এপিএম (সহজ উপায়) সঙ্গে ড্রোন: 11 ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

এই টিউটোরিয়ালে আমি আপনাকে দেখাব কিভাবে এপিএম দিয়ে ড্রোন তৈরি করা যায় সহজ পদ্ধতিতে।

দ্রব্যগুলি দ্রুত জিনিস পরিবহনের জন্য এবং বায়বীয় ফটোগ্রাফির জন্যও ব্যবহার করা যেতে পারে

আমার প্রকল্পের মোট খরচ প্রায় 200 $।

এই প্রকল্পের জন্য প্রয়োজনীয় জিনিস

ব্রাশহীন ডিসি মোটর 4 নং (আমি 1200 কেভি ব্যবহার করছি)

f450 ফ্রেম

30 A esc (4 nos)

ট্রান্সমিটার এবং রিসিভার 6 চ্যানেল

apm ফ্লাইট কন্ট্রোলার 2.8 বা 2.6

জিপিএস মডিউল

টেলিমেট্রি মডিউল স্থল এবং বায়ু

প্রোপেলার 1045 (4nos)

মহিলা থেকে মহিলা জাম্পার তার (6nos)

জিপ টাই (তারের বন্ধন)

মিশন প্ল্যানার সফটওয়্যারটি ডাউনলোড করুন

ধাপ 1: ESC'S বিক্রি

প্রথমে এসসি এবং ব্যাটারি সংযোগকারীকে নীচের প্লেটে সোল্ডার করে শুরু করুন। নিশ্চিত করুন যে ধনাত্মক এবং নেতিবাচক তারগুলি প্লেটে ইতিবাচক, নেতিবাচক লক্ষণগুলির সাথে মেলে। প্লেটে কিছু সোল্ডার এবং তারের উপর কিছু সোল্ডার যোগ করা এবং তারপর সেগুলি সোল্ডার করা। ব্যাটারি সংযোগকারীর জন্য সিলিকন তার ব্যবহার করুন।

ধাপ 2: কুয়াদের বাহুতে মোটর সংযুক্ত করা

মোটরগুলিকে এমনভাবে স্ক্রু করুন যাতে তারগুলো বাহুতে থাকে।

ধাপ 3: ফ্রেম শেষ করা

নীচের প্লেটে সমস্ত বাহু স্ক্রু করুন (এটি করার সময় স্ক্রু লক ব্যবহার করুন) তারপর উপরের প্লেটটি বাহুতে স্ক্রু করুন (আবার স্ক্রু লক ব্যবহার করুন)। বাহুতে esc রাখুন এবং একটি জিপ টাই ব্যবহার করে এটিকে লক করুন তারপর মোটর থেকে তারের esc এর তারের সাথে সংযোগ করুন (বুলেট সংযোগকারী ব্যবহার করা ভাল)।

ধাপ 4: এপিএম মাউন্ট করা

ডবল পার্শ্বযুক্ত টেপ দিয়ে উপরের প্লেটে এপিএম মাউন্ট করুন এবং যদি আপনার এন্টি ভাইব্রেশন প্লেট থাকে তাহলে এপিএম মাউন্ট করুন এপিএমকে এমনভাবে মাউন্ট করুন যাতে ফ্লাইট কন্ট্রোলারের তীরটি সেই দিকের দিকে নির্দেশ করে যা আপনি আপনার ড্রোনের মুখোমুখি করতে চান।

ধাপ 5: প্রাপকের সাথে সংযোগ

APM ইনপুট পিন 1 - রিসিভার পিন 1

পিন 2 - রিসিভার পিন 2

পিন 3 - রিসিভার পিন 3

পিন 4 - রিসিভার পিন 4

পিন 5 - রিসিভার পিন 5

APM ইনপুট পিন এবং প্রাপক পিন সংকেত, +, - বাম দিক থেকে সম্মানজনক

ধাপ 6: ESC এর সংযোগ

মোটর লেআউট অনুসরণ করুন ESC এর রেকর্ডিং সংযোগ করুন। সিগন্যাল ওয়্যারগুলি ফেস আপওয়ার্ড (স্বাভাবিকভাবে) হওয়া উচিত।

ধাপ 7: কম্পাস সংযোগ

জিপিএস মডিউল বা কম্পাসের সংযোগের জন্য এই চিত্রগুলি অনুসরণ করা উচিত। তাদের মধ্যে একটি 12C এবং অন্যটি GPS। পিন সংখ্যার পার্থক্য থাকায় কম্পাস থেকে তারগুলি বিনিময় করা যায় না। নিচের প্লেটের নিচে জিপিএস মডিউল ঠিক করুন। জিপিএস মডিউলের তীরটি আপনার এপিএম যে দিকে মুখ করে সেই দিকে নির্দেশ করা উচিত।

ধাপ 8: টেলিমেট্রির সংযোগ

টেলিমেট্রি এয়ার মডিউল এপিএমের টেলিমেট্রি পোর্টের সাথে সংযুক্ত থাকতে হবে।

ধাপ 9: এপিএম প্রোগ্রাম করা

মিশন প্ল্যানার সফটওয়্যারটি ডাউনলোড করুন এবং এটি আপনার কম্পিউটারে ইনস্টল করুন। কম্পিউটারে APM কে মাইক্রো ইউএসবি থেকে ইউএসবি তারের সাথে সংযুক্ত করুন। চতুর্ভুজ প্রোগ্রাম করার সবচেয়ে সহজ উপায় হল উইজার্ড। তাদের নির্দেশনা অনুযায়ী চতুর্ভুজ প্রোগ্রাম করুন। প্রোগ্রামিংয়ের পরে নিশ্চিত করুন যে ড্রোনটি সশস্ত্র হতে পারে। পরবর্তী ধাপ হল মোটর ঘুরানোর দিক পরীক্ষা করা। আমার একটি x চতুর্ভুজ তাই আমার প্রথম মোটরটি ঘড়ির কাঁটার বিপরীতে ঘুরতে হবে, দ্বিতীয় মোটরটি ঘড়ির কাঁটার বিপরীতে, তৃতীয় মোটরটি ঘড়ির কাঁটার দিকে এবং চতুর্থ মোটরটিও ঘড়ির কাঁটার দিকে। যদি আপনার মোটরটি বিপরীত দিকে ঘুরছে তবে 2 টি তার সরান এবং তাদের বিনিময় করুন এবং এটি আবার সংযুক্ত করুন।

ধাপ 10: প্রথম উড়ান

এখন আপনার প্রপেলারগুলিকে সংযুক্ত করুন (আপনার প্রপেলারগুলির অধীনে দেখুন যে আপনি দেখতে পাবেন যে এটি সিডব্লিউ এবং সিসিডব্লিউ সিডব্লিউ মানে ক্লকওয়েজ এবং সিসিডাব্লু মানে কাউন্টার ক্লকউইজ আপনার প্রোপেলারস অ্যাকর্ডিংলি মডিউলকে সংযুক্ত করুন) ব্যাটারিকে আপনার চতুর্ভুজের সাথে সংযুক্ত করুন। মিশন প্ল্যানার সফটওয়্যারটি খুলুন, স্ক্রিনের উপরের ডানদিকে আপনার টেলিমেট্রির পোর্ট নির্বাচন করুন এবং কানেক্ট টিপুন। ড্রোনটি পিসির সাথে সংযুক্ত থাকবে। আপনার ট্রান্সমিটারে শক্তি দিন এবং থ্রটলটিকে নীচের ডান কোণে সরান এবং কয়েক সেকেন্ড সামনে রাখুন, আপনার ড্রোন সশস্ত্র হবে। এখন আস্তে আস্তে থ্রোটল বাড়ান আপনি দেখতে পাচ্ছেন যে মোটরগুলি ঘুরতে শুরু করেছে। ড্রোন ঘোরা শুরু না হওয়া পর্যন্ত থ্রোটল বাড়ান। যদি আপনার ড্রোন অস্থির হয় তবে আবার কম্পাস ক্রমাঙ্কন করুন। কম্পাস ক্রমাঙ্কন করার সবচেয়ে সহজ এবং সর্বোত্তম উপায় হল ভিডিওতে আমি যে পদ্ধতিগুলি করেছি তা অনুসরণ করে।

ধাপ 11: টিপস

মাউন্ট দ্য এপিএম এবং জিপিএস মডিউল যতটা সম্ভব সোজা। জিপ টাইসের সাথে ওয়্যারগুলি ম্যানেজ করুন এবং ড্রোনটি যতটা সম্ভব পরিষ্কার করুন, সোল্ডারিংগুলি যথাযথভাবে করুন এবং জয়েন্টগুলিকে একটি শীতল বিক্রেতা হতে হবে না।

যদি আপনার কোন সমস্যা থাকে তবে আপনি ইমেলের মাধ্যমে আমার সাথে যোগাযোগ করতে পারেন [email protected]