ক্রমাগত ঘূর্ণনের জন্য একটি মাইক্রো সার্ভো মোটর (SG90) কীভাবে পরিবর্তন করবেন: 6 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

ওহ না! আমার ডিসি মোটর শেষ হয়ে গেছে! আপনার কাছে কি কোন অতিরিক্ত সার্ভিস এবং প্রতিরোধক বসে আছে? তাহলে আসুন এটি পরিবর্তন করি!

একটি সাধারণ সার্ভো প্রায় 180 ডিগ্রি ঘুরে যায়। স্পষ্টতই, আমরা এটিকে চাকার উপর দিয়ে চলমান গাড়ির জন্য ব্যবহার করতে পারি না। এই টিউটোরিয়ালে, আমি সার্ভোতে সীমাবদ্ধতা অপসারণ এবং এটি 360 ডিগ্রি চালু করার ধাপগুলির মধ্য দিয়ে যাচ্ছি, যাতে আপনি এটি ব্যবহার করতে পারেন যেন আপনি একটি ডিসি মোটর ব্যবহার করছেন!

প্রকৃত সীমাবদ্ধকারী 2 টি অংশ নিয়ে গঠিত: পটেন্টিওমিটার এবং গিয়ারবক্স। আমাদের যা করতে হবে তা হল অভ্যন্তরীণ সার্কিট বোর্ডের সাথে পোটেন্টিওমিটার সংযোগটি ভেঙে ফেলা এবং গিয়ারবক্সের একটি গিয়ারের একটি গাঁট অপসারণ করা।

সবাইকে হ্যালো, আমি ব্রায়ান টি পাক হং। আমি বর্তমানে সিঙ্গাপুর পলিটেকনিকে কম্পিউটার ইঞ্জিনিয়ারিং অধ্যয়নরত এক বছরের ছাত্র। এই টিউটোরিয়ালে, আমি চীন থেকে একটি সস্তা মাইক্রো সার্ভো মোটর ব্যবহার করব যাতে আপনি যে কুৎসিত পরিস্থিতির মুখোমুখি হতে পারেন তা দেখাতে পারেন (আশা করি), আপনি আপনার প্রকল্পগুলির জন্য উচ্চমানের সার্ভিস কিনতে পারেন কারণ একটি সার্ভো মোটরের মৌলিক কাঠামো একই থাকে, তাই আপনি এই টিউটোরিয়ালে একই ধারণা প্রয়োগ করতে পারেন এবং আপনার নিজস্ব সার্ভো পরিবর্তন করতে পারেন। যাইহোক, আমি আমার নির্দেশাবলীর মধ্য দিয়ে যাব সেই কারণে আপনার আরও সরঞ্জাম প্রয়োজন হতে পারে।

অস্বীকৃতি: এই প্রকল্পের নিরাপত্তা সরঞ্জাম প্রয়োজন। যদি কোন দুর্ঘটনা ঘটে থাকে আমি দায় নেব না।

আরও ঝামেলা ছাড়াই, শুরু করা যাক!

ধাপ 1: ধাপ 0: আপনার যা লাগবে…।

বৈদ্যুতিন উপাদানগুলির জন্য, আপনার প্রয়োজন হবে:

1. servo মোটর x1: আমি TianKongRC নামক একটি সস্তা অনুকরণ ব্যবহার করছি, মান খুব খারাপ ছিল না, কিন্তু আমি আরো ভাল দেখেছি

2. প্রতিরোধক x2: এটি আপনার সার্ভো মোটরের পরিবর্তনশীল প্রতিরোধকের উপর নির্ভর করে, এটি সাধারণত 5k, 10k, 20k বা 50k হয়। বেশিরভাগ মাইক্রো সার্ভিসের জন্য, যেমন টাওয়ারপ্রো বা আমার ক্ষেত্রে, তিয়ানকংআরসি, এটি 5k ওহম। যে মান 2 দ্বারা ভাগ করুন এবং যে servo জন্য প্রতিরোধের। যদি আপনি সঠিক প্রতিরোধ খুঁজে না পান তবে আপনার প্রয়োজনীয় প্রতিরোধ ক্ষমতা বাড়ান। নিচে কিছু পরামর্শ দেওয়া হল:

   • 5 kohms: 2.7 kohms x2
   • 10 kohms: 5 0kohms x2
   • 20 kohms: 10 kohms x2
   • 50 kohms: 27 kohms x2

সরঞ্জামগুলির জন্য, আপনার প্রয়োজন হবে:

• সোল্ডার কিট (সোল্ডার লোহা, সোল্ডার, ডেসোল্ডারিং পাম্প, নিরাপত্তা চশমা ইত্যাদি)
• স্ক্রু ড্রাইভার
• লম্বা গলার প্লায়ার
• ওয়্যার কাটার এবং স্ট্রিপার
• ইলেকট্রনিক কম্পোনেন্ট স্ট্যান্ড
• মাল্টিমিটার

ধাপ 2: ধাপ 1: কভার এবং গিয়ারবক্স সরানো

এটি মোটামুটি সহজ হওয়া উচিত। সার্ভো ধরে থাকা স্ক্রুগুলি খুলুন, তারপরে আপনাকে নীচের কেসটি সরিয়ে ফেলতে হবে। সরবরাহকারীর উপর নির্ভর করে, অভ্যন্তরীণ সার্কিট্রি পড়ে যেতে পারে বা নাও হতে পারে। আমার ক্ষেত্রে, এটি হয়নি, যার জন্য আরও কাজ প্রয়োজন।

এর পরে, উপরের ক্যাপটি সরান, এটি কেবল বন্ধ হওয়া উচিত। গিয়ারগুলি সরান এবং তাদের আদেশটি মনে রাখবেন কারণ আপনাকে পরে এটি পুনরায় একত্রিত করতে হবে।

ধাপ 3: ধাপ 2: ডিসি মোটর এবং পটেন্টিওমিটার অপসারণ

এরপরে, ভিতরে ছোট ডিসি মোটর এবং অভ্যন্তরীণ সার্কিটারের মধ্যে সংযোগটি বাতিল করুন। সোল্ডারটি গরম করুন এবং আপনার প্লেয়ারের সাথে তারটি ধরে রাখুন এবং এটি মোটামুটি সহজেই আসা উচিত। আমার ক্ষেত্রে আমার সঠিক বৈদ্যুতিক উপাদান ধারক নেই, তাই আমি একটি ফোন ধারক ব্যবহার করেছি এবং এটি কাজ করেছে। যদিও এটি বেশ বিপজ্জনক, আমাদের এমন কিছু কেনা উচিত নয় যা আমরা ঘন ঘন ব্যবহার করবো না।আমি একটি সঠিক ইলেকট্রনিক সার্কিট হোল্ডারে বিনিয়োগ করার পরামর্শ দিচ্ছি কারণ আপনার যা মনে হয় তার চেয়ে বেশি প্রয়োজন। তবে একটি সংক্ষিপ্ত প্রকল্পের জন্য, এটি ভালভাবে কাজ করা উচিত।

এর পরে, পোটেন্টিওমিটার এবং অভ্যন্তরীণ সার্কিটরির মধ্যে সংযোগটি ভেঙে দিন। পোটেন্টিওমিটারটি সরাসরি সার্ভ অক্ষের নীচে 3 টি পিন দ্বারা চিহ্নিত করা হয়। আপনার মডেলের উপর নির্ভর করে, আপনাকে কেবল 2 টি তারের ডিল্ডার করার প্রয়োজন হতে পারে এবং আপনি সম্পন্ন করেছেন, কিন্তু আমার মত একটি সার্ভোর জন্য, যেখানে সার্ভের পিনগুলি সার্কিটির উপর সরাসরি বিক্রি করা হয়, আপনাকে ভাঙ্গার জন্য তাদের পেঁচানোর জন্য প্লেয়ারের প্রয়োজন হতে পারে সংযোগ আমার দ্বিতীয় সার্ভোটি আশ্চর্যজনকভাবে সহজ ছিল কারণ আমি পোটেন্টিওমিটারটি সরিয়ে ফেলতে পেরেছিলাম এবং সার্কিট বোর্ডটি ঠিক তখনই এসেছিল।

একটি stepচ্ছিক পদক্ষেপ হল আপনার arduino/মাইক্রোকন্ট্রোলার ইত্যাদির সাথে সংযোগকারী wire টি তারের ডিল্ডার করা। আপনি যদি সেই পথে যান তবে দয়া করে মনে রাখবেন কিভাবে তারগুলি স্থাপন করা হয়েছিল কারণ আমার ১ টি ব্যর্থ সার্ভো ছিল যেখানে চিপটি পুড়ে গেছে এবং ব্যবহারযোগ্য নয়।

ধাপ 4: ধাপ 3: Potentiometer প্রতিস্থাপন

আপনার 2 প্রতিরোধক পান এবং তাদের বাঁক যাতে এটি আপনার বোর্ডে ফিট করে। দেখানো হিসাবে তাদের বিক্রি করুন, 3 টি পিন রেখে এবং তাদের সার্কিট বোর্ডে বিক্রি করুন।

এখন কিছু তত্ত্বের জন্য: সোল্ডারিং 2 অভিন্ন প্রতিরোধক সংকেত দেয় যে মোটর 90 ডিগ্রীতে রয়েছে। বলুন যদি আপনি এটি 0 ডিগ্রীতে পরিণত করার জন্য প্রোগ্রাম করেন, এটি ক্রমাগত ঘড়ির কাঁটার বিপরীতে ঘুরবে; 180 ডিগ্রী এবং এটি ঘড়ির কাঁটার দিকে ঘুরবে।

এটি আমাদের লিমিটারের প্রথম অংশটি সরিয়ে দেয়। এরপরে, আরো যান্ত্রিক অংশে যাওয়া যাক।

ধাপ 5: ধাপ 4: সীমাবদ্ধতা ভাঙ্গুন

এখন মজার অংশের জন্য: পটেন্টিওমিটার যেখানে প্লেয়ারগুলি নির্দেশ করছে। ঘনিষ্ঠ পরীক্ষার পরে, আপনি দেখতে পারেন যে একটি নির্দিষ্ট ঘূর্ণন পৌঁছানোর সময় ধাতুর 2 টি প্রবাহিত অংশ মোটর বন্ধ করে দেয়। এটি বন্ধ করুন এবং "পটেন্টিওমিটার" কেবল একটি ঘূর্ণমান অক্ষ। Allyচ্ছিকভাবে, আপনি পরিবর্তে প্লাস্টিকের সিলিন্ডারে স্টপারটি ভেঙে ফেলতে পারেন, কিন্তু আমি সেই অংশগুলি কেটে ফেলার জন্য কেবল প্লায়ার এবং তারের কাটার ব্যবহার করা সহজ মনে করি। আপনার নিরাপত্তা গুগল পরুন, আপনার কেবল একটি চোখ আছে, তাদের যত্ন নিন।

পরবর্তী, গিয়ার। উপরে সবচেয়ে বড় গিয়ারে (আগের ছবিগুলি দেখুন), এর নীচে একটি ছোট গাঁট থাকা উচিত। আপনি যদি একটি উচ্চমানের সার্ভো ব্যবহার করেন, তাহলে এটি ইস্পাত দিয়ে তৈরি হওয়ার সম্ভাবনা রয়েছে, সেক্ষেত্রে গাঁটটি চ্যাপ্টা করার জন্য আপনার একটি ড্রিমেলের প্রয়োজন হবে। যেহেতু আমি একটি সস্তা মাইক্রো সার্ভো ব্যবহার করছি, তাই আমি তারের কাটারগুলি পরিষ্কারভাবে গাঁট কাটা এবং এটি অপসারণ করতে ব্যবহার করতে পারি।

নিজেকে পিছনে একটি প্যাট দিন, আপনি পরিবর্তন সম্পন্ন করেছেন!

ধাপ 6: ধাপ 5: পুনরায় সাজানো এবং সমস্যা সমাধান

প্রথমত, ডিসি মোটরটি সার্কিট বোর্ডের উপর ঠিক করে ফেলুন যেভাবে আপনি এটি সরিয়েছেন। এর পরে, অংশগুলি সাময়িকভাবে জায়গায় রাখার জন্য নীচের ক্যাপটি রাখুন। এর পরে, গিয়ারগুলিকে সঠিক ক্রমে রাখুন এবং উপরের ক্যাপটি আবার রাখুন। স্ক্রুগুলি আবার রাখুন এবং আপনার কাজ শেষ। মোটর এই সময়ে কাজ করলে নির্বিশেষে আপনি একটি পদকের প্রাপ্য।

যা বাকি আছে তা হল সমস্যা সমাধান, নিচে কিছু সমস্যার সম্মুখীন হলাম:

1. গিয়ারবক্সে খুব জোরে ঝাঁকুনি: 2 টি সম্ভাব্য কারণ: গিয়ারগুলি সঠিকভাবে একত্রিত হয় না বা ডিসি মোটরটি সামান্য ভুল হয়। পরীক্ষা করুন যে গিয়ারগুলি সঠিক ক্রমে আছে এবং 2 টি গিয়ার ধারণকারী মধ্য অক্ষটি সঠিকভাবে স্থাপন করা হয়েছে; গিয়ারগুলি পরিষ্কার কিনা তা পরীক্ষা করুন; চেক করুন যে ডিসি মোটরের বাসস্থান ধ্বংসাবশেষ মুক্ত কারণ এটি মোটরকে কিছুটা কাত করতে পারে যা এই অদ্ভুত ঝাঁকুনি সৃষ্টি করে।
2. মোটর কাজ করে না, এটি সম্পূর্ণ শান্ত: চেক করুন যে ডিসি মোটরগুলি নিরাপদে বিক্রি হয়েছে; আপনার মাইক্রোকন্ট্রোলারের সাথে সংযোগকারী 3 টি পিন তারগুলি সঠিক ক্রমে বিক্রি হয়েছে কিনা তা পরীক্ষা করুন; আপনার টেস্টিং সার্কিট/প্রোগ্রামটি পুরোপুরি কাজ করছে কিনা তা পরীক্ষা করুন, আমি পরীক্ষা করার জন্য Arduino IDE এ নমুনা সার্ভো কোড ব্যবহার করার পরামর্শ দিই। সবচেয়ে খারাপ ক্ষেত্রে আপনি আপনার সার্কিট বোর্ড পুড়িয়ে ফেলেছেন এবং একটি নতুন সার্ভার প্রয়োজন হবে।
3. মোটর buzzes, কিন্তু সরানো হয় না: মোটর buzzing মানে মোটর চালিত হয়। যদি এটি নড়াচড়া করে না, তবে 3 টি পিন তারের সংযোগগুলি 2 এর মতো পরীক্ষা করুন। তবে, আপনি কতক্ষণ এটি পরীক্ষা করতে চান সে সম্পর্কে সতর্ক থাকুন, এটি আমার মতোই খুব ভালভাবে পুড়ে যেতে পারে।
4. বিচ্ছিন্ন হওয়ার আগে সবকিছু কেমন ছিল তা পুনরায় জড়ো করা/ভুলে যাওয়া যায় না !: আপনাকে সেখানে খুব বেশি সাহায্য করতে পারে না…। কিন্তু যান্ত্রিক যন্ত্রাংশের রেফারেন্স হিসেবে আমি যে ছবিগুলো তুলেছি তা ব্যবহার করুন। ইলেকট্রনিক যন্ত্রাংশগুলির জন্য এটি মোটামুটি সহজ হওয়া উচিত, অথবা আপনি অনলাইনে আপনার নির্দিষ্ট মডেলের অনুসন্ধান করতে পারেন।

নীচে অন্যান্য প্রশ্নগুলি ছেড়ে দিন এবং আমি সাহায্য করার জন্য যথাসাধ্য চেষ্টা করব।