ক্যাপাসিটিভ সেন্সিং এবং LED আউটপুটের মাধ্যমে Tfcd 3D মোশন ট্র্যাকিং: Ste টি ধাপ (ছবি সহ)
ক্যাপাসিটিভ সেন্সিং এবং LED আউটপুটের মাধ্যমে Tfcd 3D মোশন ট্র্যাকিং: Ste টি ধাপ (ছবি সহ)
Anonim
Image
Image
প্রয়োজনীয় সরঞ্জাম এবং উপকরণ
প্রয়োজনীয় সরঞ্জাম এবং উপকরণ

এই নির্দেশনায় ব্যাখ্যা করা হয়েছে কিভাবে ক্যাপাসিটিভ সেন্সিং এর নীতি ব্যবহার করে একটি 3D স্পেসে হাতের গতিবিধি ট্র্যাক করা যায়। অ্যালুমিনিয়ামের চার্জ করা ফয়েল এবং আপনার হাতের মধ্যে দূরত্ব পরিবর্তন করে, ক্যাপাসিটরের ক্ষমতা পরিবর্তিত হবে। এই পদ্ধতিটি 3 ডি স্পেসে গতি ট্র্যাক করার জন্য নিষ্ক্রিয় এবং অপটিক্যাল সিস্টেমগুলির জন্য নিম্ন-শেষ বিকল্প হিসাবে ব্যবহার করা যেতে পারে। এই প্রোটোটাইপে, আমরা এলইডি যুক্ত করেছি যা বস্তুটি অ্যালুমিনিয়াম ফয়েলের শীটের খুব কাছে চলে গেলে জ্বলবে।

ধাপ 1: প্রয়োজনীয় সরঞ্জাম এবং উপকরণ

- 3x 270k ওহম প্রতিরোধক

- 3x 10k ওহম প্রতিরোধক

- 3x অ্যালিগেটর ক্লিপ

- 1x লাল LED

- 1x নীল LED

- 1x সবুজ LED

- 3x 220 ওহম প্রতিরোধক

- ঝাল

- তাপ সঙ্কুচিত

- elাল তার

- আরডুইনো উনো

- অ্যালুমিনিয়াম ফয়েল

- কার্ডবোর্ড

- টেপ

- আঠালো স্প্রে

- ব্রেডবোর্ড

- সংযোগ তারের (দৈর্ঘ্য পরিবর্তিত)

ধাপ 2: ফ্রেম গঠন

ফ্রেম নির্মাণ
ফ্রেম নির্মাণ
ফ্রেম নির্মাণ
ফ্রেম নির্মাণ
ফ্রেম নির্মাণ
ফ্রেম নির্মাণ
ফ্রেম নির্মাণ
ফ্রেম নির্মাণ

কার্ডবোর্ডের তিনটি বর্গাকার টুকরো (250x250 মিমি) এবং অ্যালুমিনিয়াম ফয়েলের তিনটি বর্গাকার টুকরা (230x230 মিমি) কেটে নিন। অ্যালুমিনিয়াম ফয়েলের এক পাশে স্প্রে আঠা লাগান এবং প্রতিটি কার্ডবোর্ডের টুকরোতে লাগান। এই প্রোটোটাইপে অ্যালুমিনিয়াম ফয়েলের চাদরগুলো আমাদের ক্যাপাসিটিভ সেন্সর হিসেবে কাজ করবে। অতএব নিশ্চিত করুন যে অ্যালুমিনিয়াম ফয়েল এবং কার্ডবোর্ডের সীমানার মধ্যে পর্যাপ্ত জায়গা আছে, তাই ফ্রেম একত্রিত হওয়ার পরে ফয়েলের বিভিন্ন শীটের মধ্যে যোগাযোগ থাকবে না। একবার কার্ডবোর্ডে ফয়েল লাগালে ফ্রেম সম্পূর্ণ করতে টেপ ব্যবহার করে কার্ডবোর্ডের তিনটি টুকরা একত্রিত করার সময়। আবার, নিশ্চিত করুন যে অ্যালুমিনিয়াম ফয়েলের বিভিন্ন শীটের মধ্যে কোন যোগাযোগ নেই।

ধাপ 3: প্লেট এবং Arduino থেকে Shiাল তারের তারের

প্লেট এবং Arduino থেকে elাল তারের তারের
প্লেট এবং Arduino থেকে elাল তারের তারের
প্লেট এবং Arduino থেকে elাল তারের তারের
প্লেট এবং Arduino থেকে elাল তারের তারের
প্লেট এবং Arduino থেকে elাল তারের তারের
প্লেট এবং Arduino থেকে elাল তারের তারের

সার্কিটে ফয়েল সংযুক্ত করার জন্য একটি ieldালযুক্ত কেবল ব্যবহার করা গুরুত্বপূর্ণ। সাধারণ তারগুলি ব্যবহার করা একটি অ্যান্টেনা প্রভাব তৈরি করবে এবং আপনার সেন্সর রিডিংয়ে হস্তক্ষেপ করবে। নিশ্চিত করুন যে আপনার কাছে 3 টি ঝালযুক্ত তার রয়েছে যা প্রায় 50 সেমি লম্বা। একটি কেবল নিন, তারটি কেটে নিন, ঝালানো তারগুলি কেটে ফেলুন এবং অ্যালিগেটর ক্লিপে তারের সোল্ডারিংয়ের মাধ্যমে এটি সংযুক্ত করতে কেবল অভ্যন্তরীণ তারটি ব্যবহার করুন। সোল্ডার সংযোগ coverাকতে একটি তাপ সঙ্কুচিত করা নিশ্চিত করুন। অ্যালুমিনিয়াম ফয়েলে অ্যালিগেটর ক্লিপ ক্লিপ করুন।

আপনার রুটিবোর্ডের ইতিবাচক সারির সাথে সমস্ত ieldাল তারের সংযোগ করুন। তারপরে আপনার আরডুইনোতে 5V সংযোগের সাথে এই ইতিবাচক সারিটি সংযুক্ত করুন। এখন wireাল তার থেকে প্রধান তারের নিন, এবং সমান্তরালভাবে একটি 10k ওহম এবং 220k ওহম প্রতিরোধক সংযোগ করুন। এটি আপনার Arduino এর আউটপুট পোর্টের সাথে সংযুক্ত করুন (আমরা 8, 9, এবং 10 ব্যবহার করেছি)।

প্রোটোটাইপের অন্যান্য প্লেনের জন্য এই ধাপটি আরও 2 বার পুনরাবৃত্তি করুন।

ধাপ 4: LEDs এর তারের

LEDs এর তারের
LEDs এর তারের
LEDs এর তারের
LEDs এর তারের
LEDs এর তারের
LEDs এর তারের
LEDs এর তারের
LEDs এর তারের

এলইডির প্রান্তগুলিকে লম্বা তারে সোল্ডার করুন যাতে এটি আরডুইনো বোর্ড থেকে সংশ্লিষ্ট প্লেটের কোণে পৌঁছতে পারে।

আমরা আমাদের LED এর আউটপুট পিন হিসাবে 2, 3 এবং 4 পিন ব্যবহার করেছি। এই আউটপুটটি ব্রেডবোর্ডের সাথে সংযুক্ত এবং LED এর পজিটিভ লেগের সাথে সংযুক্ত। LED এর নেগেটিভ লেগ তারপর 330 Ohm রোধকের সাথে সংযুক্ত। প্রতিরোধকের অন্য প্রান্তটি রুটিবোর্ডের মাটির সাথে সংযুক্ত, যা আরডুইনো মাটির সাথে সংযুক্ত। সমস্ত 3 LED এর জন্য এটি পুনরাবৃত্তি করুন। আমাদের প্রোটোটাইপে নীল LED ওয়াই-প্লেনে, লাল LED জেড-প্লেনে এবং সবুজ LED এক্স-প্লেনে সংযুক্ত। প্রোটোটাইপ ব্যবহার করার সময় সরাসরি প্রতিক্রিয়া পেতে LED গুলিকে সংশ্লিষ্ট প্লেনে টেপ করুন।

আপনি যদি একটি ব্রেডবোর্ড ব্যবহার না করেন এবং আপনি সরাসরি আরডুইনোতে শিল্ড ক্যাবলটি সংযুক্ত করতে চান, আপনি সোল্ডার সংযোগগুলির একটি সুন্দর ওভারভিউয়ের জন্য সংযুক্ত ছবিটি দেখতে পারেন। আপনার চূড়ান্ত সংযোগগুলি ওভারভিউ চিত্রের মতো হওয়া উচিত।

ধাপ 5: কোডিং

সংযুক্তিতে আমরা এই পরীক্ষার জন্য আমরা যে কোডটি ব্যবহার করেছি তা রেখেছি। অতিরিক্ত অন্তর্দৃষ্টিগুলির জন্য, প্রতিটি প্রধান কমান্ডের পরে একটি মন্তব্য করা হয়, যা কোডে কী ঘটছে তা ব্যাখ্যা করে। আপনার পিসিতে আপনার Arduino সফটওয়্যারে কোডটি খুলুন এবং আপনার Arduino এ আপলোড করুন। আপনি যদি ল্যাপটপ ব্যবহার করেন, নিশ্চিত করুন যে এটি চার্জ হচ্ছে; অন্যথায় আপনার প্রোটোটাইপ কাজ করবে না।

ধাপ 6: প্রোটোটাইপ ব্যবহার করা

থ্রিডি মোশন ট্র্যাকিংয়ের এই পদ্ধতি পার্শ্ববর্তী ভেরিয়েবলের জন্য খুবই সংবেদনশীল। অতএব আপনার নিজের পরিস্থিতিতে কোডের মানগুলি ক্রমাঙ্কন করতে ভুলবেন না। সঠিক মান পেতে আপনি কেবল সিরিয়াল মনিটর ব্যবহার করতে পারেন। টিপ: আপনি নিজের দ্বারা একটি ক্রমাঙ্কন তৈরি করতে পারেন, যেখানে কোড চালানোর সময় এটি গড় মান + 10 % লাগে। ভিডিওতে দেখানো হয়েছে কিভাবে প্রোটোটাইপ সঠিকভাবে কাজ করা উচিত।

প্রস্তাবিত: