সুচিপত্র:
- ধাপ 1: ভূমিকা
- ধাপ 2: উপাদান প্রস্তুতি
- ধাপ 3: 6 চ্যানেল সার্ভো প্লেয়ার সেট করুন
- ধাপ 4: হার্ডওয়্যার ইনস্টলেশন
- ধাপ 5: ভিডিও
ভিডিও: কিভাবে কোডিং ছাড়াই 6 চ্যানেল সার্ভো প্লেয়ার দিয়ে রোবট আর্ম নিয়ন্ত্রণ করতে হয়: 5 টি ধাপ
2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02
এই টিউটোরিয়ালটি দেখায় কিভাবে কোডিং ছাড়াই 6 টি চ্যানেল সার্ভো প্লেয়ার দিয়ে রোবট আর্মকে নিয়ন্ত্রণ করা যায়।
ধাপ 1: ভূমিকা
6 চ্যানেল সার্ভো প্লেয়ার
এই টিউটোরিয়ালে, 6 টি চ্যানেল সার্ভো প্লেয়ারকে রোবট আর্মকে সার্ভোসের মুভমেন্ট রেকর্ড করে নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহার করা হয় এবং এটিতে সোর্স কোড না লিখে ঠিকভাবে চালানো হয়। বিভিন্ন চ্যানেলে 4 টি আলাদা সার্ভিস অ্যানিমেশন রেকর্ড করা যায়। এই নিয়ামকের বিস্তারিত জানার জন্য, আপনি এখানে উল্লেখ করতে পারেন
এছাড়াও, এই টিউটোরিয়ালটি প্রদর্শন করে কিভাবে আইআর সেন্সরকে সার্ভো প্লেয়ারের সাথে সংযুক্ত করা যায় যাতে বস্তুটি সনাক্ত করা যায় এবং সার্ভো প্লেয়ার এতে সাড়া দেবে।
ধাপ 2: উপাদান প্রস্তুতি
এই টিউটোরিয়ালের জন্য, আমাদের এই আইটেমগুলির প্রয়োজন:
1. 6 চ্যানেল Servo প্লেয়ার
2. আইআর সেন্সর
3. অ্যাডাপ্টার 5V
4. Servo রোবট আর্ম (3D প্রিন্টার দ্বারা মুদ্রিত)
ধাপ 3: 6 চ্যানেল সার্ভো প্লেয়ার সেট করুন
1. Servo প্লেয়ারের SD কার্ড সকেটে SD মেমরি কার্ড োকান। এবং ডিসি অ্যাডাপ্টার দ্বারা এটিতে শক্তি।
2. রেকর্ড মোডে স্যুইচ করুন।
3. স্লো মোডে স্যুইচ করুন।
4. রেকর্ড করতে টগল শুরু 1।
5. রেকর্ডিং বিরতিতে আবার টগল করুন (রান LED দুবার জ্বলজ্বল করবে)
6. টিউনিং knobs ইচ্ছা অবস্থানে servos সরানো।
7. রেকর্ডিং পুনরায় শুরু করতে টগল করুন।
8. স্লো মোডে, সার্ভিসগুলি পরবর্তী রেকর্ডিংয়ের আগে শুরু বিন্দু থেকে শেষ বিন্দুতে পুনরাবৃত্তি করবে।
9. রেকর্ড সম্পন্ন হওয়ার পর, স্টপ বাটন টগল করুন এবং প্লে মোডে ফিরে যান।
10. টগল শুরু 1, servos রেকর্ড servos 'অ্যানিমেশন হিসাবে চালানো হবে।
রেকর্ড মোডে, 2 টি মোড নির্বাচন করা যেতে পারে যা হয় অন্তর্বর্তী বা
নন-ইন্টারপুট মোড। এই টিউটোরিয়ালে, নন-ইন্টারাপ্ট মোড পছন্দ করা হয়। মোড নির্বাচন করতে,
রেকর্ড মোডে, নন-ইন্টারপুট মোড নির্বাচন করতে 3 সেকেন্ডের জন্য STP/* M* বোতামটি টিপুন যা এলইডি ব্লিংক দুবার চালানো হয়।
ধাপ 4: হার্ডওয়্যার ইনস্টলেশন
1. আইআর সেন্সরকে 6 টি চ্যানেল সার্ভো প্লেয়ারের সাথে সংযুক্ত করুন।
2. আইআর সেন্সরের মধ্যে সংযোগ
GND> GND
আউট> এসটিপি
VCC> 5V
যখন আইআর সেন্সর বস্তুটি সনাক্ত করে, তখন রোবট বাহু বস্তুটি বেছে নেবে এবং পূর্ব রেকর্ডকৃত স্থানে স্থাপন করবে।
ধাপ 5: ভিডিও
এই ভিডিওটি দেখিয়েছে কিভাবে কোডিং ছাড়াই 6 চ্যানেল সার্ভো প্লেয়ার দিয়ে রোবট অস্ত্র নিয়ন্ত্রণ করা যায়।
প্রস্তাবিত:
Arduino এবং Ps2 রিমোট কন্ট্রোল দিয়ে 4dof হাই পাওয়ার বিগ সাইজের রোবট আর্ম কিভাবে নিয়ন্ত্রণ করবেন?: 4 টি ধাপ
Arduino এবং Ps2 রিমোট কন্ট্রোল দিয়ে 4dof উচ্চ ক্ষমতার বড় সাইজের রোবট আর্ম কিভাবে নিয়ন্ত্রণ করবেন? arduino বোর্ড 6dof রোবট বাহুতেও কাজ করে। শেষ: DIY খেলনার জন্য একটি দোকান কিনুন
আর্ম ইনজুরির জন্য কিভাবে কাস্টম, 3D প্রিন্টেবল ব্রেসগুলি ডিজাইন করতে হয়: 8 টি ধাপ (ছবি সহ)
আর্ম ইনজুরির জন্য কাস্টম, থ্রিডি প্রিন্টেবল ব্রেসগুলি কীভাবে ডিজাইন করবেন: আমার ওয়েবসাইটে piper3dp.com এ ক্রস-পোস্ট করা হয়েছে ditionতিহ্যগতভাবে, ভাঙা হাড়ের কাস্টগুলি ভারী, কঠিন, শ্বাস-প্রশ্বাসহীন প্লাস্টার থেকে তৈরি করা হয়। এটি নিরাময় প্রক্রিয়ার সময় রোগীর অস্বস্তি এবং ত্বকের সমস্যা তৈরি করতে পারে, যেমন চুলকানি, ফুসকুড়ি এবং
OWI রোবোটিক আর্ম নিয়ন্ত্রণ করতে আপনার হাত aveেউ কোন স্ট্রিং সংযুক্ত করা হয় না: 10 টি ধাপ (ছবি সহ)
OWI রোবোটিক আর্ম নিয়ন্ত্রণের জন্য আপনার হাত দোলান … কোন স্ট্রিং সংযুক্ত নয়: আইডিয়া: OWI রোবোটিক আর্ম সংশোধন বা নিয়ন্ত্রণ করার জন্য Instructables.com (13 মে, 2015 পর্যন্ত) কমপক্ষে 4 টি অন্যান্য প্রকল্প রয়েছে। অবাক হওয়ার কিছু নেই, যেহেতু এটি একটি দুর্দান্ত এবং সস্তা রোবোটিক কিট যা খেলতে পারে। এই প্রকল্প গুলি একই রকম
কীভাবে একটি প্রভাবশালী কাঠের রোবট আর্ম (পার্ট 3: রোবট আর্ম) - মাইক্রো ভিত্তিক: BITN: 8 টি পদক্ষেপ
কীভাবে একটি প্রভাবশালী কাঠের রোবট আর্ম (পার্ট 3: রোবট আর্ম) - মাইক্রো ভিত্তিক: বিটএন: পরবর্তী ইনস্টলেশন প্রক্রিয়াটি এড়ানো বাধা মোডের সমাপ্তির উপর ভিত্তি করে। পূর্ববর্তী বিভাগে ইনস্টলেশন প্রক্রিয়াটি লাইন-ট্র্যাকিং মোডে ইনস্টলেশন প্রক্রিয়ার মতো। তাহলে আসুন A এর চূড়ান্ত রূপটি দেখে নেওয়া যাক
কিভাবে একটি পোটেন্টিওমিটার দিয়ে একটি স্টেপার মোটর নিয়ন্ত্রণ করতে হয় ।: ৫ টি ধাপ
একটি পোটেন্টিওমিটারের সাহায্যে স্টেপার মোটরকে কিভাবে নিয়ন্ত্রণ করতে হয়। চল শুরু করা যাক