সুচিপত্র:
- ধাপ 1: হার্ড-ড্রাইভ সম্পূর্ণরূপে ভেঙে ফেলুন
- ধাপ 2: অ্যালুমিনিয়াম বেসে 360º Servo মোটর আঠালো
- ধাপ 3: অ্যালুমিনিয়াম বেসে Arduino আঠালো
- ধাপ 4: চ্যাসিসে সামনের চাকা (কাস্টার) আঠালো করুন
- ধাপ 5: চ্যাসিগুলিতে অতিস্বনক সেন্সর SR-HC04 আঠালো করুন
- ধাপ 6: রোবটের বেলিতে হোয়াইট লাইন সেন্সর আঠালো করুন: ডি
- ধাপ 7: আপনার সুইচগুলি সুরক্ষিত করতে একটি স্পিড ক্লিপ ব্যবহার করুন
- ধাপ 8: আরডুইনোতে পাওয়ার, সেন্সর এবং সার্ভোস সংযুক্ত করুন
- ধাপ 9: আপনার এইচডিডি সুমো রোবটে উদাহরণ প্রোগ্রামটি আপলোড করুন
ভিডিও: ARDUINO HDD SUMO ROBOT: 10 টি ধাপ (ছবি সহ)
2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02
একটি Arduino চালিত সুমো রোবট তৈরির জন্য একটি পুরানো হার্ড ড্রাইভ ব্যবহার করার জন্য এই নির্দেশাবলী!
ধাপ 1: হার্ড-ড্রাইভ সম্পূর্ণরূপে ভেঙে ফেলুন
একটি TORX T9 ব্যবহার করে হার্ড-ড্রাইভের টুকরো টুকরো টুকরো করে ফেলুন!
ধাপ 2: অ্যালুমিনিয়াম বেসে 360º Servo মোটর আঠালো
দয়া করে নিশ্চিত করুন যে সার্ভোসগুলি একে অপরের সাথে একত্রিত হয়েছে!
ধাপ 3: অ্যালুমিনিয়াম বেসে Arduino আঠালো
গরম আঠালো বা রজন টাইপ ইপক্সি আঠা ব্যবহার করে Arduino আপনার বেসে।
ধাপ 4: চ্যাসিসে সামনের চাকা (কাস্টার) আঠালো করুন
যদি আপনি একটি বিদ্যমান গর্ত ব্যবহার করতে পারেন চাকা নিরাপদ করতে!
ধাপ 5: চ্যাসিগুলিতে অতিস্বনক সেন্সর SR-HC04 আঠালো করুন
সোনার সেন্সরকে চ্যাসিতে আঠালো করুন এবং 4 টি তারের পাওয়ার এবং 12 এবং 13 পিনের সাথে সংযুক্ত করুন
ধাপ 6: রোবটের বেলিতে হোয়াইট লাইন সেন্সর আঠালো করুন: ডি
এখানে আমার নির্দেশযোগ্য ব্যবহার করে আমার একটি সাদা লাইন সেন্সর তৈরি করুন
সামনের কাস্টার এবং পিছনের চাকার মধ্যে এটি আঠালো করুন!
ধাপ 7: আপনার সুইচগুলি সুরক্ষিত করতে একটি স্পিড ক্লিপ ব্যবহার করুন
+ কন্ডাক্টর (ব্যাটারি থেকে লাল) কেটে ফেলুন এবং এটি আপনার রোবট -এ বিদ্যুৎ নষ্ট করার জন্য একটি সুইচ দিয়ে পাস করুন! আপনি যদি আপনার সার্ভো মোটরগুলির শক্তি মেরে দ্বিতীয় সুইচ ব্যবহার করতে চান!
স্পিড ক্লিপগুলি সাধারণত নতুন গাড়ির স্পিকারের সাথে আসে … তাই আমার জন্য তারা বিনামূল্যে ছিল …
এখানে একটি গতি ক্লিপ কি একটি ছবি:
thumbs2.ebaystatic.com/d/l250/m/mSftNrj8TlP…
ধাপ 8: আরডুইনোতে পাওয়ার, সেন্সর এবং সার্ভোস সংযুক্ত করুন
একটি সার্ভো কন্ট্রোল সিগন্যাল (কমলা এক) আরডুইনো পিন 10 এবং অন্য সার্ভো কন্ট্রোল ওয়্যার পিন 11 এর সাথে সংযুক্ত করুন।
আরডুইনো পিন 9 দিয়ে সাদা লাইন সেন্সর আউট ওয়্যার সংযুক্ত।
অতিস্বনক সেন্সর থেকে ECHO এবং TRIGGER তারগুলি যথাক্রমে 12 এবং 13 পিনের সাথে সংযুক্ত!
সমস্ত স্থল কালো তার এবং GND পিন একসঙ্গে সংযুক্ত করা হয়!
যতক্ষণ আপনি 5V অতিক্রম না করেন ততক্ষণ লাল তারগুলি সব একসাথে সংযুক্ত থাকে… অথবা অন্যথায় Arduino এর ভিনের সাথে লাল তারের সংযোগ স্থাপন করুন এবং আপনার 5V সেন্সরগুলিকে শক্তি দিতে আপনার Arduino থেকে 5V Vout ব্যবহার করুন…
সর্বাধিক 6V সর্বাধিক একটি পৃথক বিদ্যুৎ সরবরাহ ব্যবহার করতে হবে (সমস্ত কালো তারের সাথে কালো তারের সংযোগ করুন এবং সমস্ত গ্রাউন্ড ওয়্যার এবং পিন সংযুক্ত থাকতে হবে)
ধাপ 9: আপনার এইচডিডি সুমো রোবটে উদাহরণ প্রোগ্রামটি আপলোড করুন
আমি এই সহজ কোডটি তৈরি করতে অনলাইনে উপলব্ধ কিছু কোড ব্যবহার করেছি যা আপনি আপনার রোবটে আপলোড করে পরীক্ষা করতে পারেন!
আনন্দ কর !
প্রস্তাবিত:
DVR (CCTV) তে HDD ইনস্টল করুন: 5 টি ধাপ
DVR (CCTV) তে HDD ইনস্টল করুন: এই নির্দেশনায়, আমি আপনাকে দেখিয়েছি যে একটি CCTV সিস্টেমে একটি অপারেশনের জন্য একেবারে নতুন DVR (ডিজিটাল ভিডিও রেকর্ডার) প্রস্তুত করা কতটা সহজ, যেখানে HDD (হার্ড ডিস্ক ড্রাইভ)। HDD সব ফুটেজ সংরক্ষণের জন্য ব্যবহার করা হয়
HDD থেকে SSD ল্যাপটপ আপগ্রেড: 8 টি ধাপ
HDD থেকে SSD ল্যাপটপ আপগ্রেড: আপনার কি একটি পুরানো ল্যাপটপ আছে যা আপনি আপগ্রেড করে ব্যবহারযোগ্য করতে চান? একটি ল্যাপটপে একটি পুরনো HDD কে SSD এ পরিবর্তন করা আপনার ল্যাপটপের গতি উল্লেখযোগ্যভাবে উন্নত করতে সাহায্য করতে পারে। একটি SSD তে পরিবর্তন হচ্ছে
কিভাবে সহজ ধাপ এবং ছবি দিয়ে একটি কম্পিউটারকে আলাদা করা যায়: 13 টি ধাপ (ছবি সহ)
কিভাবে সহজ ধাপ এবং ছবি দিয়ে একটি কম্পিউটারকে ডিসাসেম্বল করবেন: এটি একটি পিসি কিভাবে ডিসাসেম্বল করা যায় সে সম্পর্কে একটি নির্দেশনা। বেশিরভাগ মৌলিক উপাদানগুলি মডুলার এবং সহজেই সরানো হয়। তবে এটি গুরুত্বপূর্ণ যে আপনি এটি সম্পর্কে সংগঠিত হন। এটি আপনাকে অংশগুলি হারানো থেকে রক্ষা করতে সহায়তা করবে, এবং পুনরায় সমাবেশ তৈরিতেও সহায়তা করবে
একটি ম্যাকবুক প্রো (HDD + SSD) এ হার্ড ড্রাইভ আপগ্রেড করুন: 4 টি ধাপ (ছবি সহ)
একটি ম্যাকবুক প্রো (এইচডিডি + এসএসডি) এ হার্ড ড্রাইভ আপগ্রেড করুন: যদি আপনার ম্যাকবুক প্রো এর আসল হার্ড ড্রাইভটি একটু বেশি পূর্ণ হয়ে যায় তবে আপনি এটিকে অনেক বড় একটি দিয়ে সহজেই প্রতিস্থাপন করতে পারেন। সর্বোপরি, হার্ড ড্রাইভগুলি সস্তায় পেয়েছে 1 টিবি ড্রাইভের সাথে 100 ডলারের নিচে। আপনি যদি আপনার বয়স বাড়িয়ে দিতে চান
কিভাবে একটি FireWire HDD Steampunk: 5 টি ধাপ (ছবি সহ)
কিভাবে একটি Firewire HDD Steampunk করবেন: এটি আমার প্রথম নির্দেশযোগ্য, তাই দয়া করে আমার সাথে ধৈর্য ধরুন … এছাড়াও, যেহেতু ইংরেজি আমার জন্য একটি বিদেশী ভাষা আমি কোন বানান ত্রুটির জন্য দায়িত্ব নেব না … আমি আপনাকে কিভাবে দেখাতে চাই একটি ওয়েস্টার্ন ডিজিটাল " আমার বই " ফায়ারউই