অনেক ক্ষমতা সম্পন্ন একটি স্বায়ত্তশাসিত রোবট: Ste টি ধাপ (ছবি সহ)

2025 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2025-01-23 14:36

হাই বন্ধুরা, এই নির্দেশনায় আমি আমার আগের নির্দেশের একটি নতুন সংস্করণ চালু করতে যাচ্ছি যা নিম্নলিখিত কাজগুলি করতে পারে:

1- এটি Arduino UNO এবং L298N মোটর ড্রাইভার দ্বারা স্বায়ত্তশাসিতভাবে চলাচল করতে পারে

2- এটি ভ্যাকুয়াম ক্লিনার হিসাবে পরিষ্কার করতে পারে

3- এটি ব্লুটুথ দ্বারা গান বাজাতে পারে

4- এটি Arduino দ্বারা তার চোখ এবং মুখের অবস্থা পরিবর্তন করতে পারে

5- এতে ফ্ল্যাশিং এলইডি আছে

6- এর ভ্রু এবং এর স্কার্টের মার্জিন স্ট্রিপ LED দিয়ে তৈরি

সুতরাং এই অনন্য নির্দেশিকাটি তাদের জন্য একটি খুব ভাল শ্রেণী যারা একটি সহজ কিন্তু মাল্টি ফাংশেড রোবট চায়। আমাকে অবশ্যই যোগ করতে হবে, এই রোবটের অনেক বৈশিষ্ট্য ইন্সট্রাকটেবল সাইটের নিবন্ধ থেকে নেওয়া হয়েছে এবং আমি প্রতিটি প্রাসঙ্গিক বিভাগে নিবন্ধের উদ্ধৃতি দিয়ে এটি স্বীকার করছি।

ধাপ 1: মাত্রা এবং বৈশিষ্ট্য

1- রোবটের সাধারণ মাত্রা:

বেসের মাত্রা: 50 * 50 সেমি, মাটি থেকে উচ্চতা 20 সেমি চাকা সহ

- চাকার মাত্রা: সামনের চাকার ব্যাস: 5 সেমি, পিছনের চাকা 12 সেমি

- ভ্যাকুয়াম ক্লিনার ট্যাঙ্কের মাত্রা: 20 * 20 * 15 সেমি - পাইপের ব্যাস: 35 মিমি

- ব্যাটারি বগির মাত্রা: 20 * 20 * 15 সেমি

- Istructables রোবট মাত্রা: 45 * 65 * 20 সেমি বৈশিষ্ট্য:

- দুটি মোটর দ্বারা চলাচল পিছনের চাকা এবং দুটি সামনের চাকা শক্তি ছাড়া, মোটরগুলির ঘূর্ণন একটি ইউনিট দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয় যা ব্লুটুথ দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয় এবং একটি সফটওয়্যার যা স্মার্ট ফোনে ইনস্টল করা যায়।

- একটি সুইচ দিয়ে ভ্যাকুয়াম ক্লিনিং ফাংশন

- লাল এবং নীল রঙের এলইডি স্ট্রিপগুলি ঝলকানো - প্রতি 10 সেকেন্ডে চোখ এবং মুখের অবস্থা পরিবর্তন করা - ভ্রু এবং ধ্রুব আলোর সাথে রোবট লাল স্কার্টের মার্জিন অন -অফ করা যেতে পারে

-ব্লুটুথ স্পিকার রোবট বডি অন-অফ করে এবং ব্লুটুথের মাধ্যমে অ্যান্ড্রয়েড স্মার্ট ফোন দ্বারা পরিচালিত হতে পারে।

ধাপ 2: উপকরণ, মডিউল এবং উপাদানগুলির বিল

এই রোবটে ব্যবহৃত সামগ্রী, মডিউল এবং উপাদানগুলি নিম্নরূপ:

1- দুটি মোটর-গিয়ারবক্স ZGA28 (চিত্র 1):

মডেল - ZGA28RO (RPM) 50, প্রস্তুতকারক: ZHENG, খাদ ব্যাস: 4 মিমি, ভোল্টেজ: 12 V, খাদ দৈর্ঘ্য 11.80 মিমি, লোড কারেন্ট নেই: 0.45 A, গিয়ারবক্স ব্যাস: 27.90 মিমি, সর্বোচ্চ। ঘূর্ণন সঁচারক বল: 1.7 kg.cm, গিয়ারবক্স উচ্চতা: 62.5 মিমি, ধ্রুব টর্ক: 1.7 kg.cm, দৈর্ঘ্য: 83 মিমি, গতির অনুপাত: 174, ব্যাস: 27.67 মিমি

2- একটি Arduino Uno মডিউল এবং একটি L298N মডিউল মোটর ড্রাইভার (চিত্র 2)

3- তিনটি অতিস্বনক মডিউল SRF05

4- এক 12 V, 4.5 A-h সীসা-অ্যাসিড ব্যাটারি (চিত্র 5)

5- দুটি মোটর বন্ধনী 28 * 23 * 32 মিমি (চিত্র 6, চিত্র 7)

6- দুটি মোটর কাপলিং 10*10*(4-6) মিমি (চিত্র 8)

7- দুটি মোটর শ্যাফট 6 মিমি ব্যাস * 100 মিমি দৈর্ঘ্য

8- দুটি ড্রাইভ রিয়ার চাকা প্রতিটি 12 সেমি ব্যাস (চিত্র 9)

9- দুটি সামনের চাকা প্রতিটি 5 সেমি ব্যাস (চিত্র 10)

10- একটি 50 সেমি * 50 সেমি, 6 মিমি পুরুত্বের পিসি (পলি কার্বোনেট) শীটের বর্গক্ষেত্র

11- পিভিসি দিয়ে তৈরি বৈদ্যুতিক নালীটি বেসকে শক্তিশালী এবং ফ্রেম করার জন্য ব্যবহৃত হয় মাত্রা 3*3 সেমি

12- ভ্যাকুয়াম ক্লিনার পাইপের জন্য 35 মিমি ব্যাসের পিভিসি পাইপ (কনুই সহ)

13- ভ্যাকুয়াম ক্লিনার ট্যাঙ্ক বা কন্টেইনার হল প্লাস্টিকের কন্টেইনার যা আমার স্ক্র্যাপে ছিল 20* 20* 15 সেমি 14- ভ্যাকুয়াম ক্লিনার মোটর-ফ্যান, 12 V মোটর একটি সেন্ট্রিফিউগাল ফ্যানের সাথে সরাসরি সংযুক্ত

15- একটি Arduino Uno মডিউল

16- একটি পরিবর্ধক মডিউল সবুজ PAM8403

17- দুটি স্পিকার, প্রতিটি 8 ওহম, 3 ওয়াট

18- Max 8219 চিপ এবং SPI সংযোগকারী (চিত্র 12) সহ পাঁচ 8*8 ডট ম্যাট্রিক্স মডিউল

19- দুটি পাওয়ার ট্রানজিস্টর 7805

20- দুটি ডায়োড 1N4004

21- দুটি ক্যাপাসিটার 3.3 uF

22- দুটি ক্যাপাসিটার 100 ইউএফ

23- দুই ট্রানজিস্টর BC547

24- দুটি প্রতিরোধক 100Ohm

25- দুটি প্রতিরোধক 100 kOhm

26- দুটি ক্যাপাসিটার 10 ইউএফ

27- তিনটি প্রজেক্ট বোর্ড 6*4 সেমি

28- যথেষ্ট breadboard তারের এবং একক কোর 1 মিমি তারের

29- একজন মহিলা ইউএসবি সংযোগকারী (আমি একটি পোড়া ইউএসবি হাব ব্যবহার করেছি এবং এর একটি মহিলা ইউএসবি বের করে নিয়েছি!)

30- একটি ব্লুটুথ রিসিভার BT163

31- ছয় রকার সুইচ

32- পিভিসি 1*1 সেমি দিয়ে তৈরি বৈদ্যুতিক নালী

33- স্ক্রু

34- আট বোর্ড টার্মিনাল

ধাপ 3: প্রয়োজনীয় সরঞ্জাম

1- কর্তনকারী

2- হাতের করাত

3- সোল্ডারিং আয়রন

4- প্লেয়ার

5- ওয়্যার কাটার

6- বিভিন্ন মাথা সহ ছোট ড্রিল (ড্রিল বিট - গ্রাইন্ডার, কাটার)

7- শাসক

8- ঝাল

9- সুপার আঠালো

10- ছোট এবং মাঝারি আকারের স্ক্রু ড্রাইভার

ধাপ 4: ড্রাইভ মোটর সাইজিং

এটি আমার আগের নির্দেশের অনুরূপ:

www.instructables.com/editInstructable/edit/E5GS23TJ86HNH41/step/4

ধাপ 5: কীভাবে যান্ত্রিক যন্ত্রাংশ তৈরি করবেন

এটি আমার আগের নির্দেশের অনুরূপ:

www.instructables.com/editInstructable/edit/E5GS23TJ86HNH41/step/5

ধাপ 6: কীভাবে ইলেকট্রনিক যন্ত্রাংশ তৈরি করবেন:

ইলেকট্রনিক যন্ত্রাংশ তৈরির জন্য ধাপগুলো নিম্নরূপ:

1- ফ্ল্যাশিং এলইডি তৈরি করা এই অংশের সার্কিট এবং উপাদানগুলি আমার পূর্ববর্তী নির্দেশনা থেকে ঠিক এইভাবে নেওয়া হয়েছে:

2- চোখ এবং মুখের অবস্থার জন্য ম্যাট্রিক্স ডট এলইডি তৈরি করা: এই ধাপে আমি যা করেছি তা সবই নিম্নলিখিত নির্দেশাবলী থেকে নেওয়া হয়েছে: https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE… আমি এর সফ্টওয়্যার পরিবর্তন করেছি এবং সিরিয়াল মনিটরের মাধ্যমে এটি নিয়ন্ত্রণ করার পরিবর্তে, আমি প্রতি 10 সেকেন্ডে চোখ এবং মুখের অবস্থা পরিবর্তন করার জন্য কিছু কোড যুক্ত করেছি। সফটওয়্যার বিভাগে আমি এই বিষয়ে আরো ব্যাখ্যা করব এবং সফটওয়্যারটি ডাউনলোডের জন্য অন্তর্ভুক্ত করব। আমি Arduino UNO ইনপুট সংযোগের জন্য 12 V ব্যাটারি ভোল্টেজকে 5 ভোল্টে রূপান্তর করার জন্য একটি ছোট সার্কিট অন্তর্ভুক্ত করেছি, এই ধরনের সার্কিটের বিস্তারিত আমার পূর্ববর্তী নির্দেশনায় নিম্নরূপ: https://www.instructables.com/id/Controlling-a- লে…

3- ড্রাইভিং মোটর যন্ত্রাংশ তৈরি করা: ড্রাইভিং মোটর মডিউলের সাথে মোটরের সংযোগ সহজ এবং উপরের চিত্র অনুযায়ী, অর্থাৎ ড্রাইভারের ডান টার্মিনালে ডান মোটর টার্মিনাল এবং ড্রাইভারের বাম টার্মিনালে বাম মোটর টার্মিনাল, এবং ব্যাটারি থেকে চালকের পাওয়ার এবং গ্রাউন্ড টার্মিনালগুলিতে শক্তি যেখানে অন-অফের জন্য ব্যাটারি কম্পার্টমেন্টে একটি রকার সুইচ ইনস্টল করা আছে। এই অংশের Arduino স্কেচ সফটওয়্যার অংশে ব্যাখ্যা করা হবে।

4- ব্লুটুথ স্পিকার তৈরি করা এই অংশটি সহজ এবং নিচের নির্দেশাবলী থেকে নেওয়া হয়েছে: https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE… দুটি ব্যতিক্রম ছাড়া, প্রথমত আমি ব্লুটুথ রিসিভার ছিঁড়ে ফেলিনি এবং আমি আমার পাওয়ার সাপ্লাইতে সংযোগ করার জন্য একটি মহিলা ইউএসবি ব্যবহার করেছি (উপরের আইটেম 2 এর মতো, অর্থাৎ 12 V/ 5 V সার্কিট) এবং আমার এম্প্লিফায়ার মডিউলের সাথে এটি সংযুক্ত করার জন্য একটি মহিলা জ্যাক। দ্বিতীয়ত আমি এম্প্লিফায়ার মডিউল ব্যবহার করেছি, সবুজ PAM8403 (https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE… 3 W (Fig 11), সেই নির্দেশনায় ব্যবহৃত এম্প্লিফায়ারের পরিবর্তে, এবং আমি আমার বাম স্পিকার সংযুক্ত করেছি PAM8403 এর বাম টার্মিনালে এবং ডান স্পিকারকে PAM8403 (https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE…) এর ডান টার্মিনালে সংযুক্ত করুন, পোলারিটি বিবেচনায় নিয়ে, আমি 5V ইনপুট ব্যবহার করেছি উপরের একই পাওয়ার সাপ্লাই থেকে এবং আমি PAM8403 এর তিনটি টার্মিনালকে চিত্র অনুযায়ী ব্লুটুথ রিসিভারের আউটপুট জ্যাকের সাথে সংযুক্ত করেছি।

ধাপ 7: সফটওয়্যার

এই নির্দেশের মধ্যে দুটি সফটওয়্যার রয়েছে, 1- Arduino এবং মোটর চালকের জন্য এবং 2) ডট-ম্যাট্রিক্স চোখ এবং মুখের জন্য

- Arduino এবং মোটর ড্রাইভারের জন্য সফটওয়্যারটি এখানে ডাউনলোডের জন্য অন্তর্ভুক্ত করা হয়েছে, আমি সেই উপলব্ধ Arduino স্কেচগুলি নির্দেশাবলী এবং অন্যান্য সাইটে ব্যবহার করেছি কিন্তু আমি আমার ক্ষেত্রে এটি মানিয়ে নিতে পরিবর্তন করেছি।

-চোখ এবং ঠোঁট সম্পর্কিত Arduino এর সফটওয়্যারটি ডট-ম্যাট্রিক্স LED-s ব্যবহার করে চোখ ও মুখের অবস্থা পরিবর্তনের জন্য উপরের নির্দেশিত সফটওয়্যারের মতোই, কিন্তু আমি কিছু কোড পরিবর্তন করেছি কারণ Arduino প্রতি 10 সেকেন্ডে রাজ্যগুলি পরিবর্তন করে, এবং এই সফ্টওয়্যারটি ডাউনলোডের জন্য এখানে অন্তর্ভুক্ত করা হয়েছে।

ধাপ 8: উপসংহার: শুভ ক্রিসমাস এবং শুভ নববর্ষ

আমি আশা করি এই নতুন সংস্করণটি আপনাকে মুগ্ধ করবে, এই রোবটের বড় আকার এবং এর উল্লেখযোগ্য ওজন এক ধরণের অর্জন, এটি একটি ভ্যাকুয়াম ক্লিনার হিসাবে কাজ করতে পারে তাই আপনি যদি এটি একটি রুমে স্বয়ংক্রিয়ভাবে সরাতে দেন তবে এটি ঘর পরিষ্কার করতে পারে পাশাপাশি এবং রুম পরিষ্কার করার সময় এটি মিউজিক বাজায় এবং এতে ফ্ল্যাশিং এলইডি থাকে এবং এর চোখ এবং ঠোঁটের মেজাজ পরিবর্তন হয়, আমি নিজেও এই রোবটটিকে খুব পছন্দ করি, আমি তাকে "ডোনাল্ড" বলে ডেকেছি এবং আমি এবং ডোনাল্ড দুজনেই আপনার সবাইকে মেরি ক্রিসমাস কামনা করি এবং নতুন বছরে সুখী হোন … তাকে শুনুন তিনি একই কথা বলছেন …