হাঁটার গাড়ি: 8 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

আনিকা থার্প, ব্রোডি এরব, ক্রিশ্চিয়ান গঞ্জালেজ

সমস্যা বিবৃতি: হাঁটার গাড়ি সব বয়সের বাচ্চাদের শারীরিকভাবে সক্রিয় হতে উৎসাহিত করার একটি উদ্ভাবনী উপায়।

--কিভাবে এটা কাজ করে:

আপনি আপনার শরীরের নড়াচড়া দিয়ে গাড়িটি নিয়ন্ত্রণ করেন, এটি যেভাবে কাজ করে তা হল আপনার কোমর এবং বকলসের চারপাশে জোতা। আপনি উভয় গ্লাভস এবং এক ফুট সেন্সর লাগান। আপনি ক্রমাগত দৌড়ানোর মাধ্যমে গাড়ি নিয়ন্ত্রণ করেন যা আপনার গতি বাড়ায় বা হ্রাস করে এবং যদি আপনি দৌড়ানো বন্ধ করেন তবে গাড়ি থামিয়ে দেয়, সেই সাথে আপনার তর্জনী এবং থাম্ব দুটোকে একসঙ্গে চেপে ধরে সেই দিকে ঘুরান এবং সংশ্লিষ্ট এলইডিগুলি টার্ন সিগন্যালের মত ফ্ল্যাশ করবে। যদি আপনি চলতে থাকুন এবং উভয় হাত একসাথে চেপে ধরুন তাহলে গাড়িটি এলইডিগুলির সাথে ব্যাক আপ লাইটের মত জ্বলজ্বল করবে।

-সামগ্রী:

এক্রাইলিকের 1 শীট ।128 ইঞ্চি পুরু

4 মোটর

www.sparkfun.com/products/13302

4 চাকা

www.sparkfun.com/products/13259

4 হলুদ LEDs, 2 সবুজ LEDs, 2 নীল LEDs, 2 লাল LEDs

www.amazon.com/VKmaker-Yellow-Assorted-Em…

1 বল সেন্সর

www.adafruit.com/product/166

তামার টেপ

www.sparkfun.com/products/10561

50ft ইথারনেট কেবল

www.walmart.com/ip/50-FT-Feet-50Ft-50-Fee…

50 প্যাক 100 ওহম প্রতিরোধক

www.sparkfun.com/products/13761

2 esp8266 NodeMCU মোটর ieldাল সহ

www.amazon.com/ESP8266-Development-NodeMC…

1x400mAh ব্যাটারি

www.sparkfun.com/products/13851

4 এএ ব্যাটারি

www.amazon.com/Energizer-Batteries-Battery…

ব্যাটারি ধারক

www.amazon.com/Gfortune-Cable-Plastic-Bat…

গ্লাভস

www.walmart.com/ip/Women-s-Touch-Screen-G…

-সরঞ্জাম:

3D প্রিন্টার

লেজার কাটার

সোল্ডারিং বন্দুক

গরম আঠা বন্দুক

তারের স্ট্রিপার/কাটার

স্ক্রু ড্রাইভার ফিলিপস/স্লটেড

-চালানোর জন্য কোড:

github.iu.edu/anntharp/ABCs_GroupProject/t…

-ওয়েবসাইট:

সমস্ত ডকুমেন্টেশনের জন্য দলের ওয়েবসাইটের লিঙ্ক

abcgroupproject.weebly.com/

ধাপ 1: লেজার কাট কার/গিয়ারবক্স Lাকনা

লেজার গাড়ির বডি, চেসিস এবং গিয়ার বক্সের theাকনা কেটে দেয়।

ধাপ 2: 3 ডি প্রিন্ট গিয়ার বক্স

3 ডি প্রিন্ট গিয়ার বক্স যা উভয় গ্লাভস ফোর্স সেন্সর ফুট স্ট্র্যাপ এবং একটি ব্যাটারির জন্য সমস্ত তার থাকবে।

ধাপ 3: গাড়ি একত্রিত করুন

সমস্ত আঙুলের যৌথ লেজার কাটা টুকরোগুলি একসাথে লাগানো, গরম আঠালো ব্যবহার করে, শরীরের ভিতরে আঠালো ঘরের চারপাশে চ্যাসিসের সাথে এবং উল্লম্ব 4 কোণার পাশে সমস্ত শীর্ষ টুকরা শেষ পর্যন্ত আঠালো রেখে দিন।

নির্ধারিত স্লটগুলির মাধ্যমে মোটর মাউন্ট করুন, প্রতিটি মোটরের জন্য 2 টি মোটর মাউন্ট করা উচিত। মাউন্ট লম্বা দিকে মাউন্টগুলির মধ্য দিয়ে লার্ডার সাইড বা মাউন্টের উপরের অংশটি গাড়ির ভিতরে রেখে দিন।

মোটর দুইটির মাঝখানে মাউন্ট করার পরে মোটর স্থাপন করুন তারপর স্ক্রু লাগিয়ে গর্তগুলি পিছনের দিকে বাদাম রাখুন যাতে এটি একসাথে থাকে, টায়ারগুলিতে প্রতিটি মোটর এবং টায়ারের জন্য 4 বার পুনরাবৃত্তি করুন।

চেসিসের মাঝখানে গর্তের মাধ্যমে মোটর তারগুলি রাখুন উভয় বাম পাশের মোটর তারগুলি একসঙ্গে উভয় লাল একসঙ্গে উভয় কালো একসঙ্গে তারপর মোটর ieldাল লাল তারের A+ কালো তারের মধ্যে ertোকান- তারপর লাল তারগুলি স্থাপন করার জন্য ডান পাশের জন্য একই পদক্ষেপগুলি পুনরাবৃত্তি করুন B+ কালো তার B-।

ধাপ 4: গাড়ির জন্য সমস্ত এলইডি ওয়্যার করুন

কেসিং এবং তারের জন্য ইথারনেট কেবল থেকে তারগুলি বের করে নিন এবং তারপরে একটি পরিষ্কার কাজের জায়গার জন্য তারের রঙ অনুসারে বিভিন্ন পাইলগুলিতে পৃথক করুন। এই তার এবং আবরণ পরে ব্যবহার করা হবে।

তারের 4 হলুদ LEDs সমান্তরাল প্রতিটি LED একটি প্রতিরোধক সঙ্গে

তারের 2 সবুজ এবং 2 নীল LEDs সমান্তরাল প্রতিটি LED একটি প্রতিরোধক সঙ্গে

তারের 2 লাল LEDs সমান্তরাল প্রতিটি LED একটি প্রতিরোধক সঙ্গে

নোড এমসিইউ esp8266 মোটর বোর্ডে ইতিমধ্যেই যেখানে মোটর সংযুক্ত আছে সেখানে এলইডি সংযুক্ত করুন।

ধাপ 5: তারের গ্লাভস

ব্যাস প্রায় অর্ধ ইঞ্চি তামা টেপ বৃত্ত কাটা। গ্লাভসে লেগে থাকার জন্য তামার টেপের জন্য গরম আঠালো বা ঝাঁঝরা পেইন্ট ব্যবহার করুন। ইথারনেট ক্যাবল থেকে তামার টেপ এবং সোল্ডারে একটি স্ট্রিপড ওয়্যার রাখুন, প্রায় 5 ফুট লম্বা ওয়্যার। খোলা ইথারনেট কেবল তারের ভিতরে তারের রাখুন। প্রতিটি গ্লাভসের জন্য এটি দুবার পুনরাবৃত্তি করুন। সুতরাং প্রতিটি গ্লাভে প্রতিটি কপার টেপ প্যাচের জন্য প্রায় 5 ফুট লম্বা একটি তার থাকতে হবে। এখন প্রতিটি গ্লাভসের জন্য এটি পুনরাবৃত্তি করুন। একবার শেষ হয়ে গেলে আপনার দুটি গ্লাভস থাকা উচিত প্রতিটি গ্লাভসে 2 টি তারের সাথে প্রতিটি কপার টেপ প্যাচ। ইথারনেট ক্যাবল কেসিংয়ের ভিতরে সমস্ত তার স্থাপন করা। 5 ফুট দৈর্ঘ্য বিস্তৃত কেসিংয়ের চারপাশে বৈদ্যুতিক টেপ পরে কেসিং বন্ধ করে দিন।

ধাপ 6: ওয়্যার ফোর্স সেন্সর

ফোর্স সেন্সর টেপ ফোর্স সেন্সরে স্ট্র্যাপে প্রতিটি প্রংকে সোল্ডার ওয়্যার। নমন থেকে রক্ষা করার জন্য ফোর্স সেন্সরের উপর অতিরিক্ত চাবুক সেলাই করুন।

একবার তারের সোল্ডার ইথারনেট কেসিংয়ের মাধ্যমে প্রায় 8 ফুট লম্বা হয়ে যায়। কেসিং এর চারপাশে বৈদ্যুতিক টেপ পরে অতিরিক্ত ব্যবহারের জন্য তারের উন্মুক্ত করে অতিরিক্ত আবরণ কেটে দেয়।

ধাপ 7: গিয়ারবক্স একত্রিত করুন

কোমরের চাবুকের জন্য গিয়ারবক্সের নীচে ছিদ্র দিয়ে স্ট্র্যাপটি রাখুন। NodeMCU esp8266 এ নির্ধারিত পিনের সাথে প্রতিটি গ্লাভস ওয়্যার সংযুক্ত করুন। ফোর্স সেন্সর ফুট স্ট্র্যাপকে তার নির্ধারিত পিনের সাথে সংযুক্ত করুন। মোটর বোর্ডে তারের ব্যাটারি। লাল তার A++ কালো তারের A- পেয়েছে।

ধাপ 8: পরীক্ষা

সবকিছু চালু করুন এবং পরীক্ষা চালান। আপনার একটি সম্পূর্ণরূপে নির্মিত গাড়ির সাথে একটি অন্তর্নির্মিত জোতা থাকা উচিত। যেভাবে এটি কোডেড করা হয়েছে আপনি গাড়িটি চালু করতে চান এবং তারপরে গিয়ার বক্সটি চালু করে প্রায় ত্রিশ সেকেন্ড অপেক্ষা করুন এবং সবকিছু সংযুক্ত। আপনার কোমরের চারপাশের জোতা উভয় গ্লাভস লাগান, ফোর্স সেন্সর পায়ের চাবুক লাগান এবং হাঁটার গাড়ির সাথে খেলতে শুরু করুন