রুম্বা প্রকল্প: 5 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

এই নির্দেশনাটি সাউথ ফ্লোরিডা ইউনিভার্সিটি (www.makecourse.com) এ মেককোর্সের প্রকল্পের প্রয়োজনীয়তা পূরণের জন্য তৈরি করা হয়েছিল।

এই নির্দেশযোগ্য আমার রুম্বা প্রকল্প একত্রিত করার জন্য প্রয়োজনীয় সমস্ত প্রয়োজনীয় পদক্ষেপ এবং উপাদানগুলি আবরণ করবে। নির্দেশযোগ্য এসটিএল ফাইল, সমাবেশ, নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা এবং প্রকল্পের জন্য প্রোগ্রামিং অন্তর্ভুক্ত করবে।

ধাপ 1: প্রয়োজনীয় অংশ

উপাদান:

1 x Arduino Uno

1 এক্স ইনফার্ড রিসিভার

1 এক্স ইনফার্ড রিমোট

1 x MG90S Servos

1 x HC SR04 আল্ট্রা সোনিক সেন্সর

1 x 220 ওহম প্রতিরোধক

2 x DAOKI ডুয়েল এইচ-ব্রিজ

4 x #2 স্ক্রু

1 x গরিলা ইপক্সি

2 x 12 V ব্যাটারি প্যাক

1 x 12 V 120mm PC কেস ফ্যান

1 x ফিল্টার

DIY রোবট স্মার্ট কার রোবটের জন্য 4 x 6V গিয়ার মোটর

সরঞ্জাম:

3D প্রিন্টার

তাতাল

ফ্লাক্স কোর সোল্ডার

তার কাটার যন্ত্র

ছোট ফিলিপস স্ক্রু ড্রাইভার

গরম আঠা বন্দুক

ধাপ 2: 3D মুদ্রিত অংশ এবং সমাবেশ

এই প্রকল্পের জন্য সমস্ত অংশ 3D মুদ্রিত ছিল। আমি আপনার নিজের রুমবা ভ্যাকুয়াম রোবট তৈরির জন্য প্রয়োজনীয় সমস্ত STL ফাইল অন্তর্ভুক্ত করেছি। সমস্ত অংশ 6 "x 6" x 6 "এর অধীনে সংশোধন করা হয়েছিল। গরিলা ইপক্সি ব্যবহার করে, শীর্ষ ফোল্ডারের টুকরা যেখানে সমাবেশ অনুসারে একসঙ্গে আঠালো এবং বেস ফোল্ডারের সমস্ত টুকরা একসাথে আঠালো ছিল।

*** দয়া করে মনে রাখবেন যে সহনশীলতার ভিন্নতার কারণে, STL ফাইলগুলির পরিবর্তন বা চূড়ান্ত প্রিন্টের প্রয়োজন হতে পারে।

ধাপ 3: বৈদ্যুতিক পরিকল্পিত

এখানে বৈদ্যুতিক সিস্টেমের মৌলিক পরিকল্পনা রয়েছে। ব্যাটারি প্যাকগুলির জন্য প্রয়োজনীয় ভোল্টেজগুলি 12 ভোল্ট। যদি আপনি আপনার বৈদ্যুতিক সিস্টেমকে এই পরিকল্পনার অনুরূপ করেন তবে Arduino স্কেচ বেলো কাজ করবে।

ধাপ 4: Arduino স্কেচ

এই প্রকল্পের জন্য Arduino স্কেচ একটি দুটি লাইব্রেরি এবং একটি ফাংশন ব্যবহার করে। সার্ভো লাইব্রেরি Arduino সফটওয়্যারের অন্তর্ভুক্ত এবং আমি IRremote লাইব্রেরির জন্য একটি জিপ ফাইল অন্তর্ভুক্ত করেছি। HCSR04 ফাংশনটি রুম্বা স্কেচের মতো একই জিপ ফোল্ডারে অবস্থিত ছিল। সঠিকভাবে কাজ করার জন্য, HCSR04 ফাইলগুলি Roomba স্কেচের মতো একই ফোল্ডারে থাকা দরকার।

*** লাইব্রেরি যুক্ত করতে, কম্পিউটারে জিপ ফোল্ডারটি ডাউনলোড করুন এবং আরডুইনো সফটওয়্যারটি চালু করুন। প্রোগ্রামের শীর্ষে স্কেচ ট্যাবের অধীনে, লাইব্রেরি অন্তর্ভুক্ত করুন নির্বাচন করুন, এবং তারপর. ZIP লাইব্রেরি যোগ করুন নির্বাচন করুন … লাইব্রেরির জিপ ফোল্ডারটি নির্বাচন করুন যা আপনি Arduino লাইব্রেরিতে যোগ করতে চান এবং খোলা নির্বাচন করুন।

*** রিমোটের জন্য IR মান আপনার রিমোটের জন্য ভিন্ন হতে পারে। মানগুলি পরিবর্তন করতে কেবল মানগুলি সনাক্ত করুন এবং আপনার রিমোটের মানগুলির সাথে মেলে সেগুলি পরিবর্তন করুন। এই ইউটিউব টিউটোরিয়াল দেখায় কিভাবে আপনার রিমোটের মান খুঁজে বের করতে হয়।

www.youtube.com/watch?v=YW4pP1GoFIk

ধাপ 5: চূড়ান্ত পণ্য এবং সমাবেশ

এখানে আমরা দেখতে পাচ্ছি রুমবা রোবট কাজ করছে। রুমবা শুরু করা হয়েছে এবং এগিয়ে যেতে শুরু করে যখন অতিস্বনক সেন্সর বাধাগুলির জন্য ঝাড়ু দিতে শুরু করে। যখন রোবট কোন বাধা সনাক্ত করে তখন রোবট ব্যাক-আপ করে, ঘুরিয়ে নেয় এবং তারপর পরবর্তী বাধা না হওয়া পর্যন্ত ক্রমাগত এগিয়ে চলে। রিমোট ব্যবহার করে রোবট নিয়ন্ত্রণ করা যায়। রিমোটটি রোবটকে সক্রিয়/নিষ্ক্রিয় করতে, ডিসি মোটর চালু/বন্ধ করতে সক্ষম ছিল।

*** (দয়া করে মনে রাখবেন যে আমি একটি ব্যাটারি প্যাকের পরিবর্তে প্রাচীরের আউটলেটের সাথে রোবটটি সংযুক্ত ছিলাম। যে ব্যাটারি প্যাকগুলি আমি চাকার অপর্যাপ্ত শক্তি সরবরাহ করেছিলাম যার ফলে মোটরগুলি রোবটের ওজনের কারণে টর্কে বেরিয়ে যায়।) ***