Elecfreaks মোটর: বিট ব্যবহারকারী নির্দেশিকা: 6 ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

ভূমিকা

ELECFREKAS মোটর: বিট হল মাইক্রো: বিট ভিত্তিক মোটর ড্রাইভ বোর্ডের একটি প্রকার। এটি একটি মোটর ড্রাইভ চিপ TB6612 সংহত করেছে, যা 1.2A সর্বোচ্চ একক চ্যানেল কারেন্ট সহ দুটি ডিসি মোটর চালাতে পারে। মোটর: বিট অক্টোপাস সিরিজের সেন্সর সংযোগকারীগুলিকে সংহত করেছে। আপনি এতে সরাসরি বিভিন্ন সেন্সর লাগাতে পারেন। এই সংযোগকারীদের মধ্যে, P0, P3-P7, P9-P10 সমর্থন সেন্সর শুধুমাত্র 3.3V পাওয়ার ভোল্টেজ সহ; P13-P16, P19-P20 সমর্থন 3.3V বা 5V সেন্সর। আপনি বোর্ডে সুইচ স্লাইড করে বৈদ্যুতিক স্তর পরিবর্তন করতে পারেন।

ধাপ 1: হার্ডওয়্যার

বৈশিষ্ট্য:

1. মোটর ড্রাইভ চিপ: TB6612
2. GVS- অক্টোপাস বৈদ্যুতিক ইট সংযোগকারী সমর্থন
3. কিছু GVS সংযোগকারী 3.3V এবং 5V এর মধ্যে বৈদ্যুতিক স্তরের সুইচ সমর্থন করে।
4. 2 টি চ্যানেল ডিসি মোটর সংযোগকারীগুলির সাথে, সর্বাধিক একক চ্যানেল বর্তমান 1.2A।
5. ইনপুট ভোল্টেজ: ডিসি 6-12V
6. মাত্রা: 60.00mm X 60.10mm
7. ওজন: 30 গ্রাম

ধাপ 2: আবেদন:

এটি ইলেকফ্রিক্স অক্টোপাস বৈদ্যুতিক ইট মডিউল সিরিজের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ কারণ এর অন্তর্নির্মিত 3 পিন আইও বৈদ্যুতিক ইট জিভিএস এক্সটেনশন সংযোগকারী।

এটি মিনি স্মার্ট গাড়ি এবং ভারসাম্যপূর্ণ গাড়িগুলির উন্নয়ন বোর্ড হিসাবে ব্যবহার করা যেতে পারে।

ব্যবহারকারীরা মোবাইল-নিয়ন্ত্রিত রোবট, রোবট অস্ত্র ইত্যাদি তৈরি করতে পারে।

সংযোগকারী তথ্য:

প্রকার	নির্দেশ
বুজার	বুজার P0 দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়।
LED COL	মাইক্রো: বিট LED ম্যাট্রিক্স কন্ট্রোল পিন
ভিসিসি সুইচ	3.3V/5V বৈদ্যুতিক স্তরের সুইচ শুধুমাত্র P13-P16, P19, P20 এর জন্য।
বোতাম-এ	মাইক্রো: বিট প্রধান বোর্ড বোতাম এ
P4-P7, P9, P10, P13-P16, P19, P20	ডিজিটাল সংযোগকারী
পি 4, পি 10	এনালগ সংযোগকারী/PWM
SCK MISO মসি	হার্ডওয়্যার SPI পিন -P13, P14, P15
এসডিএ এসসিএল	হার্ডওয়্যার IIC পিন -P19, P20
পাওয়ার সুইচ	বাহ্যিক শক্তি সুইচ
6-12V GND	বাহ্যিক শক্তি সংযোগকারী
M1+ M1- M2+ M2-	দুটি ডিসি মোটর বা একটি স্টেপিং মোটরের সংযোগকারী।
PWR	ক্ষমতা সূচক

ধাপ 3: কিছু সংযোজকের বিস্তারিত ভূমিকা

1. VCC সুইচ -3.3V/5V বৈদ্যুতিক স্তরের সুইচ।

5V এর শেষে স্লাইড সুইচ, মোটরের নীল পিনের বৈদ্যুতিক স্তর (P13 、 P14 、 P15 、 P16 、 P19 、 P20): বিট 5V এবং লাল পাওয়ার পিনের ভোল্টেজও 5V। একইভাবে, যখন স্লাইড 3.3V এ স্যুইচ হয়, নীল পিন এবং লাল পিনের ভোল্টেজ 3.3V হয়।

2. ডিজিটাল পিন সংযোগকারী।

ডিজিটাল পিন: P4 、 P5 、 P6 、 P7 、 P9 、 P10

G-3V3-S সংযোগকারী: 3V3 মানে 3.3V পাওয়ার ভোল্টেজ, G হল GND এর জন্য, S হল সংকেতের জন্য। GVS হল একটি স্ট্যান্ডার্ড সেন্সর সংযোগকারী, যা আপনাকে সার্ভিস এবং বিভিন্ন সেন্সরে সুবিধামত প্লাগ করতে সক্ষম করে। একই সময়ে, এটি আমাদের অক্টোপাস ব্রিকস সিরিজের পণ্যগুলিকে সমর্থন করে।

3. 3.3V/5V দ্বৈত বৈদ্যুতিক স্তর GND-VCC-SIG সংযোগকারী ： P13, P14, P15, P16, P19, P20।

G-VCC-SIG সংযোগকারীর বিশেষত্ব হল যে এটি 3.3V/ 5V বিদ্যুৎ যন্ত্রকে VCC সংযোগকারীর মাধ্যমে 3.3V/ 5V এর বৈদ্যুতিক স্তর পরিবর্তন করে সমর্থন করতে পারে। একই সময়ে, এটি আমাদের অক্টোপাস ব্রিকস সিরিজের পণ্যগুলিকে সমর্থন করে।

মোটর ইনপুট সংযোগকারী: মোট দুটি মোটর ইনপুট সংযোগকারী। M1+, M1- এবং M2+, M2- আলাদাভাবে ডিসি মোটরের একটি চ্যানেল নিয়ন্ত্রণ করে।

M1 ， M2 মোটর নিয়ন্ত্রণ নির্দেশ: P8 এবং P12 অপেক্ষাকৃত M1 এবং M2 এর ঘূর্ণন দিক নিয়ন্ত্রণ করে; P1 এবং P2 মোটরের গতি নিয়ন্ত্রণ করে।

1. পিন	ফাংশন	বিঃদ্রঃ
   P8	M1 এর দিকনির্দেশনা	উচ্চ ভোল্টেজ অধীনে ইতিবাচক ঘোরান; কম ভোল্টেজের অধীনে নেতিবাচক ঘোরানো।
   পি 1	M1 এর গতি নিয়ন্ত্রণ	PWM
   P2	M2 এর গতি নিয়ন্ত্রণ	PWM
   P12	M2 এর দিকনির্দেশনা	উচ্চ ভোল্টেজ অধীনে ইতিবাচক ঘোরান; কম ভোল্টেজের অধীনে নেতিবাচক ঘোরানো।

ধাপ 4: মাত্রা:

উদাহরণ

হার্ডওয়্যার সংযোগ

অনুগ্রহ করে নীচের ছবি অনুযায়ী উপাদানগুলি সংযুক্ত করুন:

প্রোগ্রামিং

মোটরের ইতিবাচক ঘূর্ণন:

উচ্চ বৈদ্যুতিক স্তরে P8 মানে মোটরের ইতিবাচক ঘূর্ণন। আপনি মোটর গতি নিয়ন্ত্রণ করতে P1 এর যুক্তি মান সমন্বয় করতে পারেন।

মোটরের নেতিবাচক ঘূর্ণন:

নিম্ন ভোল্টেজ স্তরে P8 মানে মোটরের নেতিবাচক ঘূর্ণন। আপনি মোটর গতি নিয়ন্ত্রণ করতে P1 এর লজিক মান সমন্বয় করতে পারেন।

যদি আপনার মাইক্রো: বিট সম্পর্কে আরও কেস প্রয়োজন হয়, দয়া করে https://www.elecfreaks.com/blog এ পোস্ট করা আমাদের ব্লগগুলি দেখতে থাকুন।

ধাপ 5: আপেক্ষিক কেস:

একটি দুর্দান্ত মাইক্রো তৈরি করুন: বিট হোভারক্রাফ্ট একসাথে

ধাপ 6: উৎস

এই নিবন্ধটি থেকে:

যদি আপনার কোন প্রশ্ন থাকে, আপনি contact [email protected] এ যোগাযোগ করতে পারেন।