DIY 2 Dof ড্রাইভ সিমুলেটর: 9 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

ঠিক আছে, এই পোস্টে আমি খুব কম খরচে সিমুলেটর ড্রাইভ তৈরির অভিজ্ঞতা শেয়ার করব, এটি তৈরি করতে আমার মাত্র 2 মিলিয়ন রুপিয়ার কম বা 148 ডলারের প্রয়োজন। এটা কেন সস্তা ???? এটি সস্তা হতে পারে কারণ আমি স্ক্র্যাপ বা রিসাইকেল ব্যবহার করি। আরো জন্য দয়া করে আমার টিউটোরিয়াল পড়ুন

ধাপ 1: গবেষণা ও নকশা

আমি কেন আইটেম প্রস্তুতির পরিবর্তে প্রথম ধাপে গবেষণা এবং নকশা রাখব?, কারণ যান্ত্রিক নকশাকে অগ্রাধিকার দিয়ে আমরা অনুমান করতে পারি যে আমাদের কোন জিনিসগুলি ব্যবহার করতে হবে, কোন সিমুলেটর ব্যবহার করা হবে? বিমান? জাহাজ? অথবা একটি গাড়ি? এই টিউটোরিয়ালে আমি একটি গাড়ি সিমুলেটর তৈরি করেছি, ত্রুটি এবং নষ্ট আইটেম কমানোর জন্য ডিজাইন খুবই গুরুত্বপূর্ণ। যদিও এর উত্পাদনে, আমি মাঝপথে নকশা পরিবর্তন করেছি কারণ এটি উপযুক্ত আইটেমটি খুঁজে পায়নি। আমি এটি ডিজাইন করতে autodesk উদ্ভাবক 2013 ব্যবহার করি।

এখানে আমার চূড়ান্ত অঙ্কন নকশা একটি উদাহরণ।

পদক্ষেপ 2: প্রস্তুতি উপাদান

ড্রাইভ সিমুলেটর সম্পর্কে কল্পনা পেতে ইন্টারনেটে উদাহরণ দেখুন। এখানে আমি ড্রাইভ সিমুলেটরের বিভিন্ন রূপ খুঁজে পাই এবং সুবিধা এবং অসুবিধা সম্পর্কে চিন্তা করি। এমন কিছু আছে যা আমি ব্যবহার করি এবং এমন কিছু যা আমি উপেক্ষা করি।

আমার ব্যবহৃত কিছু জিনিসের মধ্যে রয়েছে লোহার ফাঁপা (বাড়ির বেড়া থেকে ব্যবহৃত, ওয়াইপার মোটর (প্রাক্তন মোটর গাড়ির স্টিয়ারিং, ইউ-জয়েন্ট কাপলিং) + ড্রাইভার + potentiometer (নতুন আইটেম) এবং শেষটি নোটবুক।

নিম্নলিখিত ছবি যেখানে উপাদান ইনস্টল করা আছে

ধাপ 3: যান্ত্রিক উত্পাদন এবং পরীক্ষা আন্দোলন

এই ধাপে আমি ঠালা লোহা এবং ইউ-জয়েন্ট কার্ডান ব্যবহার করে একটি ড্রাইভ সিমুলেটর ফ্রেম তৈরি করি, হাত দিয়ে টেস্ট মুভমেন্ট করি

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVXzFoemJMcE1xd3M

ধাপ 4: Actuators উত্পাদন

এই ধাপে আমি মোটর থেকে উপরের ফ্রেম ড্রাইভ সিমুলেটরে একটি ট্রান্সমিশন তৈরি করি যা প্ল্যানার তত্ত্ব ব্যবহার করে চলে

ধাপ 5: সরল ইলেকট্রনিক্স দিয়ে মুভমেন্ট টেস্ট

এই ধাপে আমি চেষ্টা করি বিদ্যুৎ সরবরাহের সাথে একটি সাধারণ সুইচ সার্কিট ব্যবহার করে মোটরটি আমার লোড টিকিয়ে রাখার জন্য যথেষ্ট শক্তিশালী কিনা

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVa1NhbHFuaUVoUUk

ধাপ 6: মাইক্রোকন্ট্রোলারের সাথে ড্রাইভ সিমুলেটর পরীক্ষা

এই ধাপে আমি মাইক্রোকন্ট্রোলার ব্যবহার করে ড্রাইভ সিমুলেটর চালানোর চেষ্টা করি। এই ক্ষেত্রে আমি ক্রমাগত ঘূর্ণন সঙ্গে মোটর actuator ব্যবহার, যখন servo মোটর মত কোণ উপর ভিত্তি করে সিমুলেটর সরানো চালানো উচিত। এই সমস্যার কারণে আমি পেস্টেনিওমিটারকে সেন্সর হিসাবে এবং পিআইডি নিয়ন্ত্রণকে নিয়ন্ত্রণ হিসাবে ব্যবহার করে ওয়াইপার মোটরকে সার্ভো মোটরে পরিণত করেছি।

এই মাইক্রোকন্ট্রোলার প্রোগ্রামে আমি শুধু মোটর এঙ্গেল নয় বরং ফ্রেম ফ্রেমগুলিকে সরাসরি নিয়ন্ত্রণ করতে সক্ষম হওয়ার জন্য প্রোগ্রামটি যুক্ত করেছি। আমি এটি তৈরি করতে দুটি প্ল্যানার কিনেমেটিক্স তত্ত্ব ব্যবহার করি। আপনি ম্যাটল্যাব ব্যবহার করে এই তত্ত্ব সিমুলেশন সম্পর্কে আমার ভিডিও দেখতে পারেন

এই পরীক্ষার ফলাফলে আমি যে কোণটি ইনপুট করি সে অনুযায়ী মোটর চালাতে পারি

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVV2V1TTVNNzQ1TEk

ধাপ 7: কম্পিউটারের সাথে সংহত করুন

এই ধাপে আমি আমার বন্ধুর ড্রাইভিং গেমের সাথে ড্রাইভ সিমুলেটর একত্রিত করার চেষ্টা করেছি যা একতা সফটওয়্যার দিয়ে তৈরি

ধাপ 8: আরেকটি গেমের সাথে টেস্ট ড্রাইভ সিমুলেটর

এই ধাপে আমি লাইভ ফর স্পিড (এলএফএস) গেম এবং www.xsimulator.net এ যোগ দেওয়ার পর যে সিমটুলস পেয়েছি তা ব্যবহার করার চেষ্টা করি। আমি ড্রাইভ সিমুলেটর গবেষণার জন্য এই সাইটটি সুপারিশ করছি।

কিছু ভিডিও যখন আমি LFS দিয়ে চেষ্টা করি

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVSFRk…

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVOGpK…

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVaDJZ…

ধাপ 9: ড্রাইভ সিমুলেটর উন্নত করার পরিকল্পনা করুন

আমার এটি প্রদর্শন করা উচিত নয় কারণ এই ধাপে শুধুমাত্র নকশা যা আমি উপলব্ধি করতে পারিনি কারণ আমার কোন তহবিল নেই wkkwwk। হয়তো সেখানকার বন্ধুদের মধ্যে যারা এটা উপলব্ধি করতে পারে, আমি খুবই কৃতজ্ঞ থাকব।

বন্ধুদের শিখতে এবং চেষ্টা চালিয়ে যান

ইন্দোনেশিয়া থেকে শুভেচ্ছা