Samus Morphball (Arduino): 6 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

এই নির্দেশনাটি দক্ষিণ ফ্লোরিডা বিশ্ববিদ্যালয়ে মেককোর্সের প্রকল্পের প্রয়োজনীয়তা পূরণের জন্য তৈরি করা হয়েছিল (www.makecourse.com)

আপনি শুরু করার আগে: এই প্রকল্পটি শুরু থেকে প্রতিলিপি করতে প্রায় $ 80- $ 100 খরচ হবে (সরঞ্জামগুলি সহ নয়)।

উপকরণ বিল:

2x ক্রমাগত ঘূর্ণন servos: $ 24

1x Arduino uno: ~ 5.00 - 20.00

1x আরডুইনো ন্যানো: ~ 3.00

1x 1 কেজি পিএলএ প্লাস্টিক স্পুল: ~ 13.00 - 22.00

1x 1kg PETG প্লাস্টিক স্পুল: ~ 17.00-25.00

1x 22 AWG তার: ~ 6.00

1x পারফ বোর্ড: ~ 1.99

2x nrf রেডিও: ~ 1.99

16x RGB নেতৃত্বে: ~ 1.50

কমলা স্প্রে পেইন্ট: $ 13

পরিষ্কার স্প্রে পেইন্ট ফিনিস: $ 12

ইন্সটামর্ফ moldালাইযোগ্য প্লাস্টিক: $ 10-20

সৌর ইউএসবি চার্জার: ~ $ 4-15

ধাপ 1: মডেলগুলি প্রিন্ট করুন

প্রতিটি প্রিন্ট সংযুক্ত সেটিংস সহ রিপেটিয়ার-হোস্ট ব্যবহার করে তৈরি করা হয়েছিল। যদি আপনার বর্তমান প্রিন্টারের জন্য কাজ করার সেটিংস থাকে, আমি বলব যে সেগুলি আমার উপর ব্যবহার করতে হবে, কিন্তু যদি আপনি নতুন হন, এখানে শুরু করার একটি জায়গা।

বাইরের শেলের টুকরোগুলি পিএলএতে.2 মিমি স্তরের উচ্চতা, কোন সমর্থন নেই, একটি মাঝারি গতি এবং 80% ইনফিল সহ একটি প্রান্ত দিয়ে মুদ্রিত হয়েছিল। এগুলি মূলত এই প্রতিভাবান নির্মাতা দ্বারা তৈরি করা হয়েছিল, তবে এই প্রকল্পে কাজ করার জন্য পরিবর্তন করা হয়েছিল। (সম্ভব হলে খুব কম ইনফিল ব্যবহার করার সুপারিশ করা হয় যাতে কোন ইনফিল না হয়)। মোট সময় ~ 32 ঘন্টা

অভ্যন্তরীণ শেলগুলি PETG এ মুদ্রিত হয়েছিল,.2 মিমি স্তরের উচ্চতা, প্রান্ত, কোন সমর্থন নেই, কম গতি এবং 80% ইনফিল। (অগ্রভাগের আকার এবং স্তরের উচ্চতা নিয়ে পরীক্ষা -নিরীক্ষা, যেহেতু আমি যেসব নিবন্ধ পড়েছি তাতে বলা হয়েছে যে স্তরের উচ্চতা বাড়ার সাথে সাথে PETG আরও স্বচ্ছ হয়ে যায়)। মোট সময় - 26 ঘন্টা

অন্যান্য সমস্ত টুকরা পিএলএতে মুদ্রিত হয়েছিল, 60% ইনফিল, মাঝারি গতি এবং অন্যান্য সেটিংস স্থির ছিল।

ধাপ 2: দূরবর্তী

1) পরিকল্পিতভাবে দেখানো হিসাবে arduino ন্যানো তারের

1.5) (alচ্ছিক কিন্তু প্রস্তাবিত) অতিরিক্ত পরিসরের জন্য এনআরএফ রেডিওতে অ্যান্টেনার শেষে একটি তারের সোল্ডার করুন।

2) 26 মিমি x 55 মিমি বা তার চেয়ে ছোট আকারের বোর্ড ছাঁটা।

3) ভিন পিনে 9v ব্যাটারি ক্লিপ পাওয়ার এবং গ্রাউন্ড টু Gnd সংযুক্ত করুন (ছবিতে দেখানো হয়নি)।

4) যদি আপনার জয়স্টিক মডিউল টপ নমনীয় না হয়, প্রথমে এটি ertোকান তারপর সার্কিট বোর্ড স্লাইড করুন তারপর জয়স্টিক মডিউল।

অতিরিক্ত পদক্ষেপ) প্লাস্টিকের একটি পাতলা টুকরো বা পপসিকল স্টিক সার্কিট বোর্ড এবং জয়স্টিকের মধ্যে স্থাপন করা যেতে পারে যদি এটি উপরে এবং নিচে বব করে। রিমোটের সামনের অংশে ফোমের একটি ছোট টুকরা জয়েস্টিকটি ধরে রাখতে পারে যদি এটি সামনে/পিছনে চলাচল করে।

ধাপ 3: রোবোটিক ইনসাইড

ডাবল চেক করুন যে সার্কিটটি একসাথে সবকিছু সোল্ডার করার আগে এবং পরে কাজ করে

1) গোলকের (20 মিমি ব্যাস) মাধ্যমে রড (5.25 মিমি ব্যাস ~ 50 মিমি লম্বা) খাওয়ান।

2) ছোট রড এবং গরম আঠালো/জোড়ার জায়গায় ফিট করার জন্য শেষে ছোট বৃত্তে বাঁকানো রড (6.5 মিমি ব্যাস ~ 20 সেমি লম্বা)।

3) সামনে থেকে 20 মিমি এ degree 80 ডিগ্রী কোণে বড় রডগুলি বাঁকুন, শেষ থেকে 15 মিমি দূরে, (বডি 2.0) প্রিন্ট এবং গরম আঠার ছিদ্রের মাধ্যমে। প্রিন্টের পিছনে 66 মিমি 30 ডিগ্রি এবং তার পরে 30 ডিগ্রি 17 মিমি বেঁকে যাওয়া উচিত। গরম আঠালো দিয়ে পিছনে দ্বিতীয় গোলাকার চাকাটি সুরক্ষিত করুন।

4) মোটরগুলিকে (body2.0) প্রিন্টে আনুভূমিকভাবে রাখুন এবং আয়তক্ষেত্রাকার গর্তের বাইরে তারের ফিড দিন। স্ক্রু দিয়ে জায়গায় বেঁধে দিন (6 মিমি ব্যাসের স্ক্রু ফিট করে)।

4.5) টেপ একসাথে রাখার জন্য alচ্ছিক, কিন্তু আমার প্রিন্ট ভাঙতে থাকে, তাই এটি সেখানে আছে।

5) (btr) প্রিন্ট (body2.0) প্রিন্টের শীর্ষে আঠালো করুন এবং লিথিয়াম ব্যাটারি োকান।

6) ডবল পার্শ্বযুক্ত টেপ বা গরম আঠালো দিয়ে ব্যাটারির উপরে আরডুইনো আটকে দিন।

7) বেন্ড এলইডি পিনগুলি ছবি হিসাবে দেখায় এবং পিনের মতো ঝালাই করে। চারপাশের পিনগুলি একটি ইনসুলেটর যেমন বৈদ্যুতিক টেপ সহ যাতে কোন শর্টিং প্রতিরোধ করা যায়।

8) পারফ বোর্ডে ঝাল উপাদান এবং arduino পিনের সাথে সংযুক্ত করুন। USB থেকে 5v এবং কালো তারের Gnd (ছবিতে দেখানো হয় না) থেকে লাল তার সংযুক্ত করুন।

9) কম্প্যাক্ট তারগুলি একসাথে এবং বাঁক বা বেঁধে তারের সাথে সুরক্ষিত।

10) একটি চাপে রড বাঁকুন।

11) মোটরগুলির সাথে আসা চাকাগুলি একটি ওয়াশিং মেশিন থেকে বের হওয়া পায়ের পাতার মোজাবিশেষ দিয়ে ঘেরা ছিল, তবে চওড়া রাবার ব্যান্ডগুলিও যথেষ্ট হবে, যতক্ষণ চাকার প্রচুর ঘর্ষণ থাকে।

12) নীচে একটি গর্ত ড্রিল করা হয়েছিল (সামনে থেকে 17 মিমি) এবং একটি স্ক্রু ওজন হিসাবে ধাতুর একটি অংশ ধরে রাখে।

ধাপ 4: শেল

1) প্রিন্ট শেষ হয়ে গেলে, বাইরের শেলকে মসৃণ করার জন্য একটি তাপ বন্দুক ব্যবহার করা যেতে পারে (একটি ফোকাসড পয়েন্টে খুব বেশি সময় ধরে থাকবেন না বা প্লাস্টিকটি 3 টি প্রধান অংশের চারপাশে বিকৃত হতে পারে। যারা আলাদা হতে পারে)।

2) একটি মাঝারি গ্রিট স্যান্ডপেপারের সাথে বালি এবং গুণমানের সাথে সন্তুষ্ট না হওয়া পর্যন্ত বাড়ান (মসৃণ এবং উজ্জ্বল করতে তাপ চিকিত্সা এবং স্যান্ডিং পুনরাবৃত্তি করুন)।

3) একটি বায়ুচলাচল এলাকায় যান এবং কমলা স্প্রে পেইন্টের প্রথম কোট স্প্রে করুন, শুকনো এবং একটি উচ্চ গ্রিট স্যান্ডপেপার দিয়ে বালি দিন। দ্বিতীয় রঙের কোট স্প্রে করুন এবং এটি শুকানোর অনুমতি দিন।

4) স্ক্র্যাচ এবং চিপিং থেকে রক্ষা করার জন্য এটি একটি পরিষ্কার কোট বা দুটি দিয়ে বন্ধ করুন।

5) অভ্যন্তরীণ শেলগুলি বালি এবং তাপ চিকিত্সা করা যেতে পারে, তবে উচ্চ তাপমাত্রার সাথে ঝাপসা হয়ে যায়। আমি দেখেছি যে একটি পরিষ্কার রজন কোট স্পষ্টতার সমস্যাগুলির কিছুটা সমাধান করবে।

6) বাইরের শেলটি ভিতরের খোলার উপর রাখুন এবং ছোট চিহ্ন তৈরি করুন যেখানে এটি পৃষ্ঠের সাথে অনুভূমিকভাবে থাকা দরকার। খোসাগুলি সরান এবং তাদের একসাথে সুরক্ষিত করতে ইপক্সি বা গরম আঠালো ব্যবহার করুন।

ধাপ 5: সমাপ্তি স্পর্শ

InstaMorph এমন কিছু হতে পারে যা আপনি লক্ষ্য করেছেন স্পর্শ করা হয়নি। এটা সব একসাথে রাখার জন্য।

প্রচুর পরিমাণে জপমালা পান এবং তাদের গলানোর জন্য একটি তাপ বন্দুক ব্যবহার করুন বা পরিষ্কার না হওয়া পর্যন্ত কিছু গরম জলে ফেলে দিন।

একটি দীর্ঘ সিলিন্ডারে প্রসারিত করুন এবং বলের PETG কেন্দ্রের চারপাশে মোড়ানো।

পুরো পৃষ্ঠটি isেকে না যাওয়া পর্যন্ত সিলিন্ডার ছড়িয়ে দিতে শুরু করুন। InstaMorph ঠান্ডা হতে দিন এবং আবার সাদা হতে দিন।

প্রথমবার সিলিন্ডার খোলার জন্য, একটি ছোট স্ক্রু ড্রাইভার বা এরকম ব্যবহার করুন এবং পিইটিজি থেকে ইন্সটামর্ফটি ছিদ্র করুন।

যে কোন সময় আপনাকে মরফবল খুলতে হবে, প্রতিটি বাইরের শেলের প্রান্ত ধরুন এবং আলাদা করুন। PETG অত্যন্ত টেকসই এবং নমন সহ্য করতে সক্ষম হওয়া উচিত। মাঝে মাঝে, এটি একত্রিত করা কঠিন হতে পারে, তাই এটি একটি ছোট স্ক্রু ড্রাইভার বহন করে ইন্সটামর্ফকে পিছনে বাঁকানো এবং তারপরে এটি একসাথে ফিট করা দরকারী।

ধাপ 6: সমস্যা সমাধান

1) আরডুইনো চালু হচ্ছে না: ব্যাটারিটি ভুলভাবে ওয়্যার্ড করা যেতে পারে বা মাইক্রো ইউএসবি তারের মাধ্যমে চার্জ করা প্রয়োজন।

2) রেডিও বার্তা প্রেরণ/গ্রহণ করছে না: নিশ্চিত করুন যে তারা সঠিকভাবে যুক্ত হয়েছে। বিভিন্ন বোর্ডের সামান্য ভিন্ন তারের প্রয়োজন হতে পারে। এই টিউটোরিয়ালটি দেখুন। রেডিও (গুলি) সংযুক্ত একটি অ্যান্টেনা পরিসীমা বৃদ্ধি এবং কর্মক্ষমতা বৃদ্ধি করতে পারে।

3) বল কোন দিকে ঘুরছে না কিন্তু সামনে এবং পিছনে: রোবট বা চাকার নীচে বেশি ওজন বেশি ঘর্ষণের সাথে সফল স্পিনিং বৃদ্ধি করে। প্রিন্টারের সমস্যা, হিট ট্রিটমেন্ট ওয়ারপিং, স্যান্ডিং ইত্যাদির কারণে মডেলের গোলাকার পরিবর্তে একটি উপবৃত্তাকার আকৃতি থাকতে পারে।

4) রিমোট চালু থাকলে একটি বা উভয় মোটর জয়স্টিক ইনপুট ছাড়াই চালু হয়: যদি এটি ধীর গতিতে হয়, তাহলে কোডের দূরবর্তী অংশে লাইন 22, 23 সংশোধন করুন বা মন্তব্য করুন। একটি দ্রুত বাঁক ইঙ্গিত করতে পারে যে মোটরগুলিতে পোটেন্টিওমিটার ক্যালিব্রেটেড নয় বা মোটরের মানগুলি ভিন্ন। আমি যে মোটর ব্যবহার করি তার জন্য পূর্ণ গতি CCW হল 0, যখন কোন আন্দোলন 90 নয়, এবং 180 পূর্ণ গতি CW।

5) বল নিয়ন্ত্রণ করা অত্যন্ত কঠিন: হ্যাঁ, এটি।