সুচিপত্র:

কিভাবে একটি পোটেন্টিওমিটার দিয়ে একটি স্টেপার মোটর নিয়ন্ত্রণ করতে হয় ।: ৫ টি ধাপ
কিভাবে একটি পোটেন্টিওমিটার দিয়ে একটি স্টেপার মোটর নিয়ন্ত্রণ করতে হয় ।: ৫ টি ধাপ

ভিডিও: কিভাবে একটি পোটেন্টিওমিটার দিয়ে একটি স্টেপার মোটর নিয়ন্ত্রণ করতে হয় ।: ৫ টি ধাপ

ভিডিও: কিভাবে একটি পোটেন্টিওমিটার দিয়ে একটি স্টেপার মোটর নিয়ন্ত্রণ করতে হয় ।: ৫ টি ধাপ
ভিডিও: Control Position and Speed of Stepper motor with L298N module using Arduino 2024, জুলাই
Anonim
পোটেন্টিওমিটার দিয়ে স্টেপার মোটর কীভাবে নিয়ন্ত্রণ করবেন
পোটেন্টিওমিটার দিয়ে স্টেপার মোটর কীভাবে নিয়ন্ত্রণ করবেন

এই নির্দেশাবলীতে, আমি আপনাকে দেখাব কিভাবে একটি পোটেন্টিওমিটার ব্যবহার করে স্টেপার মোটরের অবস্থান নিয়ন্ত্রণ করতে হয়। চল শুরু করা যাক!

ধাপ 1: যন্ত্রাংশ সংগ্রহ করুন

যন্ত্রাংশ সংগ্রহ করুন!
যন্ত্রাংশ সংগ্রহ করুন!

আপনার যা লাগবে তা এখানে:

একটি Arduino বোর্ড:- Arduino UNO, একটি শিক্ষানবিশ বান্ধব বোর্ড, সুপারিশ করা হয়।

একটি স্টেপার মোটর

স্টেপার মোটর ড্রাইভার: -এটি L298N, AF মোটর শিল্ড, A4988, বা DRV8825 (পরের দুটি সুপারিশ করা হয় যেহেতু এই ড্রাইভারগুলির বর্তমান আউটপুট সামঞ্জস্য করা যায়।)

একটি পোটেন্টিওমিটার

অনেক এম-এম জাম্পার তার

কিছু M-F জাম্পার তার

একটি 12 ভোল্ট ডিসি পাওয়ার উৎস

ধাপ 2: Arduino কোড

আরডুইনো কোড
আরডুইনো কোড

কোন তারের সংযোগ করার আগে, প্রথমে কোডটি Arduino বোর্ডে আপলোড করুন। A4988 চালকের জন্য লাইব্রেরি প্রদান করা হয়েছে। এটি ডেস্কটপে অনুলিপি করুন, আরডুইনো আইডিই খুলুন এবং কোড আপলোড করার আগে 'স্কেচ' অপশনে গিয়ে জিপ লাইব্রেরি অন্তর্ভুক্ত করুন।

ধাপ 3: তারের সংযোগ তৈরি করুন।

তারের সংযোগ তৈরি করুন।
তারের সংযোগ তৈরি করুন।

সার্কিট পরিকল্পিত অনুসরণ করুন এবং জাম্পার তার ব্যবহার করে সমস্ত উপাদান সংযুক্ত করুন। 12V ডিসি পাওয়ার সংযোগ এবং মোটরের আউটপুট সংযোগগুলি 5V পাওয়ার বা ডিজিটাল ইনপুটগুলির সাথে মিশ্রিত করবেন না অন্যথায় এই পৃথিবীতে আপনার মাইক্রোকন্ট্রোলার এবং মোটর চালকের শেষ দিন হবে!

ধাপ 4: এটি চালু করুন

এটিকে চালু কর!
এটিকে চালু কর!

একবার সমস্ত তারের এবং চেক সম্পন্ন হয়ে গেলে, আরডুইনো মাইক্রোকন্ট্রোলার বোর্ডকে একটি ডিসি পাওয়ার সাপ্লাই (9-12 ভোল্ট পরিসীমা পছন্দ করা হয়) সংযুক্ত করে সেটআপটি শক্তিশালী করুন এবং মোটরটি চালান!

পদক্ষেপ 5: এটি কাজ করে দেখুন।

আমি আশা করি আপনি এই প্রকল্পটি তৈরি করতে উপভোগ করবেন। আপনার কাজ দেখে খুশি হব।

প্রস্তাবিত: