ইএএল-ইন্ডাস্ট্রি 4.0-স্মার্ট রকেট: 8 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

এটি একটি স্কুল প্রকল্প, যা ডেনমার্কের Erhversakademiet Lillebælt এর উপর তৈরি করা হয়েছে।

প্রকল্পটি "শিল্প 4.0" নামে একটি ক্লাসে তৈরি করা হয়েছে।

কাজ হল শিল্প 4.0 নীতি থেকে একটি স্বয়ংক্রিয় সিস্টেম বাস্তবায়ন করা।

সিস্টেমটি ডেটা লগ করতে এবং এটি একটি ডাটাবেসে আপলোড করতে সক্ষম হওয়া উচিত।

ডেটাবেস থেকে তথ্য পড়তে হবে।

ধাপ 1: আপনার সেন্সর, আরডুইনো এবং ব্যাটারির জন্য খাপ তৈরি করা

আবরণটি আবিষ্কারক দ্বারা আঁকা হয় এবং একটি মেকারবট 2+ এ মুদ্রিত হয়

(একরকম, আমাদের একটি প্রিন্টারের ত্রুটি ছিল, যার কারণে একপাশের পৃষ্ঠটি কিছুটা অদ্ভুত লাগছিল।)

মায়াটি 5 টি কক্ষের সাথে ডিজাইন করা হয়েছে। প্রথমটি ব্যাটারির জন্য, দ্বিতীয়টি এসডি কার্ডের জন্য, তৃতীয়টি ব্যারোমেট্রিক সেন্সরের জন্য চতুর্থটি ডায়োডের জন্য এবং শেষটি অরুডিনোর জন্য।

একটি অংশে সেন্সর এবং ডায়োড রুমের জন্য খাঁজ তৈরি করা হয়েছে, তাই সেন্সরকে বায়ু দিন এবং যাতে ডায়োডগুলি দেখা যায়।

এটি 4 টি অংশে থাকার কারণ হল যে আমরা যে প্রিন্টারটি ব্যবহার করেছি তা মায়ার দৈর্ঘ্যের জন্য যথেষ্ট বড় ছিল না। অ্যাসেম্বেল স্পট 2 টি অংশে আলাদা তাই এটি ভাঙ্গার সম্ভাবনা কম

কি করো

1.) অংশগুলি একত্রিত করুন (ছবি 1, 2 সাদা এবং 2 বাদামী) এবং তাদের একসঙ্গে আঠালো করুন।

2.) খাপের পিছনে, খাঁজে ডায়োডের জন্য 3 টি গর্ত ড্রিল করুন। (ছবি 2)।

পদক্ষেপ 2: হার্ডওয়্যার সেটআপ

তুমি কি চাও:

1 Arduino nano, 1 SD-card reader + SD-card, 1 barometric sensor, 3 diodes + resistors, 1 9v battery and wires।

সমস্ত হার্ডওয়্যারের নীচে এবং মায়া বন্ধ হওয়ার আগে কিছু তুলো উল থাকে। এটি নিশ্চিত করার জন্য যে হার্ডওয়্যারটি নিরাপদ এবং রকেট নিক্ষেপ করার সময় নড়বে না।

Arduino এইভাবে সংযুক্ত করা হয় (ছবি 1)

এসডি-কার্ড: GND GND+5 5VCS Digital 4MOSI Digital 11SCK Digital 13MI SQ Digital 12

ব্যারোমেট্রিক সেন্সর VCC_IN 5VGND GNDSCL Analog 5SDA Analog 4

ডায়োড:

GND GND

সবুজ + ডিজিটাল 7

হলুদ + ডিজিটাল 5

লাল + ডিজিটাল 6

কি করো

1.) সমস্ত ডায়োডে GND সোল্ডার করুন আরডুইনোতে কম তারের তৈরি করার জন্য একটি ভাগ করা GND তৈরি করুন।

2.) ডায়োডগুলিতে আপনার পছন্দের প্রতিরোধকগুলি বিক্রি করুন।

3.) সমস্ত তারের ফিট দৈর্ঘ্যে কাটা এবং Arduino এবং হার্ডওয়্যারের সাথে সংযোগ বা সোল্ডার।

4.) মায়ায় তারের আঠা লাগান, তাই আপনি যখন এসডি-কার্ড থেকে ডেটা অর্জন করছেন তখন তাদের সাথে ঝগড়া করতে হবে না।

5.) আঠালো ব্যাটারি এবং উপাদান আবরণ আবরণ। (নিশ্চিত করুন যে আপনি এসডি-কার্ডটি শিয়ায় আঠালো করবেন না, যেহেতু আপনি ডেটা অর্জনের জন্য কার্ডটি বের করতে চান)।

6.) তারের পরস্পর স্পর্শ করে না এবং শর্ট সার্কিট হয় তা নিশ্চিত করার জন্য আঠালো দিয়ে দুর্বল তারগুলি পৃথক করুন। আমরা প্রতিরোধক এবং ডায়োড তারের সাথে এটি করেছি। (ছবি 3)

ধাপ 3: রকেট তৈরি করা

তুমি কি চাও:

খালি টয়লেট পেপার রোলস, একটি পিভিসি ফিটিং, নালী টেপ, ইউটিলিটি ছুরি, একটি ছোট সূক্ষ্ম করাত এবং একটি প্লাস্টিকের শ্যাম্পেন গ্লাস

কিভাবে রকেট তৈরি করবেন:

1.) 4 টি টয়লেট পেপার রোল নিন এবং তাদের একসঙ্গে টেপ করুন। (ছবি 2)

2.) তারপর 3 টি রোলগুলির নীচে নল টেপ করুন। (ছবি 3)

3.) এখন আপনি পুরো রকেট টেপ করুন, যতক্ষণ না আপনি টয়লেট পেপার রোল দেখতে পাচ্ছেন না।

4.) রকেটে 2 টি ছিদ্র কাটা, যাতে ডায়োড দেখা যায়, এবং সেন্সর বায়ু পেতে পারে। (ছবি 4)

5.) আপনার সামান্য সূক্ষ্ম করাতটি নিন এবং শ্যাম্পেন গ্লাসের শেষটি কেটে নিন এবং তারপর এটি 2 টুকরো করে কেটে নিন। (ছবি 5)

6.) তারপর শ্যাম্পেন গ্লাসের 2 টুকরা নিন, সেগুলো টয়লেট পেপার রোলের চারপাশে বাঁকুন এবং ডাক্ট টেপ একসাথে করুন। রকেটের উপরে টেপ লাগাবেন না। আপনি প্রথমে রকেটে মায়া এবং সেন্সর চান।

7.) রকেটের তলদেশে পিভিসি ফিটিং নল টেপ।

ধাপ 4: রকেট লঞ্চার তৈরি করা

তুমি কি চাও:

1 সোলেনয়েড ভালভ, 1 টি গ্যাস ট্যাংক, 1 টি নিয়মিত ভালভ, 1 টি পিভিসি টিউব এবং 1 টি পিভিসি ফিটিং।

1.) গ্যাস ট্যাঙ্কে নিয়মিত ভালভ লাগান

2.) নিয়মিত ভালভে সোলেনয়েড ভালভ লাগান

3.) সোলেনয়েড ভালভের উপরে পিভিসি ফিটিং রাখুন এবং নিশ্চিত করুন যে এটি এয়ারটাইট

4.) পিভিসি ফিটিংয়ে পিভিসি টিউব লাগান।

পদক্ষেপ 5: সরানো পদক্ষেপ (প্যারাশুট তৈরি করা)

আমাদের প্রজেক্ট তৈরিতে সময় না থাকায় আমরা প্যারাসুট অপসারণের সিদ্ধান্ত নিলাম এবং তার পরিবর্তে একটি তেরপোলিন দিয়ে রকেটটি ধরলাম।

কিন্তু যেহেতু আমরা ইতিমধ্যেই প্যারাসুট বানিয়ে ফেলেছি, তাই যদি আপনি এখনও আপনার রকেটকে প্যারাসুট দিতে চান, আমরা পদক্ষেপটি রাখার সিদ্ধান্ত নিয়েছি।

_

আমরা চাই না যে রকেটটি পড়ে গিয়ে টুকরো টুকরো হয়ে যাক, তাই আমাদের একটি প্যারাসুট দরকার।

এটি করতে, আমাদের প্রয়োজন:

1 টি প্লাস্টিকের কাপড়, দড়ি, 1 টি নিরাপত্তা পিন, টেপ এবং একটি রাবার ব্যান্ড।

1.) প্লাস্টিক "খনন" একটি বর্গ মধ্যে কাটা।

2.) এটি ভাঁজ করুন যাতে এটি 2 স্তর হবে। (ছবি 2)

3.) এটি একটি বর্গক্ষেত্রের মধ্যে ভাঁজ করুন যাতে এটি 4 স্তর হবে। (ছবি 3)

4.) এটি একটি ত্রিভুজ মধ্যে ভাঁজ, তাই এটি 8 স্তর হবে (ছবি 4)

5.) কোণ থেকে একটি রৈখিক রেখা X সেমি করুন এবং এটি কেটে দিন। (ছবি 5)

6.) এটি 1 স্তরে ফিরে ভাঁজ করুন। এখন এটি 6 ছবির মত হওয়া উচিত।

7.) দৈর্ঘ্যের সাথে 2 টি দড়ি কাটুন:

8.) কোণগুলি নিন এবং তাদের একসাথে আনুন, দড়ির 1 টি প্রান্ত মাঝখানে রাখুন এবং এটি একসাথে টেপ করুন। (ছবি 7)

9.) একটি গিঁট তৈরি করুন, তাই 2 টি দড়ি একটু লুপ পায়। (ছবি 8)

ধাপ 6: Arduino প্রোগ্রাম

আপনি ব্যাটারিকে আরডুইনোতে সংযুক্ত করার সাথে সাথেই প্রোগ্রামটি চলতে শুরু করে।

D টি ডায়োডই বলবে রকেট কোন অবস্থায় আছে।

লাল মানে হল যে SD- কার্ডে সমস্যা আছে, এবং ডেটা লগ করা হবে না হলুদ মানে হল যে রকেট সব সেট হয়ে গেছে, কিন্তু এখনো লগিং হচ্ছে না। সবুজ মানে হল যে ডেটা লগ করা হচ্ছে।

ব্যাটারি সংযুক্ত হওয়ার মুহূর্ত থেকে, রকেটটি 2 মিনিটের জন্য অপেক্ষা মোডে থাকবে। (হলুদ ডায়োড চালু আছে)

2 মিনিট পরে, হলুদ ডায়োড বন্ধ হয়ে যাবে, এবং সবুজ চালু হবে। রকেটটি এখন উৎক্ষেপণের জন্য প্রস্তুত।

প্রোগ্রামটিতে "লুপটাইম" নামে একটি ফ্লোট রয়েছে। এই ভেরিয়েবলটি জানায় যে কতবার ডেটা লগ করা হয়। এই প্রোগ্রামে, লুপটাইম 0.5 সেট করা হয়েছে, যার মানে প্রতি 0.5 সেকেন্ডে ডেটা লগ করা হয়।

আরডুইনো কম্পিউটারের সাথে সংযুক্ত থাকলে ডেটা সিরিয়াল মনিটরে মুদ্রিত হবে। কিন্তু সংযুক্ত থাকলে SD- কার্ডেও প্রিন্ট করবে। ডেটা একটি সেমিকোলন দ্বারা পৃথক করা হয়। প্রথমে আসে সময়, তারপর তাপমাত্রা, তারপর চাপ এবং শেষে আসে se টি সেমিকোলন, এর কারণ হল "রকেট ক্যালকুলেটর" এ গণনার জন্য খালি কলাম তৈরির প্রয়োজন।

ধাপ 7: "রকেট ক্যালকুলেটর"

প্রোগ্রামটি মাইক্রোসফট ভিজ্যুয়াল স্টুডিওতে তৈরি করা হয়েছে।

যখন আপনি প্রোগ্রামটি খুলবেন, প্রথম জিনিসটি আপনি দেখতে পাবেন একটি শুভেচ্ছা। (ছবি 1)

আপনার ডেটা আমদানি শুরু করতে "আমদানি করুন" টিপুন।

আপনার কম্পিউটারে ফাইলটি সনাক্ত করতে "ফাইল আমদানি করুন …" টিপুন (ছবি 2 এবং 3)

একবার আপনি ফাইলটি নির্বাচন করার পরে, ওপেন টিপুন এবং আপনার একটি পপ-আপ উইন্ডো পাওয়া উচিত, আপনাকে বলবে যে আপনার ফাইলটি আমদানি করা হয়েছে। (ছবি 4)

ডেটা এখন আমদানি এবং প্রস্তুত।

আপনি যদি "ডেটা" টিপেন তবে আপনি আপনার সমস্ত ডেটা এবং গণনা করা উচ্চতা দেখতে পাবেন (ছবি 5)

আপনি যদি "উচ্চতা" টিপেন তবে আপনি উচ্চতার উপরে একটি গ্রাফ দেখতে পাবেন। (ছবি 6)

ধাপ 8: রকেট পরীক্ষা করা

রকেট উৎক্ষেপণের ফলাফল একটু হতাশাজনক ছিল। আমরা আশা করেছিলাম যে রকেটটি আরো উচ্চতা লাভ করবে। ডেটা তেমন ভালো নয়, কারণ সামান্য পার্থক্য আছে, কিন্তু সামান্য পার্থক্য আছে।

প্রথম এবং দ্বিতীয় পরীক্ষার মধ্যে, আমরা আরডুনিওকে পুনরায় সেট করেছি, তাই ডেটা একটি নথিতে রয়েছে।

"রকেট ক্যালকুলেটর" পরীক্ষার জন্য আমাদের ফলাফলে ভিন্নতার সাথে আরও ডেটার প্রয়োজন ছিল। এটি পেতে, আমরা আরডুইনো চালু করেছি এবং সিঁড়ি দিয়ে চতুর্থ তলায় গিয়েছিলাম, এবং নীচে ফিরে এসেছি।