Elecfreaks মোটর দিয়ে একটি শুঁয়োপোকা গাড়ি তৈরি করুন: বিট: 9 টি ধাপ

এই গাড়িটি বানিয়েছেন আমাদের বন্ধু রামিন সাঙ্গেসারী। তিনি আমাদের মাইক্রো: বিট, মোটর: বিট, পাওয়ার: বিট এবং মেটাল গিয়ারমোটর দিয়ে একটি দুর্দান্ত স্মার্ট গাড়ি তৈরি করেছেন। এবার তার গাড়ির দিকে একটু নজর দেওয়া যাক!

ধাপ 1: উপাদান

1 x বিবিসি মাইক্রো: বিট বোর্ড

1 x ElecFreaks মোটর: বিট

1 x ElecFreaks পাওয়ার: বিট

1 x পোলোলু জুমো চ্যাসি কিট

1 x ElecFreaks মাইক্রো মেটাল গিয়ারমোটর

ধাপ 2: ভূমিকা

মাইক্রো: বিট একটি এআরএম-ভিত্তিক এম্বেডেড সিস্টেম যা বিবিসি কর্তৃক যুক্তরাজ্যে কম্পিউটার শিক্ষায় ব্যবহারের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, কিন্তু বর্তমানে এটি বিশ্বের অন্যান্য দেশে উপলব্ধ।

বোর্ডটি 4 সেমি × 5 সেমি এবং একটি এআরএম কর্টেক্স-এম 0 প্রসেসর, অ্যাকসিলরোমিটার এবং ম্যাগনেটোমিটার সেন্সর, ব্লুটুথ এবং ইউএসবি সংযোগ, 25 টি এলইডি, দুটি প্রোগ্রামযোগ্য বোতাম সহ একটি ডিসপ্লে এবং এটি ইউএসবি বা বাহ্যিক ব্যাটারি প্যাক দ্বারা চালিত হতে পারে । ডিভাইসের ইনপুট এবং আউটপুটগুলি পাঁচটি রিং সংযোগকারীর মাধ্যমে যা 23-পিন প্রান্ত সংযোগকারীর অংশ। মাইক্রো: বিট তৈরি করা হয়েছিল যাতে শিশুদের মিডিয়ার ভোক্তা হওয়ার পরিবর্তে কম্পিউটারের জন্য সফটওয়্যার লেখার এবং নতুন জিনিস তৈরিতে সক্রিয়ভাবে জড়িত হতে উৎসাহিত করা যায়। এই টিউটোরিয়ালে, আমরা শিশুদের জন্য মাইক্রো: বিট সহ একটি সহজ রিমোট কন্ট্রোল গাড়ি (প্রোগ্রামিং জ্ঞান ছাড়া) তৈরি করব। এই টিউটোরিয়ালের শেষে আমাদের রোবটটি নিম্নরূপ হবে।

ধাপ 3: Elecfreaks মোটর: বিট

মোটরগুলিকে মাইক্রো: বিটের সাথে সংযুক্ত করতে, এর জন্য একটি ইন্টারফেস প্রয়োজন, এই টিউটোরিয়ালে আমরা Elecfreaks Motor: bit ব্যবহার করি।

মোটর: বিট একটি মোটর ড্রাইভ চিপ TB6612 সংহত করেছে, যা 1.2A সর্বোচ্চ একক চ্যানেল কারেন্ট সহ দুটি ডিসি মোটর চালাতে পারে। আপনি এতে সরাসরি বিভিন্ন সেন্সর লাগাতে পারেন। এই সংযোগকারীদের মধ্যে, P0, P3-P7, P9-P10 সমর্থন সেন্সর শুধুমাত্র 3.3V পাওয়ার ভোল্টেজ সহ; P13-P16, P19-P20 সমর্থন 3.3V বা 5V সেন্সর। আপনি বোর্ডে সুইচ স্লাইড করে বৈদ্যুতিক স্তর পরিবর্তন করতে পারেন।

ধাপ 4: বৈশিষ্ট্য

• 2 টি চ্যানেল ডিসি মোটর সংযোজক সহ TB6612 মোটর ড্রাইভ চিপ, সর্বোচ্চ একক চ্যানেল বর্তমান 1.2A।
• PWM এর সাথে মোটর গতি নিয়ন্ত্রণ
• P13, P14, P15, P16, P19, P20 এর জন্য VCC 3.3V/5V বৈদ্যুতিক স্তরের সুইচ, এই পিনগুলি 3.3V এবং 5V এর মধ্যে বৈদ্যুতিক স্তরের সুইচ সমর্থন করে।
• বুজার (P0 পিন দ্বারা নিয়ন্ত্রিত)
• সমর্থন জিভিএস-অক্টোপাস বৈদ্যুতিক ইট সংযোগকারী।
• ইনপুট ভোল্টেজ: ডিসি 6-12V মাত্রা: 60.00 মিমি x 60.10 মিমি

ধাপ 5: সংযোগকারী তথ্য

সংযোগকারীদের তথ্যের জন্য উপরের ছবিগুলি দেখুন।

ধাপ 6: চ্যাসি একত্রিত করুন

সুবিধার জন্য, আমরা একটি Pololu Zumo চ্যাসি ব্যবহার করেছি যা Pololu দ্বারা তৈরি। সমাবেশের নির্দেশাবলী পড়ুন।

চ্যাসি একত্রিত করার পরে, মোটরগুলির তারগুলিকে মোটর: বিট বোর্ডের সাথে সংযুক্ত করতে হবে। মোট দুটি মোটর ইনপুট সংযোগকারী M1+, M1- এবং M2+, M2- আলাদাভাবে ডিসি মোটরের একটি চ্যানেল নিয়ন্ত্রণ করে।

P8 এবং P12 অপেক্ষাকৃত M1 এবং M2 এর ঘূর্ণন দিক নিয়ন্ত্রণ করে; P1 এবং P2 মোটরের গতি নিয়ন্ত্রণ করে নিচের ছবি অনুযায়ী এটি করুন। যদি পরে মাইক্রো: বিটে কোড আপলোড করা হয়, মোটর ঘোরানোর জন্য ভুল ছিল, আপনি সহজেই প্রতিটি মোটরের তারগুলি পরিবর্তন করতে পারেন।

শেষে এটি প্রয়োজন হয়, ব্যাটারির তারগুলিকে মোটর: বিট বোর্ডের সাথে সংযুক্ত করুন। আমি দুটি লিথিয়াম ব্যাটারি ব্যবহার করেছি, যা বেশি শক্তি সরবরাহ করে (প্রায় 8 ভোল্ট)।

ধাপ 7: রোবট নিয়ন্ত্রণ করুন

আপনি দুটি উপায়ে গাড়ি নিয়ন্ত্রণ করতে পারেন:

• ফোন মোবাইল ফোনের মাধ্যমে নিয়ন্ত্রণ করুন
• অন্য মাইক্রো মাধ্যমে নিয়ন্ত্রণ: বিট

উদাহরণ 1: মোবাইল ফোনের মাধ্যমে নিয়ন্ত্রণ

এইভাবে, আপনাকে অ্যান্ড্রয়েড ফোনে মাইক্রো: বিট ব্লু অ্যাপ্লিকেশন ইনস্টল করতে হবে।

তারপরে নিচের কোডটি মাইক্রো: বিট রিসিভার হিসাবে আপলোড করুন এবং মাইক্রো: বিটকে মোটর: বিট বোর্ডের সাথে সংযুক্ত করুন।

এখন, আপনাকে ফোন এবং মাইক্রো: বিট যুক্ত করতে হবে, তারপরে মোবাইল অ্যাপ্লিকেশনটির মাধ্যমে গাড়ি নিয়ন্ত্রণ করুন।

উদাহরণ 2: অন্য মাইক্রো মাধ্যমে নিয়ন্ত্রণ: বিট

এই পদ্ধতির জন্য আরেকটি মাইক্রো: বিটকে নিয়ামক হিসাবে প্রয়োজন। Elecfreaks পাওয়ার: বিট এর সাহায্যে, মাইক্রো-বিট পোর্টেবল মোডে পরিণত হবে এবং আপনি সহজেই এটি সর্বত্র পেতে পারেন। এটি দুটি 2025 বা 2032 বোতাম ব্যাটারি দ্বারা চালিত এবং বোর্ডে একটি বুজার বহন করে। এটি মাইক্রো: বিট এবং এটি উপভোগ করুন!

নিয়ামকের জন্য, নিম্নলিখিত কোডটি মাইক্রোতে আপলোড করতে হবে: বিট প্রেরক হিসাবে।

তারপরে নিচের কোডটি মাইক্রো: বিটে আপলোড করুন এবং মাইক্রো: বিটকে মোটর: বিটে সংযুক্ত করুন।

ধাপ 8: সম্পন্ন

এখন, মাইক্রো: বিটের মাধ্যমে গাড়ি নিয়ন্ত্রণ করুন। যখন আপনি A এবং B কীগুলিকে একসাথে ধাক্কা দেন এবং মাইক্রো: বিট সামনে/পিছনে সরান, তখন গাড়ি এগিয়ে/পিছনে চলে যায়। এটি জাইরোস্কোপ সেন্সরের মাধ্যমে করা হয়। বাম বা ডানে সরাতে, কেবল একটি কী টিপুন।

আমি নীচের ভিডিওটি দেখার পরামর্শ দিচ্ছি:

ভিডিও

আপনি এই গাড়ী চান? এখন নিজেই এটি ব্যবহার করে দেখুন, আপনি এটি তৈরি করতে পারেন!

ধাপ 9: উৎস

আপনি সম্পূর্ণ সমাপ্ত নিবন্ধটি এখানে পড়তে পারেন: Elecfreaks।

আপনি যদি আমাদের সাথে যোগাযোগ করতে চান, দয়া করে একটি ইমেল লিখুন: louise@elecfreaks.com।