Servo Gladiators: 5 ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

এই প্রকল্পে আমরা সার্ভো মোটর নিয়ন্ত্রণের জন্য দুটি ব্রেডবোর্ডে দুটি পোটেন্টিওমিটার রাখি। সার্ভো মোটর মৃত্যুর সাথে যুদ্ধ করবে !!!!!!

*** এই প্রকল্পটি শুধু একটি প্রোটোটাইপ। আমরা একটি বড় servo মোটর সঙ্গে একটি বড় এক খুঁজছেন। আমরা এখনও কোড নিয়ে কাজ করছি।

ধাপ 1: উপকরণ

আরডুইনো

2 রুটি বোর্ড

2 potentiometers

2 servo মোটর

20 টি তার

পাওয়ার সাপ্লাই এসি/ডিসি অ্যাডাপ্টার

ধাপ 2: Servo মোটর

*** যখন আপনি এই প্রকল্পটি করছেন তখন এই ছবিটি মাথায় রাখুন।

www.google.com/search?

ধাপ 3: কোড

#অন্তর্ভুক্ত

Servo myservo; // একটি servo Servo myservo1 নিয়ন্ত্রণ করতে servo অবজেক্ট তৈরি করুন;

int potpin = 0; // পটেন্টিওমিটার সংযোগ করতে ব্যবহৃত এনালগ পিন

int val = 0; // পরিবর্তনশীল এনালগ পিন থেকে মান পড়তে

int potpin2 = A2;

int val2 = 0;

অকার্যকর সেটআপ() {

myservo.attach (9); // সার্ভো অবজেক্টে পিন 9 এ সার্ভো সংযুক্ত করে

myservo1.attach (10); পিনমোড (পটপিন, ইনপুট);

পিনমোড (পটপিন 2, ইনপুট);

Serial.begin (9600); }

অকার্যকর লুপ (); {

val = analogRead (potpin);

val2 = analogRead (potpin2); // potentiometer এর মান পড়ে (0 এবং 1023 এর মধ্যে মান)

মান = মান

val2 = মানচিত্র (val2, 0, 1023, 0, 180);

Serial.println (val);

Serial.print (val2);

myservo.write (val);

myservo1.write (val2); // স্কেল করা মান অনুযায়ী servo পজিশন সেট করে

বিলম্ব (10); // সার্ভো সেখানে পৌঁছানোর জন্য অপেক্ষা করে}

ধাপ 4: পদক্ষেপ:

1.) দুটি পেটেন্টিওমিটার আলাদা রুটিবোর্ডে রাখুন।

2.) এর পিছনে পিন রাখুন।

প্রথম পেটেন্টিওমিটার:

বাম পিন বিয়োগে যায়

মধ্য পিন A0 এ যায়

ডান পিন প্লাস যায়।

দ্বিতীয় পেটেন্টিওমিটার:

বাম পিন অন্য ব্রেডবোর্ডে প্লাসে যায়।

আরডুইনোতে মধ্য পিন a2 এ যায়।

ডান পিন অন্য arduino মধ্যে বিয়োগ যায়।

1 ম সার্ভো মোটর:

ব্রাউন মাটিতে চলে যায়

লাল প্লাসে যায়

কমলা arduino মধ্যে পিন করতে যায়। আমরা d10 ব্যবহার করেছি।

২ য় সার্ভো মোটর

ব্রাউন মাটিতে চলে যায়

লাল প্লাসে যায়

কমলা পিনে যায়। আমরা d9 ব্যবহার করেছি

ধাপ 5: ছবি:

চ্ছিক: আপনি প্রান্তে তলোয়ার যোগ করতে পারেন।

লিখেছেন: জাস্টিন হারস্কোভিটস এবং ইয়ান ফ্রিডম্যান