সুচিপত্র:
ভিডিও: টিভিএ ভিত্তিক বাধা এড়ানো রোবট: 7 টি ধাপ
2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02
হাই বন্ধুরা
আমি টিভা নির্দেশিকা সিরিজের আরেকটি টিউটোরিয়াল নিয়ে ফিরে এসেছি।
এবার এটি একটি টিভিএ ভিত্তিক বাধা যা আমার বন্ধুদের দ্বারা তাদের সেমিস্টার প্রজেক্ট হিসাবে তৈরি রোবটকে এড়িয়ে চলে।
আমি আশা করি আপনি এটি উপভোগ করবেন !!!
ধাপ 1: ভূমিকা
পশুর রাজ্যে, অনেকগুলি বিভিন্ন ক্রিটার অন্ধকারে, ঘোলা পানির মধ্য দিয়ে তাদের পথ খুঁজে পেতে সাহায্য করার জন্য বা এমনকি শিকার শিকারে সাহায্য করার জন্য হুইস্কার ব্যবহার করে। পশুরা খুব উপকারী হতে পারে যখন পশুরা চোখের উপর নির্ভর করতে পারে না। এই প্রকল্পটি আপনাকে দেখায় কিভাবে একটি সাধারণ রোবট তৈরি করা যায় যা হুইস্কারকে "বাম্প সেন্সর" হিসাবে ব্যবহার করে যাতে রোবটটি সনাক্ত করতে সাহায্য করতে পারে যখন এটি একটি বাধার সম্মুখীন হতে চলেছে, তাই এটি ঘুরতে পারে এবং ক্র্যাশিং এড়াতে পারে।
মূলত, এটি মাইক্রো-কন্ট্রোলারের দেওয়া কমান্ড অনুযায়ী সামনের, বাম এবং ডান দিকের দিকে যাওয়ার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। মোটর চালকও মাইক্রোকন্ট্রোলার দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়।
এই রোবটটি পিছনের দিকে যেতে পারে না কারণ সার্ভো প্রায় 180 ডিগ্রী (প্রতিটি দিকে 90) ঘুরতে পারে
অবস্থান "-90": বাম
অবস্থান "0": নিরপেক্ষ
অবস্থান "90": ঠিক
ডিফারেনশিয়াল ড্রাইভ:
ডিফারেনশিয়াল ড্রাইভ অ্যালগরিদম ব্যবহার করে রোবটের গতিবিধি সম্পন্ন করা হয়েছে। সামনের দিকে এগিয়ে যাওয়ার জন্য, উভয় সামনের চাকা একই দিকে সরানো হয়। ডানে যাওয়ার জন্য, ডান চাকা থামানো হয় এবং বাম চাকা সামনের দিকে সরানো হয়। বাম দিকে যেতে, বাম চাকা থামানো হয় এবং ডান চাকা সামনের দিকে সরানো হয়। রোবটকে থামাতে, সামনের উভয় চাকা বন্ধ করা হয়।
পদক্ষেপ 2: প্রয়োজনীয় উপাদানগুলি:
হার্ডওয়্যার:
T> TM4C123G মাইক্রোকন্ট্রোলার
29> L293D মোটর ড্রাইভার IC
H> HC-SR04 আল্ট্রা-সোনিক সেন্সর
Rob> রোবট চ্যাসিস + 2 ডিসি মোটর হোল্ডার + 2 চাকা + 1 ক্যাস্টর হুইল + স্ক্রু এবং বাদাম
S> SG90- মাইক্রো সার্ভো
L> LM7805 ভোল্টেজ রেগুলেটর + হিট সিঙ্ক
9> 9V/200mAh পাওয়ার ব্যাটারি
5> 5V/200mAh পাওয়ার ব্যাংক
·> বেসিক ইলেকট্রনিক্স কিটে রয়েছে রুটিবোর্ড, সংযোগকারী তার ইত্যাদি।
To> সরঞ্জাম: স্ক্রু ড্রাইভার, কাঁচি / তারের স্ট্রিপার
J> জাম্পার তার: পুরুষ থেকে পুরুষ, পুরুষ থেকে মহিলা
সফটওয়্যার:
Android> অ্যান্ড্রয়েড স্টুডিও (অ্যান্ড্রয়েড অ্যাপের জন্য)
Ke> Keil uVision4
প্রস্তাবিত:
আরডুইনো ন্যানো ব্যবহার করে রোবট এড়ানো বাধা: 5 টি ধাপ
আরডুইনো ন্যানো ব্যবহার করে রোবট এড়ানো বাধা: এই নির্দেশনায়, আমি বর্ণনা করতে যাচ্ছি যে কিভাবে আপনি আরডুইনো ব্যবহার করে রোবটকে এড়াতে বাধা দিতে পারেন
5 টি 1 Arduino রোবট - আমাকে অনুসরণ করুন - লাইন অনুসরণ - সুমো - অঙ্কন - বাধা এড়ানো: 6 টি ধাপ
5 টি 1 Arduino রোবট | আমাকে অনুসরণ করুন | লাইন অনুসরণ | সুমো | অঙ্কন | বাধা এড়ানো: এই রোবট কন্ট্রোল বোর্ডে একটি ATmega328P মাইক্রোকন্ট্রোলার এবং একটি L293D মোটর ড্রাইভার রয়েছে। অবশ্যই, এটি একটি Arduino Uno বোর্ড থেকে আলাদা নয় কিন্তু এটি আরও দরকারী কারণ এটি মোটর চালানোর জন্য অন্য ieldালের প্রয়োজন হয় না! এটা লাফ থেকে মুক্ত
মাইক্রোকন্ট্রোলার ছাড়া IR সেন্সর দিয়ে রোবট এড়ানো বাধা: 6 টি ধাপ
মাইক্রোকন্ট্রোলার ছাড়া আইআর সেন্সর দিয়ে রোবট এড়ানো বাধা: আচ্ছা এই প্রকল্পটি একটি পুরানো প্রকল্প, আমি এটি জুলাই বা আগস্ট মাসে 2014 সালে তৈরি করেছি, এটি আপনার সাথে ভাগ করার কথা ভেবেছিলাম। এটি একটি সহজ বাধা এড়ানো রোবট যা IR সেন্সর ব্যবহার করে এবং মাইক্রোকন্ট্রোলার ছাড়া কাজ করে। আইআর সেন্সর অপ্যাম্প আইসি ব্যবহার করে
কিভাবে রোবট এড়ানো একটি বাধা তৈরি করতে: 6 ধাপ
কিভাবে রোবট এড়ানো একটি বাধা তৈরি করা যায়: বাধা এড়ানো রোবট একটি সহজ রোবট যা একটি arduino দ্বারা পরিচালিত হয় এবং এটি কি করে যে এটি শুধু ঘুরে বেড়ায় এবং বাধা এড়ায়। এটি একটি HC-SR04 অতিস্বনক সেন্সরের সাহায্যে বাধা সনাক্ত করে অন্য কথায় যদি রোবট সেন্সর বস্তুর কাছাকাছি থাকে
কিভাবে বাড়িতে একটি রোবট এড়ানো একটি DIY Arduino বাধা তৈরি করতে: 4 ধাপ
কিভাবে বাড়িতে একটি DIY Arduino বাধা এড়ানো রোবট তৈরি করতে হয়: হ্যালো বন্ধুরা, এই নির্দেশে, আপনি রোবট এড়ানোর জন্য একটি বাধা তৈরি করবেন। এই নির্দেশযোগ্য একটি অতিস্বনক সেন্সর দিয়ে একটি রোবট তৈরি করে যা কাছাকাছি বস্তুগুলি সনাক্ত করতে পারে এবং এই বস্তুগুলি এড়াতে তাদের দিক পরিবর্তন করতে পারে। অতিস্বনক সেন্সর