একটি ওয়াইফাই সক্ষম মাইক্রো-চতুর্ভুজ তৈরি করুন: 5 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

এই নির্দেশযোগ্যটি কেবল রেকর্ড করে যে আপনি একটি ওয়াইফাই সক্ষম মাইক্রো-চতুর্ভুজ তৈরি করেন!

বেশিরভাগ যন্ত্রাংশ সস্তা এবং সহজেই কেনা যায়।

এবং আপনার অ্যান্ড্রয়েড ফোনকে রিমোট-কন্ট্রোলার হিসেবে ব্যবহার করুন।

পদক্ষেপ 1: যে জিনিসগুলি প্রস্তুত করা দরকার

আপনার প্রয়োজনীয় অংশগুলি:

1. ফ্লাইট কন্ট্রোলার বোর্ড, "SP racing F3 EVO Brushed" এখানে।
2. 8520 ব্রাশ মোটর * 4
3. 65 মিমি ব্লেড প্রপেলার প্রপ
4. 1S 3.7V 300 ~ 600mAh লি-পো ব্যাটারি
5. ESP-01 ওয়াইফাই মডিউল
6. মাইক্রো-কায়ড্রোটরের জন্য যে কোন ফ্রেম, আপনি DIY করতে পারেন বা কোথাও থেকে কিনতে পারেন।

সরঞ্জাম/জিনিস যা আপনার প্রয়োজন:

1. তাতাল
2. ঝাল
3. টেপ
4. ফেনা টেপ
5. গরম আঠা
6. যেকোনো UART থেকে USB সেতু (ESP-01 ফার্মওয়্যার ফ্ল্যাশ করতে)

ধাপ 2: ফ্ল্যাশ ESP8266 ফার্মওয়্যার এবং সেটিং ওয়াইফাই মডিউল

Esp-link ফার্মওয়্যার ডাউনলোড করুন:

এবং এটি UART এর মাধ্যমে USB সেতুতে ফ্ল্যাশ করুন।

ফ্ল্যাশের পরে, ESP-01 রিবুট করুন, এবং আপনি "ESP_XXXXXX" নামে একটি SSID পাবেন।

(ESP-01 মডিউলের MAC ঠিকানার XXXXXX কমপক্ষে 3 বাইট)

এটি সংযুক্ত করুন এবং আপনার ব্রাউজারে https://192.168.4.1 খুলুন।

"ডিবাগ লগ" পৃষ্ঠায় যান, "বন্ধ" সেট করুন।

"ইউসি কনসোল" পৃষ্ঠায় যান, "বাউড" কে "115200" এ সেট করুন।

এবং আপনি অন্য যেকোনো জিনিস পরিবর্তন করতে পারেন (যেমন: SSID, পাসওয়ার্ড …)

* ওয়্যারিং ইমেজ https://pixhawk.org/peripherals/8266 থেকে সংশোধন করা হয়েছে

* ESP-01 পিনআউট ছবি https://ruten-proteus.blogspot.tw/2014/12/esp8266-a… থেকে

ধাপ 3: ওয়্যার এবং সমস্ত জিনিস আপ রাখুন

ধাপ 4: ড্রোন সেটিং

দ্রষ্টব্য: [email protected]+, [email protected]+ সমস্ত F3 বোর্ডের জন্য 'RX_MSP' সরান, যা অ্যাপ থেকে নিয়ন্ত্রণের জন্য প্রয়োজন। আপনাকে পুরনো সংস্করণ ফ্ল্যাশ করতে হবে অথবা 'RX_MSP' সক্ষম সংস্করণ ফার্মওয়্যার তৈরি করতে হতে পারে।

1) ইউএসবি কেবলের মাধ্যমে ক্লিন/বিটাফ্লাইট কনফিগারেটর ব্যবহার করে এফসি সংযোগ করুন (ফার্মওয়্যার এফসি কী ব্যবহার করে তার উপর নির্ভর করে)

2) "পোর্টস" ট্যাবে যান।

- UART1 সারি -> "MSP" যুক্ত করুন।

- সংরক্ষণ করুন এবং পুনরায় বুট করুন

3) "কনফিগারেশনস" ট্যাবে যান।

- মিক্সার -> কোয়াড এক্স

- রিসিভার মোড -> "RX_MSP"।

- মোটর স্টপ সেট করুন

- ন্যূনতম থ্রোটল = 1000, সর্বোচ্চ থ্রোটল = 2000, ন্যূনতম কমান্ড = 1100

- সংরক্ষণ করুন এবং পুনরায় বুট করুন

4) "মোডস" ট্যাবে যান

- যদি আপনি AUX1 বোতামের মাধ্যমে আর্ম করতে চান তবে "ARM" কে AUX1 এ সেট করুন।

- ফ্লাইট মোড সেট করুন (alচ্ছিক) অ্যাক্রো/রেট মোড ডিফল্ট, তাই আপনি যদি অ্যাঙ্গেল এবং হরাইজন ব্যবহার করতে চান, তাহলে আপনাকে এখনই এটি সেট করতে হবে।

- আমি সাধারণত AUX2 এ Angle মোড রাখি, AUX3 তে Horizon, Acro/Rate মোড দুটো বন্ধ থাকলে।

5) "CLI" ট্যাব

- মোটর জিটার/স্পিনিং শুরু করুন -> টাইপ করুন: "মোটর_পিডব্লিউএম_রেট = 16000 সেট করুন" লিখুন।

- টাইপ করুন: "সংরক্ষণ করুন" লিখুন।

- অটো রিবুট হবে।

6) "রিসিভার" ট্যাব

- আপনি এখানে নিয়ন্ত্রণ কমান্ড চেক করতে পারেন।

পুনশ্চ. ধন্যবাদ rschoi_75 এর সেট-আপ গাইড, অধিকাংশ অংশ একই, শুধুমাত্র RX অংশ ভিন্ন।

ধাপ 5: সংযোগ করুন এবং উড়ে যান

দ্রষ্টব্য: [email protected]+, [email protected]+ সমস্ত F3 বোর্ডের জন্য 'RX_MSP' সরান, যা অ্যাপ থেকে নিয়ন্ত্রণের জন্য প্রয়োজন। আপনাকে পুরানো সংস্করণ ফ্ল্যাশ করতে হবে অথবা 'RX_MSP' সক্ষম সংস্করণ ফার্মওয়্যার তৈরি করতে হতে পারে।

এই অ্যাপটি ডাউনলোড করুন: link1: https://drive.google.com/open?id=0B-ud10kmI-kSZXhhdFROTndwYWs, link2:

অথবা আপনি নিজেকে তৈরি করতে পারেন:

ড্রোনের ওয়াইফাই SSID এর সাথে সংযোগ করুন, "এমএসপি-কন্ট্রোলার" নামে অ্যাপটি খুলুন, বাম-উপরে ট্রান্সমিটার আইকনে ক্লিক করুন, 'tcp: //192.168.4.1: 2323' টাইপ করুন এবং 'সংযোগ' ক্লিক করুন, এবং আপনি দেখতে পাবেন যে অবস্থা আপডেট করা হবে।

এবং তারপর, বাহু এবং আপনার সেটিং হিসাবে চতুর্ভুজ উড়ান !!