লিপবট: 5 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

লিপবট একটি এমবেডেড সিস্টেম প্রজেক্ট যা আমরা ধারণা-প্রমাণ হিসেবে উপলব্ধি করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি শুধুমাত্র আমাদের হাত দিয়ে রোবোটিক সিস্টেমের নিয়ন্ত্রণ বাস্তবায়ন করা সম্ভব হবে কিনা।

যেমন আপনি এই নির্দেশনায় দেখতে পাবেন, আমরা ঠিক তা করতে পেরেছি !!!

উপভোগ করুন !!!!!;)

কেন MOUSSAT && Clément RENDU দ্বারা তৈরি

ধাপ 1: প্রয়োজনীয়তা

সেন্সর:

- লিপমোশন

ইলেকট্রনিক্স:

- রাস্পবেরি PI 2/3/3B+ রাস্পবিয়ান জেসি ইনস্টল করা

- Apache2 সার্ভার ইনস্টল

- php ইনস্টল করা হয়েছে

- পাইথন ইনস্টল

- 2 সার্ভো মোটর

- 6 মহিলা-পুরুষ তারের

- একটি পাওয়ার সাপ্লাই বা ইউএসবি কেবল

- রাস্পবেরির জন্য একটি ইথারনেট কেবল বা নেটওয়ার্ক সংযোগ

গঠন:

- একটি 3D প্রিন্টারে অ্যাক্সেস

ধাপ 2: 3D মুদ্রণ

একটি রোবোটিক বাহুর জন্য 3 টি STL ফাইল ডাউনলোড করুন।

সমস্ত মডেলিং ক্রেডিট এই নির্দেশাবলীর কাছে যায় যেখান থেকে আমরা ফাইলগুলি নিয়েছি।

www.instructables.com/id/3D-Printed-2-Serv…

আপনি সেগুলি এখানে বা এখানে ডাউনলোড করুন।

ধাপ 3: ইলেকট্রনিক্স স্কিমা

এই সহজ Fritzing স্কিমা অনুসরণ করুন

প্রথম servo বেস এক হচ্ছে জন্য।

কমলা তারকে 5V পিনের সাথে সংযুক্ত করুন (পিন 2)

মেরুন কেবলকে GND পিনের সাথে সংযুক্ত করুন (PIN 6)

কমলা তারকে GPIO18 (PIN 12) এর সাথে সংযুক্ত করুন

======================================

দ্বিতীয় বাহুর জন্য প্রথম বাহুর সাথে সংযুক্ত

কমলা তারেরকে 5V পিনের সাথে সংযুক্ত করুন (পিন 4)

মেরুন কেবলকে GND পিনের সাথে সংযুক্ত করুন (PIN 14)

কমলা তারকে GPIO25 (PIN 22) এর সাথে সংযুক্ত করুন

ধাপ 4: ইনস্টলেশন

আপনার রাস্পবেরি পাইকে ইন্টারনেটে সংযুক্ত করুন

Var/www/html এ কমান্ড লাইনে নেভিগেট করুন

এবং git নীচের নিম্নলিখিত সংগ্রহস্থল ক্লোন:

github.com/devincifablab/LeapBot.git

তারপর etc/ এ যান

এবং sudoers ফাইল সম্পাদনা করুন এবং এই লাইন যোগ করুন:

www-data ALL = (ALL) NOPASSWD: ALL

তারপরে আপনি আপনার অ্যাপাচি সার্ভার চালু করার জন্য প্রস্তুত:

আপনি আপনার ন্যাভিগেটরে যেতে পারেন

তারপরে আপনাকে কেবল আপনার লিপমোশন ডিভাইসটি সংযুক্ত করতে হবে এবং উপভোগ করতে হবে !!!