বৈদ্যুতিক মাউন্টেন বাইক শিফটার: 5 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

এই নির্দেশনাটি সাউথ ফ্লোরিডা ইউনিভার্সিটি (www.makecourse.com) এ মেককোর্সের প্রকল্পের প্রয়োজনীয়তা পূরণের জন্য তৈরি করা হয়েছিল।

এই প্রকল্পটি একটি কম বাজেটের কাস্টমাইজযোগ্য আরডুইনো ভিত্তিক বৈদ্যুতিক মাউন্টেন বাইক শিফটার। এর সাহায্যে আপনি তাত্ক্ষণিক ফিড ব্যাক সহ কাস্টম শিফট প্যাটার্ন তৈরি করতে সক্ষম হবেন।

সতর্কতা হিসাবে, এই প্রকল্পটি অসমাপ্ত কারণ শিফট ক্যাবল ড্রাইভিং মোটর এই অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপযুক্ত নয়। তাই একটি সঠিক ড্রাইভ সিস্টেম বাস্তবায়িত হওয়ায় আমি এই নির্দেশনা আপডেট করব।

ধাপ 1: তারের

সিস্টেমের জন্য একটি ওয়্যারিং ডায়াগ্রাম দেখানো হয়েছে। Arduino থেকে একটি সাধারণ 5v এবং স্থল রুটিবোর্ডে সেট করা আছে। জয়স্টিক এবং স্টেপার মোটর চালক উভয়েরই বাইকের দৈর্ঘ্য জুড়ে লম্বা জাম্পার তার রয়েছে কারণ প্রকল্পের নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা বাইকের সিটের পিছনে লাগানো আছে। মনে রাখবেন যে arduino এর সাথে সংযোগ করার সময় IN2 এবং IN3 ক্রমবর্ধমান হয়।

আমি স্টেপার মোটরে বাহ্যিক শক্তি যোগ করার জন্য একটি 9V ব্যবহার করেছি, এবং অন্য 9V আরডুইনো থেকে খাওয়ানো অন্যান্য সমস্ত উপাদানগুলির সাথে আরডুইনো বোর্ডকে শক্তি দিতে।

আরডুইনোতে তারের পরিবর্তন করা যেতে পারে, তবে এই চিত্রটি নিম্নলিখিত ধাপে কোডের সাথে সম্পর্কযুক্ত।

ব্যবহৃত তারগুলি:

ধাপ 2: Arduino কোড

সংযুক্ত এই প্রকল্পে ব্যবহৃত কোডের একটি অনুলিপি। ব্যবহার করা আরএফআইডি ট্যাগের উপর ভিত্তি করে পরিবর্তনের প্রয়োজন হবে এমন ভেরিয়েবল থাকবে, সেইসাথে এই প্রকল্পটি ইনস্টল করা বাইকের উপর ভিত্তি করে ট্রায়াল এবং ত্রুটির মান (ধাপ দূরত্ব এবং সম্ভবত এনালগ জয়স্টিক মান)। এই সমস্ত ভেরিয়েবলগুলি কোডে মন্তব্য এবং ব্যাখ্যা করা হয়েছে।

এটি Arduino 1.8.2 সম্পাদক ব্যবহার করে নির্মিত হয়েছিল।

ধাপ 3: 3D মুদ্রিত উপাদান

সংযুক্ত 3 ডি মুদ্রিত উপাদানগুলির জন্য মডেল। মোটর হাউজিং টপ বাদে প্রকল্পের জন্য সমস্ত মডেল একবার প্রয়োজন হয় যা দুবার প্রয়োজন হয়, একবার মোটর হাউজিংয়ের জন্য এবং একবার ড্রাইভার হাউজিংয়ের জন্য।

40% ইনফিল এবং 0.125 স্তর উচ্চতা সহ পিএলএ থেকে একটি মনোপ্রাইস সিলেক্ট মিনিতে প্রিন্ট পরিচালিত হয়েছিল।

ধাপ 4: সমাবেশ

ছবি হল অ্যাসেম্বলি এর যান্ত্রিক উপাদান। স্টেপার মোটর বক্স, বক্সের idাকনা এবং বাম দিকে স্টেপার মোটর। কেন্দ্রে স্টেপার মোটর ড্রাইভার বক্স, বক্স idাকনা, বাহ্যিক ব্যাটারি এবং স্টেপার মোটর ড্রাইভার বোর্ড। ডানদিকে এনালগ জয়স্টিক হাউজিং, উপরে এবং নীচে, এনালগ জয়স্টিক সহ। কন্ট্রোল সিস্টেম এনক্লোজার যা সিটের পিছনে রাখা হয়েছে তা চিত্রিত নয়। ডিসি -47 পি ডিসি সিরিজ হেভি ডিউটি ইলেকট্রনিক্স এনক্লোসারগুলি নীচের লিঙ্ক সহ এর জন্য ব্যবহৃত হয়েছিল।

ব্যবহৃত হার্ডওয়্যার হবে:

M3 x 9.5mm মেশিন বোল্ট (16)

M3 বাদাম (4)

4 জিপ টাই

ক্রাফট ফেনা (alচ্ছিক)

ইলেকট্রনিক্স ঘেরের জন্য 3M দ্বৈত লক (alচ্ছিক)

এই টুকরোগুলিকে একত্রিত করার জন্য স্টেপার মোটরটি মোটর হাউজিং বক্সের ভিতরে প্রাক-গঠিত স্লটে রাখা হয়, বাক্সের প্রাচীর দিয়ে তারের থ্রেড দিয়ে। এম 3 বোল্ট ব্যবহার করে মোটরটি প্রতিটি বোল্ট ইয়ারলেটে সুরক্ষিত থাকে। তারপর মোটর সমাবেশটি জিপ-বাঁধা হয় মাউন্টেন বাইকের পিছনের উপরের এ-আর্মের সাথে নৈপুণ্য যুক্ত করার জন্য ক্র্যাফট ফোমের মধ্যে, এবং শিফট ক্যাবল সহ পুলি স্টেপ মোটর শ্যাফ্টে রাখা হয়। শিফট কেবল প্রাচীরের গর্তের ভিতর দিয়ে andোকানো হয় এবং পিছনের ডেরাইলিউরে তারযুক্ত করা হয়। বক্সের idাকনা এম 3 মেশিন বোল্ট ব্যবহার করে বাক্সে সুরক্ষিত।

ড্রাইভার বক্সটি জিপের সাথে এ-আর্মের উপরে বাঁধা আছে এবং মাঝখানে ক্র্যাফট ফোম রয়েছে। 9v ব্যাটারি চালক নিয়ন্ত্রণে তারযুক্ত এবং বাক্সে স্থাপন করা হয়। স্টেপার মোটর এবং আরডুইনো তারগুলি পাশ থেকে বাক্সে চালানো হয় এবং ড্রাইভার নিয়ন্ত্রণে তারযুক্ত করা হয়। বক্স কভার m3 বোল্ট ব্যবহার করে সুরক্ষিত।

RFID ট্যাগ 4 টি গর্ত ড্রিল করে এবং ভিতরে m3 বাদাম সহ m3 বোল্ট ব্যবহার করে কন্ট্রোল এনক্লোজার বক্সের পাশে সুরক্ষিত থাকে।

এনালগ জয়স্টিকটি এনালগ জয়স্টিক হাউজিংয়ের নীচে স্থাপন করা হয় এবং উপরেরটি দুটি এম 3 বোল্ট দিয়ে নীচে সুরক্ষিত করার জন্য স্থাপন করা হয়। এই হাউজিংটি হ্যান্ডেল বারে আরও ক্র্যাফট ফোম এবং একটি জিপ টাই ব্যবহার করে নিচের হাউজিং কভারে প্রাক-গঠিত স্লটগুলির মাধ্যমে থ্রেড করা হয়।

অবশিষ্ট ইলেকট্রনিক্স আগের ধাপে তারের ডায়াগ্রাম ব্যবহার করে তারযুক্ত করা হয়।

লিঙ্ক:

3M ডুয়াল লক

www.amazon.com/Dual-Reclosable-Fastener-SJ3560-Clear/dp/B0141MQRGI/ref=sr_1_3?ie=UTF8&qid=1512528513&sr=8-3&keywords=3m+dual-lock

ইলেকট্রনিক্স ঘের

www.polycase.com/dc-47p

ধাপ 5: সমাপ্ত পণ্য

দেখানো হয়েছে আমার প্রকল্প উপাদানগুলির অবস্থান দেখানোর জন্য হাইলাইট করার সাথে একত্রিত। সবুজ লাইন স্টেপার মোটর সিস্টেমের ওয়্যারিং এবং বসানো নির্দেশ করে। লাল রেখা তারের এবং এনালগ জয়স্টিক সিস্টেমের বসানো দেখায়।

বাইকের ফ্রেমে বাঁধা 3/8 তারের তাঁত এবং জিপ ব্যবহার করে তারগুলি লুকানো ছিল। তারগুলি আরও লুকানোর জন্য কন্ট্রোল বক্সে ছিদ্র করা হয়েছিল।

এটাই! যদি এই নির্দেশনা অনুসরণ করা হয় তবে আপনার একটি পর্বত বাইকে ইলেকট্রনিক স্থানান্তরের একটি সস্তা বিকল্প থাকা উচিত।

ভূমিকাতে বর্ণিত হিসাবে আমি এই গাইডটি সম্পাদনা এবং আপডেট করব কারণ আমি শিফট ড্রাইভ সিস্টেমটি একটি রৈখিক অ্যাকচুয়েটর এবং রিচার্জেবল লিথিয়াম আয়ন ব্যাটারিতে সামঞ্জস্য করব।