HEXBUG Scarab XL টিভা লঞ্চপ্যাড দ্বারা নিয়ন্ত্রিত: 4 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

উদ্দেশ্য হল RE- এর কার্যকারিতা না হারিয়ে মাইক্রোকন্ট্রোলার ব্যবহার করে রোবটের মত HEXBUG Scarab XL বাগ ব্যবহার করা।

www.hexbug.com/mechanical/scarab/hexbug-sc…

www.ti.com/ww/en/launchpad/launchpads-conne…

সোর্স কোড..

El objetivo es usar el escarabajo como robot usando un microcontrolador sin perder la funcionalidad de ser radiocontrolado। এল juguete es un HEXBUG Scarab XL

www.hexbug.com/mechanical/scarab/hexbug-sc…

y uso un microcontrolador

www.ti.com/ww/en/launchpad/launchpads-conne…

El código usado esta basado en dos programmas básicos que se abordan en el curso del ডাক্তার Jonathan Valvano y el ডাক্তার রমেশ ইয়ারাবাল্লি

users.ece.utexas.edu/~valvano/Volume1/E-Boo…

users.ece.utexas.edu/~valvano/

ধাপ 1: MX612 ড্রাইভারের সংযোগের চিত্র HEXBUG Scarab XL থেকে TIVA - Materiales Y Diagrama De Conexión a Los Drivers MX612 Para Los Motores

স্কারাব এক্সএল এবং টিভা টিএম 4 সি 123 জি লঞ্চপ্যাড ছাড়াও প্রয়োজনীয় উপকরণগুলি হল:

2 টি ব্যাটারি 3.7V (যেকোনো মোবাইল ফোনের মতো যা আর ব্যবহৃত হয় না)

4 টি মহিলা ডুপন্ট ক্যাবল

একটি পাতলা গেজের নমনীয় তারগুলি (হয়তো কিছু স্ক্র্যাপ ইলেকট্রনিক ডিভাইস থেকে)

Dingালাই, সোল্ডারিং, welালাই পেস্ট

(স্ক্রু, কারুশিল্পের জন্য সিলিকন, লীগ, …, ইত্যাদি)

প্রথমটি বিটলের উপরের অংশটি ধরে রাখা 4 টি স্ক্রু অপসারণ করা হবে, আমি অ্যান্টেনাটি সরানোর জন্য একটি ছোট গর্ত তৈরি করেছি যা মূলত বিটলের শরীরের চারপাশে আবৃত থাকে এবং তারগুলি সরাতে কিছু খাঁজ তৈরি করে যাতে dedালাই করা হবে বন্ধ করার সময় তাদের শ্বাসরোধ করা হয় না।

চিত্রটি অনুসরণ করে, আমরা ডায়াগট্রামে দেখানো MX612 ড্রাইভারের প্রতিটি পিনের 2 এবং 3 তে 4 টি তারের সোল্ডার করব। একটি দ্বিগুণ মহিলা টার্মিনালও GND এবং VCC- এ রেফারেন্স GND ব্যবহার করার জন্য welালাই করা হয়েছে। একটি ভাল সোল্ডারিং লোহার সুপারিশ করা হয় এবং একটি ভাল টিপ কারণ চালকরা সারফেস মাউন্ট করা থাকে এবং সোল্ডারিং তাদের ছোট আকারের দ্বারা জটিল হতে পারে।

******************************************************************************************************************************

Los materiales necesarios además del Scarab XL y el Tiva TM4C123G Launchpad son:

2 pilas de 3.7V (como la de cualquier teléfono celular que ya no se use)

4 তারের হেমব্রা টিপো ডুপন্ট

তারের নমনীয়তা ডি আন ক্যালিবার ডেলগ্যাডো

সোলাদুরা, কৌটিন, পাস্তা প্যারা সোলডার

(টর্নিলো, সিলিকন প্যারা ম্যানুয়ালিডেডস, লিগাস,…, ইত্যাদি)

নিশ্চয় Primero Sera quitar লস 4 tornillos কী sujetan লা অংশ উচ্চতর দেল escarabajo তিনি hecho উন pequeño hoyo পাড়া ঊরের লা antena কী originalmente viene enrollada alrededor দেল cuerpo দেল escarabajo Y también unas muescas পাড়া ঊরের লস তারের কী SE soldarán পাড়া কী আল cerrar কোন queden estrangulados।

Siguiendo el diagrama, soldaremos 4 cables a los pines 2 y 3 de cada uno de los ড্রাইভার MX612 como se muestra en la foto। Se ha soldado también una terminal hembra doble a GND y VCC para usar la GND de referencia। Se recomienda un buen cautin y una buena punta pues los drivers son de montaje superficial y puede ser complexado por su tamaño।

ধাপ 2: ইউবিকেশন ডি লাস পিলাস

En este primer prototipo las dos pilas recicladas se han ubicado adelante y atrás del escarabajo, lo ideal sería usar el compartimento de pilas para que el centro de gravedad quede bajo y evitar las posibles volcaduras। Una de las mejoras a futuro es usar un acelerómetro para volcar el escarabajo a la posición normal arriba।

ধাপ 3: Conexión a La TIVA TM4C123G Launchpad

আপনি Keil μVision ইনস্টল করতে হবে, আপনি ভূমিকাতে উল্লিখিত তার সাইটে ড Val ভালভানো দ্বারা প্রদত্ত নির্দেশাবলী অনুসরণ করতে পারেন। কোর্সের উদাহরণগুলিও ডাউনলোড করা প্রয়োজন, বিশেষ করে ওয়ালফলোয়ার প্রকল্প, যা এই নির্দেশাবলীতে প্রদত্ত ফাইলগুলির সাথে মূল ফাইলগুলি প্রতিস্থাপন করবে।

একবার প্রস্তুত হয়ে গেলে প্রকল্পটি টিভা কার্ডে সংকলিত এবং লোড করা হয় (আপনি টেক্সাস ইন্সট্রুমেন্টের কিছু মাইক্রোকন্ট্রোলার বা যেকোনো আরডুইনো সামঞ্জস্যপূর্ণ শক্তি ব্যবহার করতে পারেন এবং একই কার্যকারিতা সহ একটি কোড তৈরি করতে পারেন, নেটওয়ার্কে অনেক উদাহরণ রয়েছে)।

মোটর চালকদের কাছ থেকে 4 টি তারের, যা যুক্তিযুক্ত ইনপুট, প্রথম মোটরে পিন PA2 এবং PA3 এবং দ্বিতীয় মোটরে Tiva কার্ড থেকে PA5 এবং PA6 পিনের সাথে সংযুক্ত হবে। একটি ব্যাটারি VBUS এর মাধ্যমে টিভাকে খাওয়াবে, যা GND, GND এবং VBUS এর সাথে সম্পর্কিত 3 টি পিন বিক্রি হয়েছে। মূল সার্কিট বোর্ড থেকে ধাপ 2 এ যে রেফারেন্স গ্রাউন্ডটি সোল্ডার করা হয় তাও এই GND গুলির একটির সাথে সংযুক্ত। নীচে, ব্যাটারি বগিতে, আপনি সাধারণ ব্যাটারি বা দ্বিতীয় কোষের ব্যাটারি ব্যবহার করতে পারেন, যা ইঞ্জিনগুলিকে বিদ্যুৎ সরবরাহের জন্য দায়ী থাকবে, এই বগির পুন recনির্মাণের জন্য কিছু কাজ করা যাবে। ভাল হ্যান্ডলিং এবং সংযোগের জন্য সেল ফোনের ব্যাটারি টার্মিনাল দিয়ে বিক্রি করা হয়েছে।

*****************************************************************************************************************************

Se necesita instalar el Keil isionVision, puede seguir las instrucciones que proporciona el Dr. Valvano en su sitio mencionado en la introcción। También es necesario descargar los ejemplos del curso, en especial el proyecto WallFollower al que se le reemplazan los archivos originales con los proporcionados en este instructable।

Una vez listo el proyecto se compila y se carga en la tarjeta Tiva (puede usar energia con alguna otro microcontrolador de Texas Instruments o cualquier compatible de arduino y generar un código con la misma funcionalidad, hay muchos ejemplos en la red)।

লস 4 তারের প্রমাণিত ডি লস ড্রাইভার ডি লস মোটরস, কিউ পুত্র লাস এন্ট্রাডাস লজিকাস কুইদারন কানেক্টাডাস ডেল প্রাইমার মোটর একটি লস পাইনস PA2 y PA3 y ডেল সেগুন্ডো মোটর একটি লস পাইন্স PA5 y PA6 ডি লা টারজেটা টিভা। Una de las pilas alimentara la Tiva a través de VBUS, al que se le han soldado 3 pines correspondentes a GND, GND y VBUS। Se conecta también a una de estas GND la tierra de referencia que se soldo el el paso 2 proveiente de la tarjeta de circuito original। En la parte de abajo, en el compartimento de las pilas, puede usar pilas normales o la segunda pila de celular, que será la encargada de proporcionar energía a los motores, con algo de trabajo se puede acomodar reacondicionando este compartimento। A লাস পিলাস দে সেলুলার সে লেস হান সোল্ডাডো ক্যাবলস কন টার্মিনালস প্যারা মেজোর ম্যানেজো ওয়াই কনেক্সিয়নস।

ধাপ 4: ফলাফল

এল প্রোগ্রামেমা ইনিসিয়া কন উনা রুটিনা ডি অ্যাভান্স, রেট্রোসেসো ওয়াই প্রুয়েবাস হ্যাসিয়া লস লাডোস। Varía la potencia de salida usando PWM por software y esta preparado para conectar cuatro sensores de proximidad o cualquier señal analogica que quiera procesarse y que no exceda las especificaciones de los ADC de la Tiva Launchpad।

Cabe señalar que usar energía o arduino simplifica mucho el uso de código y solo habría que conectar los ড্রাইভার a los pines usados en el microcontrolador escogido।