সুচিপত্র:
2025 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2025-01-23 14:36
রোববিন একটি আবর্জনা যা আবর্জনা ফেলে দেয় যখন আপনি এটি নিক্ষেপ করেন। চল শুরু করি
কিভাবে এটা কাজ করে
রোবো বিন একটি সোলেনয়েড দ্বারা কাজ করে বিনের idাকনা ঠেলে যখন কিছু লেজার অতিক্রম করে। বিনে জিনিস নিক্ষেপ করা মজাদার।
ধাপ 1: যন্ত্রাংশ প্রয়োজন
যন্ত্রাংশ / উপকরণ
- Arduino uno
- 6 মিমি লেজার x 6
- 1 সেমি ফোটোসেল x 6
- 10k প্রতিরোধক
- সোলেনয়েড 45 এন 15 মিমি স্ট্রোক
- তাপ সঙ্কুচিত
- ঝাল
- রিলে
- ডবল পার্শ্বযুক্ত পুশ স্টাইল বিন
- ছোট বোল্ট
- বোল্টের জন্য বাদাম
- স্ক্রু
- 2x4 কাঠের 2 মিটার
সরঞ্জাম
- 3D প্রিন্টার
- ড্রিল
- গরম আঠা বন্দুক
- তাতাল
ধাপ 2: ফ্রেম তৈরি করা
বিনটি খোলার জন্য পর্যাপ্ত সময় আছে তা নিশ্চিত করার জন্য ফ্রেম রয়েছে। এটি কভার থেকে 25 সেমি দূরে এবং 2x4 থেকে তৈরি।
প্রথমে 2x4cm বিনের idাকনার সাইজ দিয়ে একটি বর্গক্ষেত্র তৈরি করুন।
তারপর কাঠের 2 30 সেমি টুকরো কাটা উভয় পিসের একপাশে 60 ডিগ্রি কোণ কাটা
দুই টুকরোটি বিনের পাশে মাউন্ট করুন তারপর স্কোয়ারটিকে স্ক্রুতে লাগান যাতে সেগুলি জায়গায় থাকে।
ধাপ 3: 3 ডি মুদ্রণ
আপনার 3 ডি প্রিন্টার ব্যবহার করে এই অংশগুলি প্রিন্ট করুন আমি stl ফাইল সংযুক্ত করেছি
আরডুইনো হোল্ডার এবং সোলেনয়েড হোল্ডারে সমর্থনগুলি অবশ্যই ব্যবহার করা উচিত আমি আপনাকে সুপারিশ করার পরামর্শ দিচ্ছি।
ধাপ 4: বিনে মাউন্ট করা অংশগুলি
সংযুক্ত stl ফাইলগুলি 3 ডি মুদ্রিত এবং বিনে একত্রিত করা প্রয়োজন
সোলেনয়েডটি বিনের পিছনে মাউন্ট করা হয় তাই যখন এটি অন্য দিকে ধাক্কা দেয় তখন এটি 3 ডি অংশে 2 টি ছোট স্ক্রু দ্বারা খোলে এবং দুটি বোল্ট এটি বিনের শরীরের সাথে সংযুক্ত করে
লেজার মাউন্ট একটি এলডিআর মাউন্ট একে অপরের বিপরীতে ফ্রেমের সাথে সংযুক্ত থাকে সেখানে লেজার লাগানোর জন্য 3 টি স্লট থাকে যাতে গ্লুইং/স্ক্রু করার আগে ফটোরিস্টারগুলি লেজারের সাথে লাইন আপ করে।
ধাপ 5: তারের
তারগুলি বেশ সহজ লেজারগুলি সমান্তরালভাবে সংযুক্ত থাকে এবং আরডুইনো থেকে শক্তি এবং স্থল পায়।
Ldrs ডায়াগ্রামের মতো এবং arduino এর এনালগ পিনের সাথে সংযুক্ত হয়
শেষ পর্যন্ত সোলেনয়েডকে পাওয়ার জন্য আমি একটি রিলে ব্যবহার করতাম কারণ এটির জন্য 2 এমপিএস 12 ভোল্টের প্রয়োজন যা আরডুইনো সরবরাহ করতে পারে না আমি একটি পুরানো পাওয়ার সাপ্লাই ব্যবহার করেছি যা আমি রিলে সংযুক্ত করতে দেখেছি। আমি আরডুইনোকে চালু এবং বন্ধ করার জন্য একটি সুইচ যুক্ত করেছি কভারের ভিতরে এবং নীচে।
ধাপ 6: কোড
Arduino এ সংযুক্ত কোড আপলোড করুন এবং আপনি যেতে প্রস্তুত
আপনি এখন আপনার ঘরের যে কোন স্থান থেকে আবর্জনা ফেলতে পারেন!