সুচিপত্র:
ভিডিও: Arduino কম্পিউটার ভিশন রোবট আর্ম: 4 ধাপ (ছবি সহ)
2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02
এই নির্দেশের সাথে মূল ধারণাটি ছিল কেবল একটি সাধারণ 3DOF রোবট বাহু তৈরি করা যা বস্তু সংগ্রহ করে এবং তাদের সঠিক জায়গায় স্থাপন করে।
উপকরণ:
4 servo SG90
MDF 4 মিমি
আরডুইনো ন্যানো
জাম্পার
ল্যাপটপ
আঠা
নাইলন
ধাপ 1: স্কেচ
প্রথমত আমি লিঙ্কগুলির আকার এবং ইফেক্টর খুঁজতে কয়েকটি অঙ্কন করেছি।
a1 = 10cm
a2 = 8.5 সেমি
a3 = 10cm
কিন্তু এটা আপনার জন্য সহজ কারণ আমি রাইনোকে চূড়ান্ত কাঠামোর মডেল করার জন্য ব্যবহার করেছি, এবং তারপর আমি একটি লেজার কাট করেছি।
**** সংযুক্ত ভেক্টর ফাইলগুলি যদি আপনি সেগুলি ব্যবহার করতে চান ***
ধাপ 2: ধাঁধা সমাধান করুন
কাটা অংশগুলি একত্রিত করা সম্পূর্ণরূপে সহজ, কেবল ছবিগুলি অনুসরণ করুন, তারা দেখায় যে সার্ভোসগুলি কোথায় রাখতে হবে।
ধাপ 3: রোবট শেষ করা
আমি শুধু ইফেক্টরের জন্য একটু নাইলন ব্যবহার করেছি, যেমন আপনি ছবিতে দেখতে পাচ্ছেন।
ধাপ 4: কম্পিউটার ভিশন
আমি যে ক্যাড ফাইলগুলি প্রথম দিকে সংযুক্ত করেছি, আপনি ওয়েবক্যামের কাঠামো দেখতে পারেন। ক্যাম ম্যাটল্যাবের সাথে সংযুক্ত এবং এটি প্রক্রিয়া:
1. আপনাকে ম্যাটল্যাবে ড্রাইভার ইনস্টল করতে হবে
2. তারপর ম্যাটল্যাবের জন্য arduino প্যাকেজ ইনস্টল করুন যা আপনাকে arduino প্রোগ্রাম করতে দেয়।
3. একবার আপনি ওয়েবক্যাম ড্রাইভার এবং arduino ইনস্টল করলে কোডটি একটি স্ন্যাপশট ক্যাপচার করে এবং তারপর এটি বিশ্লেষণ করে।
4. সফটওয়্যারটি ছবিটিকে 3 স্তর R, G এবং B এ বিভক্ত করে।
5. বিপরীত সিনেমাটিক ব্যবহার করে ওয়েবক্যাম arduino এর স্থানাঙ্ক দেয়
যেখানে রঙ এবং তারপর রোবট সেই জায়গায় গিয়ে বস্তু নিয়ে যায়।
6. অবশেষে আমি সিদ্ধান্ত নিলাম রোবটটি বস্তুটিকে কোথায় ফেলে দেয়।
আমি ব্যাখ্যা করা কোড সংযুক্ত করেছি। দু Sorryখিত, শুধুমাত্র স্প্যানিশ।
এখানেই শেষ. আমার ইংরেজীর জন্য দুঃখিত.
প্রস্তাবিত:
অ্যান্ড্রয়েড স্মার্টফোন ব্যবহার করে কম্পিউটার ভিশন যোগ করতে হেক্সবাগ স্পাইডার এক্সএল হ্যাক করা: 9 টি ধাপ (ছবি সহ)
অ্যান্ড্রয়েড স্মার্টফোন ব্যবহার করে কম্পিউটার ভিশন যোগ করার জন্য হেক্সবাগ স্পাইডার এক্সএল হ্যাক করা: আমি মূল হেক্সবাগ ও ট্রেডের বড় ভক্ত; মাকড়সা। আমি এক ডজনেরও বেশি মালিকানাধীন এবং তাদের সবাইকে হ্যাক করেছি। যে কোন সময় আমার এক ছেলে বন্ধুর কাছে যায় ’ জন্মদিনের পার্টি, বন্ধু একটি Hexbug পায় &বাণিজ্য; উপহার হিসেবে মাকড়সা। আমি হ্যাক করেছি বা
কম্পিউটার ভিশন (ওপেনসিভি) ব্যবহার করে তারকা স্বীকৃতি: 11 টি ধাপ (ছবি সহ)
কম্পিউটার ভিশন (ওপেনসিভি) ব্যবহার করে স্টার রিকগনিশন: এই নির্দেশনাটি আপনাকে বর্ণনা করবে কিভাবে একটি ইমেজের স্টার প্যাটার্ন স্বয়ংক্রিয়ভাবে চিহ্নিত করার জন্য কম্পিউটার ভিশন প্রোগ্রাম তৈরি করতে হয়। পদ্ধতিটি ওপেনসিভি (ওপেন-সোর্স কম্পিউটার ভিশন) লাইব্রেরি ব্যবহার করে প্রশিক্ষিত এইচএএআর ক্যাসকেডের একটি সেট তৈরি করতে পারে যা হতে পারে
কম্পিউটার ভিশন ব্যবহার করে রিয়েল ওয়ার্কিং হ্যারি পটার ভান্ড: Ste টি ধাপ (ছবি সহ)
কম্পিউটার ভিশন ব্যবহার করে রিয়েল ওয়ার্কিং হ্যারি পটার ভান্ড: " যথাযথভাবে উন্নত যেকোন প্রযুক্তি ম্যাজিক থেকে আলাদা করা যায় না " - আর্থার সি ক্লার্ক কয়েক মাস আগে আমার ভাই জাপান সফর করেছিলেন এবং ইউনিভার্সাল স্টুডিওতে হ্যারি পটারের উইজার্ডিং ওয়ার্ল্ডে সত্যিকারের উইজার্ডিং অভিজ্ঞতা পেয়েছিলেন
ক্যাট-এ-ওয়ে-কম্পিউটার ভিশন ক্যাট স্প্রিংকলার: 6 টি ধাপ (ছবি সহ)
ক্যাট -এ -ওয়ে - কম্পিউটার ভিশন ক্যাট স্প্রিংকলার: সমস্যা - বিড়ালরা আপনার বাগানকে টয়লেট হিসেবে ব্যবহার করছে সমাধান - অটো ইউটিউব আপলোড ফিচারের সাথে একটি বিড়াল স্প্রিংকলার ইঞ্জিনিয়ারিংয়ের উপর অনেক বেশি সময় ব্যয় করুন এটি ধাপে ধাপে নয়, নির্মাণের ওভারভিউ এবং কিছু কোড#BeforeYouCallPETA - বিড়ালরা
কীভাবে একটি প্রভাবশালী কাঠের রোবট আর্ম (পার্ট 3: রোবট আর্ম) - মাইক্রো ভিত্তিক: BITN: 8 টি পদক্ষেপ
কীভাবে একটি প্রভাবশালী কাঠের রোবট আর্ম (পার্ট 3: রোবট আর্ম) - মাইক্রো ভিত্তিক: বিটএন: পরবর্তী ইনস্টলেশন প্রক্রিয়াটি এড়ানো বাধা মোডের সমাপ্তির উপর ভিত্তি করে। পূর্ববর্তী বিভাগে ইনস্টলেশন প্রক্রিয়াটি লাইন-ট্র্যাকিং মোডে ইনস্টলেশন প্রক্রিয়ার মতো। তাহলে আসুন A এর চূড়ান্ত রূপটি দেখে নেওয়া যাক