সফট ওয়্যার-চালিত অসিলেটিং লেজ (TfCD কোর্স, টিইউ ডেলফ্ট): 5 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

একটি তারের চালিত সক্রিয় শরীর এবং ফ্লপি অনুকূল লেজ দিয়ে একটি মাছের রোবটকে সক্রিয় করার সম্ভাবনা নির্ধারণের জন্য একটি প্রযুক্তি অন্বেষণ করা হয়েছিল। আমরা এমন একটি উপাদান ব্যবহার করি যা মেরুদণ্ড এবং নমনীয় হিসাবে কাজ করা উভয়ই কঠিন, এমনকি একটি নমনীয় বন্টন তৈরি করে। এটি তৈরি করতে আমরা 0.5 মিমি পলিপ্রোপিলিন ব্যবহার করেছি। দক্ষতা বাড়ানোর জন্য আমরা উপাদানটির eigenfrequency এর কাছে লেজ দোলানো লক্ষ্য করি।

ধাপ 1: উপকরণ সংগ্রহ করুন

প্রয়োজনীয় উপাদানগুলি হল:

1. আরডুইনো ইউএনও

2. Servo

3. ফেনা

4. লাঠি

5. 0.5 মিমি পলিপ্রোপিলিন

6. ক্ষুদ্র দড়ি

ধাপ 2: মাথা তৈরি করুন

"মাথার" গুরুত্ব সারভোকে ধরে রাখা এবং লেজ অংশের একই উচ্চতায় উন্নীত করা

ধাপ 3: লেজ তৈরি করুন

আমরা 0.5 মিমি পলিপ্রোপিলিনের একটি শীট থেকে লেজের আকৃতি কেটেছি। লেজের আকৃতি অর্জনের জন্য, কাগজের টুকরোতে লেজের আকৃতি মুদ্রণ এবং এটি একটি টেমপ্লেট হিসাবে ব্যবহার করার পরামর্শ দেওয়া হয়।

এরপরে, আপনাকে মেরুদণ্ডী প্রাণীগুলি তৈরি করতে হবে এবং লেজের অর্ধেক দৈর্ঘ্যের কিছুটা আগে পর্যন্ত রাখতে হবে। আমাদের ক্ষেত্রে 4 কশেরুকা যথেষ্ট হবে। মেরুদণ্ডের প্রতিটি পাশে একটি ছিদ্র থাকা প্রয়োজন যা সার্ভোর সাথে একত্রিত হওয়া প্রয়োজন। এটি দ্রুত পরীক্ষা করার জন্য আমরা কাঠের লাঠি দিয়ে ফেনা ব্যবহার করেছি (কারণ এটি পিপিতে ভালো লেগেছে)। তবে আমরা ফোমের পরিবর্তে কাঠের মতো আরও কঠোর উপাদান ব্যবহার করার পরামর্শ দেব।

শেষ কশেরুকাটিকে কিছুটা ভালভাবে সুরক্ষিত করতে হবে কারণ দড়িটি সরাসরি এটিকে টানবে। আমরা এর জন্য কাঠ ব্যবহার করেছি এবং দড়িটি সুরক্ষিত করার জন্য একটি পেরেক।

ধাপ 4: দড়ি

দোলন চলাচল সম্পন্ন করার জন্য, একটি ক্ষুদ্র অবর্ণনীয় তারের ছিদ্রের মাধ্যমে সার্ভ থেকে সংযুক্ত করা হয় এবং শেষ কশেরুকার সাথে সংযুক্ত করা হয়।

ধাপ 5: Arduino

আমরা 0.3 সেকেন্ডের একটি ছোট বিলম্বের সাথে সার্ভো 12 ডিগ্রী উভয় দিকে সরানোর জন্য একটি সাধারণ আরডুইনো কোড ব্যবহার করেছি। এটি আমাদের লেজটিকে তার eigenfrequency এর কাছাকাছি নিয়ে গেছে। আপনার প্রোটোটাইপে একই প্রভাব তৈরি করতে আপনাকে এই পরামিতিগুলি এবং সম্ভাব্য গতি নিয়ন্ত্রণ অন্তর্ভুক্ত করতে হবে।