পিয়ানো প্লেয়ার: 10 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

El objetivo del proyecto es elaborar un sistema que pueda tocar música preprogramada en las teclas digitales de una aplicación de piano para el iPad 2।

Nuestro proyecto consta de un sistema con un grado de libertad de desplazamiento lineal actuado por un sistema banda polea acoplado a un motor de pasos para mover una base rectangular en la que se encuentran tres servomotores que fungen como dedos del sistema para tocar la canción

ধাপ 1: উপকরণ

আরডুইনো ইউএনও

ড্রাইভার A4988

স্টেপার মোটর NEMA17

3 x মাইক্রো সার্ভো sg90

'Dedos touch' hechos de acrílico y adjuntos con aluminio

Fuente 12V

Fuente 5V

ক্যাবল কোবর

Perfiles de aluminio t20 2 x 40 cm

Varillas de 8 mm x 40 cm

Polea y banda GT2

Placas de acrílico de 6 mm

টর্নিলোস

ধাপ 2: ডিজাইনিও ডি কোরেডেরা

El sistema del carro es básicamente una corredera con unas guías lineales soportadas por unas paredes de acrílico (piezas) y unas barras de sujeción

Para esta parte se utilizaron perfiles de aluminio t20, piezas de acrílico de 6mm para las paredes y varillas de 8mm de diámetro que funcionan como las guías para el carro।

La estructura de la figura está sujeta mediante tornillos de ¼ de pulgada y 1 pulgada de largo en la parte de los perfiles extruidos। Por otra parte, los tornillos que presionan las barras son también de 1/4, pero estos son más cortos, pul de pulgada de largo para hacer presión।

ধাপ 3: ডিজেনো ডেল ক্যারো

Los sliders de nylamid se perforan para encajar en la guía de 8mm de diámetro

ধাপ 4: Montaje Del Stepper Motor Y Polea

এল মোটর দে পাসোস নেমা 17 se encuentra montado mediante tres tornillos m4 x 12 mm que van desde la pared lateral de acrílico hasta el soporte del motor, después el motor de pasos se inserta en la base de acrílico (Base_Stepper) con cuatro tornillos 10 মিমি Finalmente, se inserta la polea dentada GT2 en la flecha del stepper

দেল ওট্রো লাডো সে মন্টা আন বলেরো কিউ এএস লা কনট্রাপার্টে দে লা পোলিয়া জিটি 2। Se monta también sobre una base de acrílico atornillada a la pared lateral de forma que quede a la misma altura de la polea que está del otro lado।

ধাপ 5: ডিজেনো দে লা মানো

El Diseño mecánico de la mano se conforma del ensamble de dos placas rectangulares de acrílico unidas por cuatro soportes de madera mdf de 6 mm, otros dos soportes de madera se encuentran extra entre las placas para sujetar la বান্দা দন্ত এলেন্তান এলেন্তান কানা হারান ইজে এক্স।

Sobre la placa superior hay tres orificios rectangulares sobre los que se han ajustados tres servomotores। a las flechas de éstos se ha ajustado un 'dedo' de acrílico, donde el dedo del servomotor de en medio es recto, y los de los extremos tienen una inclinación de 25º para el centro, ésto para que la punta de los tres dedos tengan una splitción de 17 mm entre cada uno, para poder posicionar cada punta en tres teclas blancas consistivas।

ধাপ 6: নমুনা

A la estructura del sistema de corredera y carro se le deben montar la banda dentada de la polea GT2 y sobre el carro la estructura de la mano para que finalmente el ensamble quede como la imagen adjunta

ধাপ 7: Conexion Del Motor a Pasos

El motor de pasos Nema 17 está alimentado por una fuente de 12V y conectado al Arduino UNO a través de un driver A4988 y un CNC Shield para Arduino para el control del mismo। Aquí se muestra el esquemático de las conexiones

ধাপ 8: Conexión De Los Microservos

Es necesaria una fuente independiente de 5V, la señal de los servos van a los pines del arduino que estén libres, como ejemplo, 5, 6, 7 (pueden variar)। La señal de los servos son conectados a los pines, con su voltajes y tierras puenteados respectivamente

ধাপ 9: সিস্টেম টাচ প্যারা লস "ডিডোস"

se recomienda hacerlos con elementos planos en los extremos। Envueltos en aluminio, cuidando que quede lo más plano posible, conectados a cables con una carga de 5V ya que estamos utilizando un iPad como piano। Si se utiliza un piano físico este paso no es necesario

ধাপ 10: প্রোগ্রাম

লা আইডিয়া প্রিন্সিপাল ডি লা প্রোগ্রামমিশন এস হেসার কুয়াট্রো অ্যারে প্যারা ক্যাডা ক্যানসিয়ান; los cuales deben ser del mismo tamaño। La programmación contiene todas las canciones programmadas dentro de un সুইচ; para escoger la canción a tocar el usuario manda por comunicación serial el nombre de la canción que desea।

এল প্রাইমার অ্যারে কন্টিয়েন লাস পোসিকিওনেস দে লা মানো এন ক্যাডা নোটা। En nuestra programmación configuramos cuatro posiciones A, B, C y D las cuales cubrían 3 notas cada una, por lo que en total podíamos tocar 12 notas। সিন নিষেধাজ্ঞা también podemos cambiar la escala del piano para alcanzar otras notas dependendo de la canción que se tocara y las notas que esta necesite।

এল অ্যারে 3 contiene los tiempos de las notas, es decir qué tanto tiempo debe permanentecer el servomotor del dedo correspondiente en la posición baja (tocando la tecla)। Este array como los demás debe tener el mismo tamaño ya que cada elemento corresponde a cada nota, por ejemplo la nota 1 debe estar en la posición B, dedo 3 con una duración de 300 ms।

El array 4 contiene los delays entre teclas, es decir qué tanto tiempo debe transcurrir entre cada nota, o qué tanto tiempo debe transcurrir sin que ningún servo se mueva a la posición de tocar tecla।