সুচিপত্র:

অনেক বৈশিষ্ট্য সহ একটি নির্দেশযোগ্য রোবট: 8 টি ধাপ (ছবি সহ)
অনেক বৈশিষ্ট্য সহ একটি নির্দেশযোগ্য রোবট: 8 টি ধাপ (ছবি সহ)

ভিডিও: অনেক বৈশিষ্ট্য সহ একটি নির্দেশযোগ্য রোবট: 8 টি ধাপ (ছবি সহ)

ভিডিও: অনেক বৈশিষ্ট্য সহ একটি নির্দেশযোগ্য রোবট: 8 টি ধাপ (ছবি সহ)
ভিডিও: ।।ভালো মানুষ এর বৈশিষ্ট্য।। একজন ভালো মানুষ এর মধ্যে কি কি থাকা বাধ্য তা মূলক👍 2024, নভেম্বর
Anonim
Image
Image

হাই বন্ধুরা, এই নির্দেশে আমি একটি চমত্কার রোবট চালু করতে যাচ্ছি যা নিম্নলিখিত কাজগুলি করতে পারে:

1- এটি নড়াচড়া করতে পারে এবং এর চলাচলের নিয়ন্ত্রণ ব্লুটুথ দ্বারা করা হয়

2- এটি ভ্যাকুয়াম ক্লিনার হিসাবে পরিষ্কার করতে পারে

3- এটি ব্লুটুথ দ্বারা গান বাজাতে পারে

4- এটি Arduino দ্বারা তার চোখ এবং মুখের অবস্থা পরিবর্তন করতে পারে

5- এতে ফ্ল্যাশিং এলইডি আছে

6- এর ভ্রু এবং এর স্কার্টের মার্জিন স্ট্রিপ LED দিয়ে তৈরি

সুতরাং এই অনন্য নির্দেশিকাটি তাদের জন্য একটি খুব ভাল শ্রেণী যারা একটি সহজ কিন্তু মাল্টি ফাংশেড রোবট চায়।

আমাকে অবশ্যই যোগ করতে হবে, এই রোবটের অনেক বৈশিষ্ট্য ইন্সট্রাকটেবল সাইটের নিবন্ধ থেকে নেওয়া হয়েছে এবং আমি প্রতিটি প্রাসঙ্গিক বিভাগে নিবন্ধের উদ্ধৃতি দিয়ে এটি স্বীকার করছি।

ধাপ 1: মাত্রা এবং বৈশিষ্ট্য

উপাদান, মডিউল এবং উপাদানগুলির বিল
উপাদান, মডিউল এবং উপাদানগুলির বিল

1- রোবটের সাধারণ মাত্রা:

বেসের মাত্রা: 50 * 50 সেমি, মাটি থেকে উচ্চতা 20 সেমি চাকা সহ

- চাকার মাত্রা: সামনের চাকার ব্যাস: 5 সেমি, পিছনের চাকা 12 সেমি

- ভ্যাকুয়াম ক্লিনার ট্যাঙ্কের মাত্রা: 20 * 20 * 15 সেমি

- পাইপ ব্যাস: 35 মিমি

- ব্যাটারি বগির মাত্রা: 20 * 20 * 15 সেমি

- Istructables রোবট মাত্রা: 45 * 65 * 20 সেমি

বৈশিষ্ট্য:

- দুটি মোটর দ্বারা চলাচল পিছনের চাকা এবং দুটি সামনের চাকা শক্তি ছাড়া, মোটরগুলির ঘূর্ণন একটি ইউনিট দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয় যা ব্লুটুথ দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয় এবং একটি সফটওয়্যার যা স্মার্ট ফোনে ইনস্টল করা যায়।

- একটি সুইচ দিয়ে ভ্যাকুয়াম ক্লিনিং ফাংশন

- লাল এবং নীল রঙের সঙ্গে LED স্ট্রিপ ঝলকানি

- প্রতি 10 সেকেন্ডে চোখ এবং মুখের অবস্থা পরিবর্তন করা

- ভ্রু এবং ধ্রুব আলোর সাথে লাল LED রোবটের স্কার্টের মার্জিন অন-অফ করা যেতে পারে

-ব্লুটুথ স্পিকার রোবট বডি অন-অফ করে এবং ব্লুটুথের মাধ্যমে অ্যান্ড্রয়েড স্মার্ট ফোন দ্বারা পরিচালিত হতে পারে।

ধাপ 2: উপকরণ, মডিউল এবং উপাদানগুলির বিল

উপাদান, মডিউল এবং উপাদানগুলির বিল
উপাদান, মডিউল এবং উপাদানগুলির বিল
উপাদান, মডিউল এবং উপাদানগুলির বিল
উপাদান, মডিউল এবং উপাদানগুলির বিল

এই রোবটে ব্যবহৃত সামগ্রী, মডিউল এবং উপাদানগুলি নিম্নরূপ:

1- দুটি মোটর-গিয়ারবক্স ZGA28 (চিত্র 1):

মডেল - ZGA28RO (RPM) 50, প্রস্তুতকারক: ZHENG, খাদ ব্যাস: 4 মিমি, ভোল্টেজ: 12 V, খাদ দৈর্ঘ্য 11.80 মিমি, লোড কারেন্ট নেই: 0.45 A, গিয়ারবক্স ব্যাস: 27.90 মিমি, সর্বোচ্চ। ঘূর্ণন সঁচারক বল: 1.7 kg.cm, গিয়ারবক্স উচ্চতা: 62.5 মিমি, ধ্রুব টর্ক: 1.7 kg.cm, দৈর্ঘ্য: 83 মিমি, গতির অনুপাত: 174, ব্যাস: 27.67 মিমি

2- রোবট মোটরের জন্য একটি ব্লুটুথ ড্রাইভার (চিত্র 2):

BlueCar v1.00 HC-O5 ব্লুটুথ মডিউল দিয়ে সজ্জিত (চিত্র 3)

ব্লুকার v1.00 নামে একটি অ্যান্ড্রয়েড সফটওয়্যার অ্যান্ড্রয়েড স্মার্ট ফোনে ইনস্টল করা যায় এবং কেবল মোটরের গতিবিধি নিয়ন্ত্রণ করা যায়।

অ্যান্ড্রয়েড সফটওয়্যারটি ডুমুর (4-1, 4-2, 4-3, 4-4, 4-5) দেখানো হয়েছে এবং ডাউনলোড করা যাবে

3- এক 12 V, 4.5 A-h সীসা-অ্যাসিড ব্যাটারি (চিত্র 5)

4- দুটি মোটর বন্ধনী 28 * 23 * 32 মিমি (চিত্র 6, চিত্র 7)

5- দুটি মোটর কাপলিং 10*10*(4-6) মিমি (চিত্র 8)

6- দুটি মোটর শাফট 6 মিমি ব্যাস * 100 মিমি দৈর্ঘ্য

7- দুটি ড্রাইভ রিয়ার চাকা প্রতিটি 12 সেমি ব্যাস (চিত্র 9)

8- দুটি সামনের চাকা প্রতিটি 5 সেমি ব্যাস (চিত্র 10)

9- একটি 50 সেমি * 50 সেমি, 6 মিমি পুরুত্বের পিসি (পলি কার্বোনেট) শীটের বর্গক্ষেত্র

10- পিভিসি দিয়ে তৈরি বৈদ্যুতিক নলটি বেসকে শক্তিশালী এবং ফ্রেম করার জন্য ব্যবহার করা হয় মাত্রা 3*3 সেমি

11- ভ্যাকুয়াম ক্লিনার পাইপের জন্য 35 মিমি ব্যাসের পিভিসি পাইপ (কনুই সহ)

12- ভ্যাকুয়াম ক্লিনার ট্যাঙ্ক বা কন্টেইনার হল প্লাস্টিকের পাত্রে যা আমার স্ক্র্যাপে 20* 20* 15 সেমি

13 - ভ্যাকুয়াম ক্লিনার মোটর -ফ্যান, 12 V মোটর একটি সেন্ট্রিফিউগাল ফ্যানের সাথে সরাসরি সংযুক্ত

14- ছয় রকার সুইচ

15- একটি Arduino Uno মডিউল

16- একটি পরিবর্ধক মডিউল সবুজ PAM8403

www.win-source.net/en/search?q=PAM8403

17- দুটি স্পিকার, প্রতিটি 8 ওহম, 3 ওয়াট

18- Max 8219 চিপ এবং SPI সংযোগকারী সহ পাঁচ 8*8 ডট ম্যাট্রিক্স মডিউল (চিত্র 12)

www.win-source.net/en/search?q=Max7219

19- দুটি পাওয়ার ট্রানজিস্টর 7805

20- দুটি ডায়োড 1N4004

www.win-source.net/en/search?q=1N4004

21- দুটি ক্যাপাসিটার 3.3 uF

22- দুটি ক্যাপাসিটার 100 ইউএফ

23- দুটি ট্রানজিস্টর BC547

www.win-source.net/en/search?q=BC547

24- দুটি প্রতিরোধক 100Ohm

25- দুটি প্রতিরোধক 100 kOhm

26- দুটি ক্যাপাসিটার 10 ইউএফ

27- তিনটি প্রজেক্ট বোর্ড 6*4 সেমি

28- যথেষ্ট breadboard তারের এবং একক কোর 1 মিমি তারের

29- একজন মহিলা ইউএসবি সংযোগকারী (আমি একটি পোড়া ইউএসবি হাব ব্যবহার করেছি এবং এর একটি মহিলা ইউএসবি বের করে নিয়েছি!)

30- একটি ব্লুটুথ রিসিভার BT163

31- পিভিসি 1*1 সেমি দিয়ে তৈরি বৈদ্যুতিক নালী

32- স্ক্রু

33- আটটি বোর্ড টার্মিনাল

ধাপ 3: প্রয়োজনীয় সরঞ্জাম

প্রয়োজনীয় সরঞ্জাম
প্রয়োজনীয় সরঞ্জাম

1- কর্তনকারী

2- হাতের করাত

3- সোল্ডারিং আয়রন

4- প্লেয়ার

5- ওয়্যার কাটার

6- বিভিন্ন মাথা সহ ছোট ড্রিল (ড্রিল বিট - গ্রাইন্ডার, কাটার)

7- শাসক

8- ঝাল

9- সুপার আঠালো

10- ছোট এবং মাঝারি আকারের স্ক্রু ড্রাইভার

ধাপ 4: ড্রাইভ মোটর সাইজিং

ড্রাইভ মোটর সাইজিং
ড্রাইভ মোটর সাইজিং
ড্রাইভ মোটর সাইজিং
ড্রাইভ মোটর সাইজিং

ড্রাইভিং মোটরগুলিকে আকার দেওয়ার জন্য আমি নিম্নলিখিত সাইটে একটি ড্রাইভ সাইজিং টুল ব্যবহার করেছি:

www.robotshop.com/blog/en/drive-motor-sizin…

বুনিয়াদি নিম্নরূপ:

তিনি ড্রাইভ মোটর সাইজিং টুলটি আপনার নির্দিষ্ট রোবটের জন্য প্রয়োজনীয় ড্রাইভ মোটর সম্পর্কে ধারণা দেওয়ার জন্য পরিচিত মান গ্রহণ করে এবং মোটর অনুসন্ধান করার সময় প্রয়োজনীয় মান গণনা করে। ডিসি মোটর সাধারণত ক্রমাগত ঘূর্ণন ড্রাইভ সিস্টেমের জন্য ব্যবহার করা হয়, যদিও আংশিক (কোণ থেকে কোণ) ঘূর্ণনের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে। এগুলি প্রায় অসীম বৈচিত্র্যের গতি এবং টর্কে আসে যে কোনও প্রয়োজনের জন্য। গিয়ারডাউন ছাড়াই, ডিসি মোটরগুলি খুব দ্রুত পরিণত হয় (প্রতি মিনিটে হাজার হাজার বিপ্লব (আরপিএম)), তবে অল্প টর্ক থাকে। কোণ বা মোটরের গতির প্রতিক্রিয়া পেতে, একটি এনকোডার বিকল্প সহ একটি মোটর বিবেচনা করুন গিয়ার মোটর মূলত একটি অতিরিক্ত গিয়ারডাউন সহ ডিসি মোটর। একটি গিয়ারডাউন যোগ করা উভয়ই গতি হ্রাস করে এবং টর্ক বৃদ্ধি করে। উদাহরণস্বরূপ, একটি আনলোড করা ডিসি মোটর 12000 rpm এ ঘুরতে পারে এবং 0.1 কেজি-সেমি টর্ক সরবরাহ করতে পারে। গতি কমিয়ে আনতে এবং টর্ক বাড়ানোর জন্য একটি 225: 1 গিয়ারডাউন যুক্ত করা হয়: 12000 rpm / 225 = 53.3 rpm এবং 0.1 x 225 = 22.5 kg-cm। মোটরটি এখন আরো যুক্তিসঙ্গত গতিতে উল্লেখযোগ্যভাবে বেশি ওজন সরাতে সক্ষম হবে। কোন মানটি প্রবেশ করতে হবে সে সম্পর্কে আপনি যদি নিশ্চিত না হন তবে একটি ভাল "শিক্ষিত" অনুমান করার চেষ্টা করুন। প্রতিটি ইনপুট ভ্যালুর প্রভাব সম্পর্কে আরও ব্যাখ্যার জন্য প্রতিটি লিঙ্কে ক্লিক করুন। আপনি ড্রাইভ মোটর সাইজিং টিউটোরিয়ালটি দেখতে উৎসাহিত হচ্ছেন, যেখানে আপনি এই টুলে ব্যবহৃত সমস্ত সমীকরণ ব্যাখ্যা সহ সম্পূর্ণ পাবেন।

অতএব সরঞ্জামগুলিতে আমার ইনপুটগুলি চিত্র 1 এ দেখানো হয়েছে

এবং আউট puts Fig.2 দেখানো হয়েছে

আমার নির্বাচনের ইনপুটগুলির কারণ ছিল, প্রথমত প্রাপ্যতা এবং দ্বিতীয়ত মূল্য, তাই আমাকে আমার নকশাটি যা পাওয়া যায় তার সাথে খাপ খাইয়ে নিতে হয়েছিল এবং তাই আমাকে ঝোঁক কোণ, গতি এবং RPM সহ অনেক আপস করতে হয়েছিল, তাই 80 RPM এর মান সত্ত্বেও প্রস্তাবিত সরঞ্জাম, আমি 50 RPM সহ একটি মোটর নির্বাচন করেছি।

আপনি ইন্টারনেটে অনেক সাইট খুঁজে পেতে পারেন যা মোটর নির্বাচন চালানোর জন্য বরাদ্দ করা হয়েছে নিচের সাইটে পিডিএফ ফরম্যাটে একটি খুব ভাল গাইড রয়েছে যা মোবাইল রোবট মোটর নির্বাচন সম্পর্কিত অমূল্য টিপস দেয়:

www.servomagazine.com/uploads/issue_downloa…

ধাপ 5: কীভাবে যান্ত্রিক যন্ত্রাংশ তৈরি করবেন

কিভাবে যান্ত্রিক যন্ত্রাংশ তৈরি করা যায়
কিভাবে যান্ত্রিক যন্ত্রাংশ তৈরি করা যায়

যান্ত্রিক অংশগুলি তৈরি করা ধাপে ধাপে করা যেতে পারে:

1- ভিত্তি তৈরি করা: 6 মিমি পুরুত্বের পিসি (পলি-কার্বোনেট) দিয়ে তৈরি 50*50 সেন্টিমিটার একটি শীট কাটা এবং একটি ভাল শক্তির জন্য একটি আয়তক্ষেত্র এবং দুটি ক্রস ব্রেসিং উভয়কে শক্তিশালী করার জন্য 3*3 বৈদ্যুতিক নালী ব্যবহার করে।

2- বৈদ্যুতিক নালী থেকে বেসে দুটি উল্লম্ব অংশ সংযুক্ত করা এবং এটি চাকা চালানোর জন্য যথেষ্ট শক্তিশালী করা, মোটর চালানোর জন্য একটি বগি তৈরি করা এবং লোড বহন এবং চাকা সমর্থন করার জন্য একটি অনমনীয় কাঠামো তৈরি করার জন্য স্ক্রু দিয়ে এই সবগুলিকে বেসে ঠিক করা।

3- মোটরগুলির সাথে যথেষ্ট দীর্ঘ তারের সংযোগ এবং তাদের সোল্ডারিং এবং মোটর বগিতে বন্ধনী দ্বারা মোটর সংযুক্ত করা।

4- স্ক্রু দ্বারা শাফ্টের সাথে চাকার সংযোগ এবং এই সমাবেশগুলিকে যথেষ্ট শক্তিশালী করার জন্য যা লোড এবং গতি সহ্য করতে পারে, এবং উল্লম্ব অংশগুলিতে সরবরাহ করা গর্তে শ্যাফ্ট afterোকানোর পরে (ধারা 2 দেখুন) এবং উভয় পক্ষের দুটি প্লাস্টিকের ওয়াশার যোগ করা শাফট ঘূর্ণনের জন্য একটি ভারবহন, মোটর কাপলিংয়ের সাথে শ্যাফ্টগুলিকে সংযুক্ত করুন এবং একটি শক্তিশালী সংযোগ স্থাপনের জন্য সেট স্ক্রু ব্যবহার করুন, অন্যথায় শাফটগুলি মোটর থেকে বিচ্ছিন্ন হয়ে যেতে পারে এবং আপনার জীবনকে কঠিন করে তুলতে পারে। মোটরগুলির সারিবদ্ধকরণ গুরুত্বপূর্ণ এবং ড্রাইভকে শক্ত এবং অবাধে চলার জন্য সতর্ক এবং সঠিক কাজ এবং যথেষ্ট ধৈর্য প্রয়োজন।

5- সামনের চাকাগুলিকে (আমার ক্ষেত্রে চলন্ত চেয়ারে ব্যবহৃত এক ধরণের রোলার) ছোট বেসের সাথে সংযুক্ত করা এবং তাদের বেসকে উল্লম্ব 35 মিমি পিভিসি পাইপগুলিতে স্ক্রু করা, যাতে তাদের কোনও বাধা এবং দখল ছাড়াই অবাধে ঘোরানো যায়, এটি আরও ভাল সমস্ত চাকা বহনকারী গর্তের জন্য এবং ঘূর্ণায়মান চাকার জন্য একটু সিলিকন তেল ব্যবহার করুন যাতে সেগুলি দ্রুত গতিতে চলতে পারে।

- ব্যাটারি কম্পার্টমেন্ট যা পলি-কার্বোনেট শীট দিয়ে তৈরি করা হয় এবং কম্পার্টমেন্টটিকে বেসে স্ক্রু করা এবং বগির ভিতরে ব্যাটারি স্থাপন করা পরবর্তী সংযোগের জন্য প্রস্তুত।

7- ভ্যাকুয়াম ক্লিনার ট্যাঙ্ককে আঠালো এবং স্ক্রু দ্বারা বেসের সাথে সংযুক্ত করা এবং এর সাথে পাইপ সংযুক্ত করা, আমি একটি কনুই ব্যবহার করেছি এবং আমি পাইপ দ্বারা একটি টি তৈরি করেছি, যা যথাযথভাবে ভ্যাকুয়াম ক্লিনিং সাকশন ইনলেট হিসাবে ব্যবহার করার জন্য কাটা হয়েছিল। এছাড়াও ভ্যাকুয়াম পরিষ্কারের জন্য মোটর-ফ্যান সমাবেশকে সংযুক্ত করা (মোটর টার্মিনালগুলিকে পরবর্তীতে কাজের জন্য যথেষ্ট তারের সাথে সংযুক্ত করা উচিত এছাড়াও ভ্যাকুয়াম ক্লিনার মোটর দ্বারা উচ্চ কারেন্ট ড্র করার জন্য তারগুলি কমপক্ষে 0.5 মিমি^2 হবে) এর শীর্ষে ট্যাংক

8- এই ধাপে নির্দেশযোগ্য রোবটটি পলি-কার্বোনেট শীট (6 মিমি বেধ) থেকে কেটে বেসের সাথে সংযুক্ত করা হবে যাতে ভ্যাকুয়াম ক্লিনার ট্যাঙ্কটি এর ভিতরে থাকে এবং রোবটের মাথা যা 20*20*20 কিউব বরাদ্দ করা হয় ইলেকট্রনিক্স উপাদান এবং মডিউল। রোকার সুইচের জন্য তিনটি গর্ত রোবটের সামনের শরীরে তৈরি করা উচিত।

ধাপ 6: কীভাবে ইলেকট্রনিক যন্ত্রাংশ তৈরি করবেন:

কিভাবে ইলেকট্রনিক যন্ত্রাংশ তৈরি করবেন
কিভাবে ইলেকট্রনিক যন্ত্রাংশ তৈরি করবেন
কিভাবে ইলেকট্রনিক যন্ত্রাংশ তৈরি করবেন
কিভাবে ইলেকট্রনিক যন্ত্রাংশ তৈরি করবেন
কিভাবে ইলেকট্রনিক যন্ত্রাংশ তৈরি করবেন
কিভাবে ইলেকট্রনিক যন্ত্রাংশ তৈরি করবেন
কিভাবে ইলেকট্রনিক যন্ত্রাংশ তৈরি করবেন
কিভাবে ইলেকট্রনিক যন্ত্রাংশ তৈরি করবেন

ইলেকট্রনিক যন্ত্রাংশ তৈরির জন্য ধাপগুলো নিম্নরূপ:

1- ঝলকানি LED তৈরি করা

এই অংশের সার্কিট এবং উপাদানগুলি আমার পূর্ববর্তী নির্দেশনা থেকে ঠিক এইভাবে নেওয়া হয়েছে:

www.instructables.com/id/Amplifier-With-Bl…

2- চোখ এবং মুখের অবস্থার জন্য ম্যাট্রিক্স ডট LED তৈরি করা:

এই ধাপে আমি যা করেছি তা সমস্ত নিম্নলিখিত নির্দেশাবলী থেকে নেওয়া হয়েছিল:

www.instructables.com/id/Controlling-a-LED…

আমি এর সফ্টওয়্যার পরিবর্তন করেছি এবং সিরিয়াল মনিটরের মাধ্যমে এটি নিয়ন্ত্রণ করার পরিবর্তে, আমি প্রতি 10 সেকেন্ডে চোখ এবং মুখের অবস্থা পরিবর্তন করার জন্য কিছু কোড যুক্ত করেছি। সফটওয়্যার বিভাগে আমি এই বিষয়ে আরো ব্যাখ্যা করব এবং সফটওয়্যারটি ডাউনলোডের জন্য অন্তর্ভুক্ত করব। আমি Arduino UNO ইনপুট সংযোগের জন্য 12 V ব্যাটারি ভোল্টেজকে 5 ভোল্টে রূপান্তর করার জন্য একটি ছোট সার্কিট অন্তর্ভুক্ত করেছি, এই ধরনের সার্কিটের বিস্তারিত আমার পূর্ববর্তী নির্দেশনায় নিম্নরূপ:

www.instructables.com/id/A-DESK-TOP-EVAPOR…

3- ব্লুটুথ ড্রাইভিং মোটর তৈরি করা

ব্লুটুথ ড্রাইভিং মোটর মডিউল (Fig.3) এর সাথে মোটরের সংযোগ সহজ এবং উপরোক্ত চিত্র অনুযায়ী, অর্থাৎ ড্রাইভারের ডান টার্মিনালে ডান মোটর টার্মিনাল এবং ড্রাইভারের বাম টার্মিনালে বাম মোটর টার্মিনাল, এবং ব্যাটারি থেকে চালকের পাওয়ার এবং গ্রাউন্ড টার্মিনালগুলিতে শক্তি যেখানে অন-অফের জন্য ব্যাটারি কম্পার্টমেন্টে একটি রকার সুইচ ইনস্টল করা আছে। এই অংশের সফটওয়্যার সফটওয়্যার অংশে ব্যাখ্যা করা হবে।

4- ব্লুটুথ স্পিকার তৈরি করা

এই অংশটি সহজ এবং নিচের নির্দেশাবলী থেকে নেওয়া হয়েছে:

www.instructables.com/id/Convert-Speakers-…

দুটি ব্যতিক্রম ছাড়া, প্রথমত আমি ব্লুটুথ রিসিভারটি ছিঁড়ে ফেলিনি এবং আমি আমার পাওয়ার সাপ্লাইতে সংযোগ করার জন্য একটি মহিলা ইউএসবি ব্যবহার করেছি (উপরের আইটেম 2 এর মতো, অর্থাৎ 12 V/ 5 V সার্কিট) এবং এটি সংযুক্ত করার জন্য একটি মহিলা জ্যাক আমার পরিবর্ধক মডিউল। দ্বিতীয়ত আমি এম্প্লিফায়ার মডিউল, সবুজ PAM8403 (https://www.win-source.net/en/search?q=PAM8403), 3 W (Fig 11) ব্যবহার করেছি, সেই নির্দেশনায় ব্যবহৃত পরিবর্ধকের পরিবর্তে, এবং আমি সংযুক্ত আমার বাম স্পিকার PAM8403 এর বাম টার্মিনালে এবং ডান স্পিকারকে PAM8403 (https://www.win-source.net/en/search?q=PAM8403) এর ডান টার্মিনালে সংযুক্ত করুন, উপরের একই পাওয়ার সাপ্লাই থেকে 5V ইনপুট ব্যবহার করেছি এবং চিত্র অনুযায়ী PAM8403 এর তিনটি টার্মিনালকে ব্লুটুথ রিসিভারের আউটপুট জ্যাকের সাথে সংযুক্ত করেছি।

ধাপ 7: সফটওয়্যার

সফটওয়্যার
সফটওয়্যার
সফটওয়্যার
সফটওয়্যার
সফটওয়্যার
সফটওয়্যার

এই নির্দেশে দুটি সফটওয়্যার আছে, 1- ব্লুটুথ মোটর চালকের জন্য এবং 2) ডট-ম্যাট্রিক্স চোখ এবং মুখের জন্য

- মোটর চালকের জন্য সফটওয়্যারটি এখানে ডাউনলোডের জন্য অন্তর্ভুক্ত করা হয়েছে, আপনি আপনার স্মার্ট ফোনে এই apk ইনস্টল করতে পারেন এবং ব্লুটুথের মাধ্যমে সফটওয়্যার দ্বারা রোবট নিয়ন্ত্রণ করতে পারেন।

-Arduino- এর সফটওয়্যারটি ডট-ম্যাট্রিক্স LED-s ব্যবহার করে চোখ ও মুখের অবস্থা পরিবর্তনের জন্য উপরের নির্দেশিত সফ্টওয়্যারের মতোই, কিন্তু আমি Arduino- এ রাজ্যের পরিবর্তন করার জন্য কিছু কোড পরিবর্তন করেছি প্রতি 10 সেকেন্ড, এবং এই সফটওয়্যারটি এখানে ডাউনলোডের জন্যও অন্তর্ভুক্ত করা হয়েছে।

ধাপ 8: উপসংহার:

শেষ পর্যন্ত কিন্তু অন্তত, আমি আশা করি আপনি আপনার নিজের রোবট তৈরি করতে পারেন এবং আমার মত এটি উপভোগ করতে পারেন যখন আমি প্রতিদিন আমার নির্দেশক রোবটকে চমত্কার কাজ করতে দেখি এবং এটি আমাকে মনে করিয়ে দেয় যে আমি INSTRUCTABLES নামে একটি সৃজনশীল সম্প্রদায়ের অংশ

প্রস্তাবিত: