ক্রমাগত ঘূর্ণনের জন্য Hitec Hs-325 Servo সংশোধন করুন: 3 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

সার্ভো মোটরগুলি সর্বাধিক +/- 130 ডিগ্রী ঘোরানোর জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। কিন্তু সেগুলি সহজেই degree০ ডিগ্রি টার্ন করতে পারে। বিভিন্ন সার্ভো মোটর মডেলের জন্য হ্যাকটি খুব ভালভাবে নথিভুক্ত করা হয়েছে। এখানে আমি ServoCity এ কেনা একটি Hitec HS-325HB servo ব্যবহার করি। এই মোটরটির একটি খুব ভাল টর্ক/সাইজ অনুপাত রয়েছে এবং এর দাম মাত্র 10 ডলার।

ধাপ 1: মোটর আলাদা করুন

মোটরের সামনে সাদা চাকা ধারণকারী স্ক্রু সরান।

সার্ভোর পিছনে চারটি লম্বা স্ক্রু সরান। সার্ভোর সামনের কভারটি সরান (কিছু চাপের প্রয়োজন হতে পারে)। গিয়ারগুলি এখন উন্মুক্ত। এগুলি সরান, পরিষ্কার জায়গায় রাখুন যাতে তারা ধুলো না পায়। মোটরের পিছনের কভারটি সরান এবং সমস্ত কভার এবং স্ক্রু একটি নিরাপদ স্থানে সংরক্ষণ করুন।

ধাপ 2: পটেন্টিওমিটার প্রতিস্থাপন করুন

আপনি যদি মোটরের পিছনে তাকান, আপনি পিসিবি দেখতে পাবেন। পিসিবিকে ধরে রাখা দুটি বড় ধাতব ট্যাব আনসোল্ডার করুন। আলতো করে প্লেয়ার দিয়ে PCB সরান। এর জন্য শক্তির প্রয়োজন হবে না। যদি এটি হয় তবে নিশ্চিত করুন যে ধাতব ট্যাবগুলি সঠিকভাবে এবং সম্পূর্ণভাবে বিক্রি হয়নি।

পটেনশিয়োমিটারকে ধরে রাখা স্ক্রুটি খুলে ফেলুন। মোটর কেস থেকে potentiometer সরান (আপনার সামনে থেকে একটু ধাক্কা দিতে হতে পারে)। PCB এবং potentiometer (লাল, গ্রী, হলুদ) এর মধ্যে তিনটি তার কেটে দিন, কিন্তু PCB এর খুব কাছাকাছি নয়। 2.2K এর দুটি প্রতিরোধক পান। তাদের একটি পা অন্যের একটি পায়ের চারপাশে বেঁধে রাখুন, এবং কিছু ঝাল ধরে রাখুন। আপনি যেই পা মুচড়েছেন তার মধ্যে একটি পা কেটে ফেলুন। আপনি একটি Y আকৃতি রেখেছেন যেমনটি নীচে দেখা গেছে। আপনি যে তিনটি তারগুলি কেটে ফেলেছেন তা কেটে নিন এবং প্রতিটিতে তাপ সঙ্কুচিত টিউবের ছোট টুকরো োকান। Y রেজিস্টার সিড়ির মাঝের পাটি সবুজ তারের কাছে এবং অন্য দুটি হলুদ এবং লাল তারের মধ্যে বিক্রি করুন। জয়েন্টটি নিরাপদ কিনা তা নিশ্চিত করার জন্য জয়েন্টের উপর টিউবগুলি গরম করুন। পিসিবিকে সার্ভো ক্যাভিটিতে Insোকান যাতে নিশ্চিত হয় যে রিসিস্টররা পিসিবিতে কোন উপাদানকে ছোট করে না। পিসিবি সুরক্ষিত করতে দুটি ট্যাব পুনরায় বিক্রি করুন।

ধাপ 3: স্টপ কাটা

এখন যেহেতু আপনি পোটেন্টিওমিটারকে একটি রোধকারী মই দিয়ে প্রতিস্থাপন করেছেন, আপনি মোটরকে 360 ডিগ্রী ঘোরানো থেকে বিরত রেখে যান্ত্রিক স্টপটি কেটে ফেলতে পারেন।

সবচেয়ে বড় গিয়ারের একটি ছোট আয়তক্ষেত্রাকার প্লাস্টিকের স্টপ রয়েছে। একটি সঠিক ছুরি ব্যবহার করে, গিয়ারের দাঁতকে ক্ষতি না করে স্টপটি কেটে ফেলুন। প্রতিটি গিয়ারকে তার জায়গায় ফিরিয়ে দিন, মোটরের পিছনে কভারগুলি স্ক্রু করুন। সার্ভো এখন একটানা ঘুরতে পারে।