্সের সরলতা এবং অন্যান্য মডিউল ফাংশন সম্পাদনের ক্ষমতা। হেডলাইট মডুলেটর বোর্ড তৈরি করতে, আপনাকে নিম্নলিখিত অংশগুলির তালিকায় দেখানো অংশগুলির প্রয়োজন হবে।

ধাপ 4: হেডলাইট মডুলেটর যন্ত্রাংশ তালিকা

ধাপ 5: হেডলাইট মডুলেটর কেবল সমাবেশ

হেডলাইট মডুলেটর মডিউলের জন্য এই তারের প্রয়োজন। যে সার্কিটটি পরিবেশন করে তার চেয়ে সর্বদা একটি তারের গেজ ব্যবহার করুন। এটা সুপারিশ করা হয় যে প্রতিটি আলগা তারের এবং unpolarized সংযোগকারী লেবেল করা হবে। এটি প্রতিটি তারের এবং প্রোটোসিল্ড সার্কিট বোর্ডের উভয় পাশে করা উচিত। যেহেতু আপনার মোটরসাইকেলটি আমার মত H4 হেডলাইট বাল্ব ব্যবহার করতে পারে না, আপনার জন্য এটি প্রয়োজনীয় হবে:

• আপনার মোটরসাইকেলের জন্য বাল্বের ধরন নির্ধারণ করুন
• উপযুক্ত হেডলাইট ক্যাবল এক্সটেন্ডার অর্ডার করুন
• "গ্রাউন্ড", "হাই বিম" এবং "লো বিম" তিনটি তারের মধ্যে কোনটি সনাক্ত করুন এবং সেই অনুযায়ী সংযোগ করুন

ধাপ 6: হেডলাইট মডুলেটর ইনস্টলেশন

এই বোর্ডের উপাদানগুলির মধ্যে বিন্যাস এবং সংযোগগুলি নির্মাতা নির্ধারণ করে। ছবির প্রতিরোধক কেবল সমাবেশের জন্য একটি সংযোগকারী হিসাবে একটি 2-পিন সমকোণ হেডার ব্যবহার করুন এবং অন্যটি পিছনের সতর্কতা আলোতে 12VDC সরবরাহের জন্য ব্যবহৃত শক্তির জন্য। আরডুইনো বোর্ডে হেডলাইট মডুলেটর মডিউলটি লাগান। উপরের ছবিতে দেখানো হয়েছে কিভাবে মোটরসাইকেলের হেডলাইট এবং এর হেডলাইট জোড়ার মধ্যে মডুলেটর ইনস্টল করা হয়। সমস্ত শক্তি মোটরসাইকেল হেডলাইট জোতা থেকে আসে।

ধাপ 7: ফটো প্রতিরোধক ইনস্টলেশন

এক বা একাধিক ক্যাবল টাই ব্যবহার করে ফটো রেসিস্টার ক্যাবল অ্যাসেম্বলি মাউন্ট করুন যা মোটরসাইকেলের সামনের কাঁটায় মাটির দিকে নিচের দিকে নির্দেশ করে।

ধাপ 8: সফটওয়্যার

এই Arduino কোড হেডলাইট মডুলেটর, রিয়ার সাবধানতা আলো এবং "হেড আপ" স্পিড ইন্ডিকেটর পরিচালনা করবে। যদিও কোনওভাবেই পেশাদার কোড নয়, এটি টাইমার এবং বাধাগুলির উদাহরণ দেখায়।

মডুলেটর সফটওয়্যার

হেডলাইট মডুলেটর সফটওয়্যারের কেন্দ্রীয় বৈশিষ্ট্য হল:

• একটি 8 Hz টাইমার।
• 16 টি উপাদানের একটি অ্যারে যা টাইমারের প্রতিটি টিকের জন্য হেডলাইটের অবস্থা সংরক্ষণ করে। (যেমন 100%, 20%, 100%, 20%ইত্যাদি)
• একটি টাইমার বাধা যা স্ট্যাটাস অ্যারে পড়ে এবং সেই স্ট্যাটাসটিকে আরডুইনোতে হেডলাইট পিনে স্থানান্তর করে।

প্রতিবার লুপের মাধ্যমে, ফটো রোধকের মান পড়া হয়। যদি পড়ার মান সন্ধ্যার প্রতিনিধিত্ব করা মান থেকে বেশি হয়, তাহলে হেডলাইটগুলি মড্যুলেট করা অব্যাহত রাখে।

রিয়ার সাবধানতা হালকা সফটওয়্যার

রিয়ার সাবধানতা সফটওয়্যার একই 8 Hz টাইমার, টাইমার ইন্টারাপ্ট এবং অ্যারে ব্যবহার করে হেডলাইট মডুলেটর হিসেবে কিন্তু মোটরসাইকেলের ব্রেক লাগানো না থাকলেও 8 টি টিকের জন্য রিয়ার সাবধানতা লাইট চালু থাকে এবং 8 টি টিকের জন্য বন্ধ থাকে। যদি ব্রেক লাগানো হয়, তাহলে ব্রেক না বের হওয়া পর্যন্ত রিয়ার সাবধানতা আলো 1 টিক, 1 টি টিক, ইত্যাদিতে জ্বলজ্বল করে।

গতি নির্দেশক সফটওয়্যার

গতি নির্দেশকের কেন্দ্রীয় বৈশিষ্ট্যগুলি হল:

• 2000 Hz টাইমার।
• হল ইফেক্ট ডিভাইস দ্বারা উৎপন্ন একটি হার্ডওয়্যার ইন্টারাপ্ট
• গতি সেট সুইচ
• LEDs "খুব দ্রুত", "খুব ধীর" এবং "গতিতে" নির্দেশ করে

প্রতিবার সামনের চাকা চুম্বক হল ইফেক্ট ডিভাইসের পাশ দিয়ে যায়, 2000 Hz টাইমার দ্বারা চালিত একটি কাউন্টার সংরক্ষণ করা হয়; তারপর কাউন্টার শূন্য হয় এবং গণনা আবার শুরু হয়। যখন "গতি সেট" বোতাম টিপুন, সঞ্চিত কাউন্টারটি সেট গতিতে পরিণত হয়। তারপরে সেট গতি সঞ্চিত কাউন্টারের সাথে তুলনা করা হয় এবং উপযুক্ত এলইডি জ্বালানো হয় যা নির্দেশ করে যে গণনা কম (খুব দ্রুত) বেশি (খুব ধীর) বা সহনশীলতার সীমার মধ্যে গতির গণনার জন্য সেট গতির শতাংশ যোগ বা বিয়োগ করে । যদি সহনশীলতা প্রবর্তিত না হয়, তাহলে গণনাটি ঠিক সেট গতি হতে হবে অথবা নীল LED কখনও জ্বলবে না।

ধাপ 9: রিয়ার সাবধান আলো মডিউল

উপরের ছবিতে আমার মোটরসাইকেলের পিছনের সিটের ব্যাকরেস্টের সাথে একটি LED অ্যাম্বার সাবধানতা আলো দেখা যাচ্ছে। অশ্বচালনা করার সময়, এই আলো স্থির এক সেকেন্ডে, এক সেকেন্ড অফ রেটে জ্বলজ্বল করে। যখন ব্রেক লাগানো হয়, তখন এই আলো হেডলাইটের মতো প্রতি সেকেন্ডে চারবার ফ্ল্যাশ করবে।

ধাপ 10: রিয়ার সতর্কতা আলো পরিকল্পিত

পিছনের সতর্কতা আলোর জন্য উপাদানগুলিকে তারের জন্য উপরের পরিকল্পিত ব্যবহার করুন। পিছনের সতর্কতা লাইট বোর্ড তৈরি করতে, আপনাকে নিম্নলিখিত অংশগুলির তালিকায় দেখানো অংশগুলির প্রয়োজন হবে।

ধাপ 11: রিয়ার সাবধানতা হালকা অংশ তালিকা

ধাপ 12: রিয়ার সাবধানতা হালকা কেবল সমাবেশ

ধাপ 13: সতর্কতা আলো ইনস্টলেশন

এই বোর্ডের উপাদানগুলির মধ্যে বিন্যাস এবং সংযোগগুলি নির্মাতা নির্ধারণ করে। সতর্কতা হালকা তারের সমাবেশের জন্য একটি সংযোগকারী হিসাবে একটি 2-পিন সমকোণ হেডার এবং অন্যটি হেডলাইট মডুলেটর মডিউল থেকে 12VDC পাওয়ারের জন্য ব্যবহার করুন।

মোটরসাইকেলের পিছনে সাবধানতা আলো মাউন্ট করুন এবং তারের তারের সাথে তারের সুরক্ষিত করুন। হেডলাইট মডুলেটর মডিউলে সাবধানতা হালকা মডিউলটি প্লাগ করুন, হেডলাইট মডুলেটর মডিউল থেকে সাবধানতা আলো 12VDC জাম্পারকে পিছনের সাবধানতা হালকা মডিউলে সংযুক্ত করুন।

ধাপ 14: গতি নির্দেশক মডিউল পরিকল্পিত

ধাপ 15: গতি নির্দেশক যন্ত্রাংশ তালিকা

ধাপ 16: গতি নির্দেশক হল প্রভাব কেবল সমাবেশ

ধাপ 17: গতি নির্দেশক গতি সেট সুইচ এবং ব্রেক সুইচ কেবল সমাবেশ

ধাপ 18: গতি নির্দেশক "হেড-আপ LED" কেবল সমাবেশ

এলইডি মাউন্ট করা নির্মাতার উপর ছেড়ে দেওয়া হয়।

ধাপ 19: গতি নির্দেশক ইনস্টলেশন

এই বোর্ডের উপাদানগুলির মধ্যে বিন্যাস এবং সংযোগগুলি নির্মাতা নির্ধারণ করে। স্পিড সেট ক্যাবল সমাবেশের জন্য একটি সংযোগকারী হিসাবে একটি 2-পিন সমকোণ হেডার ব্যবহার করুন এবং অন্যটি ব্রেক সুইচ তারের জন্য। হল ইফেক্ট ডিভাইস কেবল সমাবেশের জন্য একটি সংযোগকারী হিসাবে একটি 3-পিন সমকোণ হেডার এবং গতি নির্দেশক LED তারের সমাবেশের জন্য একটি 4-পিন ব্যবহার করুন।

স্পিড সেট সুইচ, হল সেন্সর, স্পিড ইনডিকেটর এলইডি, এবং ক্যাবল টু মোটরসাইকেল ব্রেক সুইচ কেবেল অ্যাসেম্বলি ছবি অনুযায়ী মাউন্ট করুন। গতি নির্দেশক মডিউলটিকে সাবধানতা হালকা মডিউলে প্লাগ করুন।

ধাপ 20: চূড়ান্ত নোট

আমি এক বছরেরও বেশি সময় ধরে আমার হেডলাইট মডুলেটর/সতর্কতা আলো/গতি নির্দেশক ব্যবহার করছি এবং এটি কখনই ব্যর্থ হয়নি। হেডলাইট আসা এবং ঝলকানি শুরু না হওয়া পর্যন্ত কয়েক সেকেন্ড বিলম্ব (Arduino বুট করার সময়) আশা করুন। যদিও অ-ঘটনা প্রমাণ করা অসম্ভব, আমি আমার চারপাশের ড্রাইভারদের কাছে দৃশ্যমান বলে মনে হচ্ছে। কমপক্ষে 3 জন ব্যক্তি অ্যাম্বার রিয়ার সাবধানতা আলোকে উল্লেখ করেছেন এবং প্রশংসা করেছেন।