সুচিপত্র:
- ধাপ 1: সরঞ্জাম প্রয়োজন
- পদক্ষেপ 2: সর্বশক্তিমান "এক্স" হর্ন অপসারণ
- ধাপ 3: কেসটি খুলে ফেলুন এবং উপরে উঠান
- ধাপ 4: প্রধান গিয়ার টানুন এবং স্টপ ট্যাবটি কাটুন
- ধাপ 5: 1/16 "বিট ব্যবহার করে পুরোপুরি মেইন গিয়ার এবং ড্রিল টপ ধরে রাখুন
- ধাপ 6: আপনি সম্পন্ন! এখন আপনার সার্ভো পুনরায় একত্রিত করুন ………
- ধাপ 7: আপনি এখন একটি ক্রমাগত ঘূর্ণন servo আছে সুতরাং এটি একটি টেস্ট স্পিন দিন
- ধাপ 8: একটি প্রতিস্থাপন প্রধান গিয়ার কিনুন এবং আপনার কর্মক্ষমতা ফেরত প্রমিত কর্মক্ষমতা
ভিডিও: ক্রমাগত ঘূর্ণনের জন্য কিভাবে একটি Hitec HS-65HB Servo W/Kryptonite Gears সংশোধন করবেন: 8 টি ধাপ
2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:03
Hitec HS-65HB উপস্থাপন করা, কার্বনাইট গিয়ার্সের সাথে উপলব্ধ সেরা মাইক্রো সার্ভারগুলির মধ্যে একটি। তাই এই servo সম্পর্কে এত বিশেষ কি? আচ্ছা কিভাবে 31 আউন্স/ইঞ্চি টর্ক এবং 0.11 সেকেন্ড গতি 6 ভোল্টে একটি কমপ্যাক্ট 23.60 x 11.60 x 24.00 মিমি পায়ের ছাপ, সুপার স্ট্রং কার্বনাইট গিয়ারস 300, 000 এর বেশি সাইকেলে সক্ষম জিরো ওয়্যার এবং প্রায় পাঁচগুণ শক্তির নাইলন গিয়ার্স, মসৃণ এবং শান্ত অপারেশনের জন্য টপ বল বিয়ারিং, ছোট এবং বড় অ্যাপ্লিকেশনের জন্য যথেষ্ট বহুমুখী এবং সর্বোপরি ক্রমাগত ঘূর্ণনের জন্য এটি পরিবর্তন করা অত্যন্ত সহজ। এটি একটি সার্ভো Futaba, GWS এবং JR স্পর্শ করতে পারে না। একটি টক/গতি সহ একটি মাইক্রো দানব এবং যদি আপনি $ 21.00 মূল্য বহন করতে পারেন তবে আপনি এই সূক্ষ্ম পণ্যটির গুণমান/স্থায়িত্বের জন্য ভুল করতে পারবেন না। তাহলে কেন একটি কমপ্যাক্ট ইউনিটে অতিরিক্ত টর্ক নিয়ে বিরক্ত হবেন এবং এর পরিবর্তে কেবল একটি সস্তা সার্ভো পাবেন না? আচ্ছা একটা উদাহরণ দেই। ঘূর্ণন সঁচারক বল গতির পরিপূরক এবং ধরা যাক আপনার ড্রাইভের জন্য সস্তা মাইক্রো সার্ভিস ব্যবহার করে একটি মোবাইল রোবোটিক প্ল্যাটফর্ম আছে। যখন আপনি ওজন যোগ করতে শুরু করেন (উদা। ব্যাটারি, সেন্সর, কন্ট্রোলার) আপনার প্ল্যাটফর্মটি ক্ষতিগ্রস্ত হতে শুরু করে এবং গতি ব্যাপকভাবে হ্রাস পায়, সেই দুর্বল নাইলন গিয়ারগুলির অতিরিক্ত চাপের কথা উল্লেখ না করে। সেই অতিরিক্ত টর্ক আউটপুট এবং কার্বনাইট গিয়ারগুলি আপনাকে একটি সুবিধা দেয়, আপনার প্ল্যাটফর্মকে ওজনের প্রভাবগুলি মোকাবেলা করতে এবং এটিকে চলমান রাখতে প্রয়োজন। এই servo এটি সম্পন্ন করে এবং তার পরিবর্তিত ক্রমাগত ঘূর্ণন ফর্ম একটি সূক্ষ্ম কাজ করে। তাহলে সংশোধন করা কত সহজ? এত সহজ যে আপনাকে কেবল একটি গিয়ার স্পর্শ করতে হবে। সেটা ঠিক! পিসিবি বোর্ডগুলি নিষ্কাশন করা হয় না, প্রতিরোধক নেটওয়ার্কগুলির সাথে পটেন্টিওমিটার প্রতিস্থাপন করা হয় বা এমনকি একটি একক তারও কাটা হয় না। এমনকি ইলেকট্রনিক্সের সাথে জগাখিচুড়ি করবেন না এবং যদি আপনি স্ট্যান্ডার্ড সার্ভো পারফরম্যান্সে ফিরে যেতে চান তবে আপনার সার্ভিসগুলি সংরক্ষণ করুন (ধাপ 7 দেখুন)। পদক্ষেপগুলি এত সহজ কেন আপনি কেবল ফটো অনুসরণ করতে পারেন। কিন্তু অনুগ্রহ করে "পড়া হল জ্ঞান" এবং এটির মূল্যবান। এই বলে, চলুন শুরু করা যাক ………………..
ধাপ 1: সরঞ্জাম প্রয়োজন
এই পরিবর্তনটি সম্পাদন করতে, আপনার এই সরঞ্জামগুলির প্রয়োজন হবে:
1 x ফিলিপস স্ক্রু ড্রাইভার 1 x যথার্থ স্ক্রু ড্রাইভার 1.0 মি/মি 1 x নিডেল নাক প্লায়ার 1 x ওয়্যার কাটার 1 x ড্রিল 1 x ড্রিল বিট 1/16 (ptionচ্ছিক) ছোট হাতের ফাইল বা স্যান্ডপেপার
পদক্ষেপ 2: সর্বশক্তিমান "এক্স" হর্ন অপসারণ
একটি ফিলিপস স্ক্রু ড্রাইভার ব্যবহার করুন এবং আপনার servo থেকে শিং সরান।
ধাপ 3: কেসটি খুলে ফেলুন এবং উপরে উঠান
একটি ছোট স্পষ্টতা স্ক্রু ড্রাইভার ব্যবহার করে কেসের নীচে 4 টি স্ক্রু সরান। এটি আস্তে আস্তে করুন কারণ স্ক্রুগুলির সহজেই ফালা ফেলার প্রবণতা রয়েছে। গিয়ার ওরিয়েন্টেশনে মনোযোগ দেওয়ার সময় এখন সাবধানে কেসের উপরের অংশটি তুলে নিন। সমস্ত গিয়ারগুলি উপরের বিভাগ থেকে বেরিয়ে আসা উচিত। যদি তা না হয়, তবে কেবলমাত্র এমন কোনো গিয়ার বের করুন যা অক্ষত থাকে নি। এছাড়াও, যদি আপনি "খুব স্বল্পমেয়াদী স্মৃতি" থেকে ভোগেন তবে ডিজিটাল ক্যামেরা ব্যবহার করে গিয়ার ওরিয়েন্টেশনের একটি স্ন্যাপশট নেওয়ার জন্য এটি একটি ভাল সময় হবে যাতে আপনি পাগল না হয়ে সবকিছু পুনরায় একত্রিত করতে পারেন। আমাকে বিশ্বাস করুন, এটি আসলে ছোট সার্ভারগুলির সাথে আরও খারাপ হয়ে যায়।
ধাপ 4: প্রধান গিয়ার টানুন এবং স্টপ ট্যাবটি কাটুন
এখন কেস বন্ধ করে, প্রধান গিয়ারটি টানুন। এটি আসলে পোটেন্টিওমিটারের ডি শ্যাফ্টে লাগানো হয়। শুধু এটি টানুন এবং স্টপ ট্যাবটি কেটে দিন। আপনি ফ্লাশ না হওয়া পর্যন্ত ট্যাবটি শেভ করার জন্য একটি ফাইল বা স্যান্ডপেপার ব্যবহার করতে পারেন কিন্তু যদি আপনি যথেষ্ট কম করেন তবে এটি প্রয়োজনীয় নয়। আপনি দেখতে পাবেন যে এই ছবির বাম দিকের দ্বিতীয় গিয়ারটি ইতিমধ্যেই আলগা হয়ে যাবে এবং এর কারণ হল এটির খাদটি আগের ধাপে সরানো সার্ভোর উপরের অংশের ভিতরে।
ধাপ 5: 1/16 "বিট ব্যবহার করে পুরোপুরি মেইন গিয়ার এবং ড্রিল টপ ধরে রাখুন
এখন আপনাকে 1/16 বিট দিয়ে মূল গিয়ার দিয়ে ড্রিল করতে হবে। ধীর RPM ড্রিলের জন্য, আমি প্রধান গিয়ারকে শুধুমাত্র উপরের অর্ধেক অংশে শক্ত করে ধরে রাখার সুপারিশ করি, যেখানে সুই নাকের প্লায়ার ব্যবহার করে সার্ভো হর্ন সারিবদ্ধ হয়। এটিকে স্থিতিশীল রাখা এবং যেকোনো বাঁক রোধ করার জন্য যথেষ্ট।
ধাপ 6: আপনি সম্পন্ন! এখন আপনার সার্ভো পুনরায় একত্রিত করুন ………
তুমি পেরেছ! চিত্রের ধাপগুলি অনুসরণ করুন এবং দেখানো ক্রমে সার্ভো পুনরায় একত্রিত করুন। তাহলে এটা কতটা সহজ ছিল?
অনুগ্রহ করে মনে রাখবেন: যদি আপনি সার্ভোটি সম্পূর্ণ স্টপ করতে চান তবে আপনাকে পোটেন্টিওমিটার আঠালো করতে হবে। পটেন্টিওমিটার শ্যাফ্টের মেইন গিয়ারের নীচে বসে থাকা গিয়ারটি সরিয়ে আপনি পুনরায় একত্রিত হওয়ার আগে এটি করতে পারেন। পরবর্তী সুই-নাক প্লায়ার ব্যবহার করে শ্যাফ্ট বাম থেকে ডানে ঘুরান যতক্ষণ না আপনি সেন্টার পয়েন্ট খুঁজে পান। এখন শুধু একটি (অস্থায়ী) পরিবর্তনের জন্য একটু গরম আঠা প্রয়োগ করুন। আপনি যদি কোন দিন স্ট্যান্ডার্ড সার্ভো পারফরম্যান্সে ফিরে যেতে চান তবে আপনি কেবল আঠালো বন্ধ করতে পারেন (ধাপ 8 দেখুন)।
ধাপ 7: আপনি এখন একটি ক্রমাগত ঘূর্ণন servo আছে সুতরাং এটি একটি টেস্ট স্পিন দিন
আপনি এখন ইলেকট্রনিক্সের কোন ক্ষতি বা একক তারের ছিদ্র না করে আপনার সার্ভোকে ক্রমাগত ঘূর্ণনে রূপান্তর করেছেন। এটি এর চেয়ে ভাল হয় না! উভয় দিকের বিভিন্ন গতিতে এটি একটি পরীক্ষা স্পিন দিতে কিছু নমুনা বেসিক কোড। প্রতিটি সার্ভোর জন্য কমান্ডগুলি আলাদা আলাদা হতে পারে। পটেন্টিওমিটার শ্যাফ্টে মেইন গিয়ারের নীচে বসে থাকা গিয়ারটি সরিয়ে আপনি এটি করতে পারেন (ধাপ 6 দেখুন)। শুধু একটি (অস্থায়ী) পরিবর্তনের জন্য একটু গরম আঠা প্রয়োগ করুন। যদি আপনি কোন দিন স্ট্যান্ডার্ড সার্ভো পারফরম্যান্সে ফিরে যেতে চান তবে আপনি কেবল আঠালো বন্ধ করতে পারেন (ধাপ 8 দেখুন)। "স্টপ" কমান্ডটি ট্রায়াল-এন্ড-এরর মাধ্যমে পাওয়া যাবে যদি আপনি 6 নং ধাপে উল্লিখিত হিসাবে আপনার পটেন্টিওমিটার আঠালো করেন। ' Servo Pin, Speed/Direction 'Servo 0, 99 (Very Slow Left) Servo 0, 103 (Very Slow Right) Servo 0, 95 (Slow Left) Servo 0, 105 (Slow Right) Servo 0, 80 (Very fast left) Servo 0, 130 (খুব দ্রুত ডান) Servo 0, 90 (Fast Left) Servo 0, 115 (Fast Right)
ধাপ 8: একটি প্রতিস্থাপন প্রধান গিয়ার কিনুন এবং আপনার কর্মক্ষমতা ফেরত প্রমিত কর্মক্ষমতা
এখন সবচেয়ে ভয়ঙ্কর সুবিধা আসে। উভয় জগতের সেরা। শুধু নিজেকে প্রতিস্থাপন গিয়ার একটি সেট ক্রয় এবং সহজভাবে একটি নতুন প্রধান গিয়ার ইনস্টল করুন এবং আপনি স্ট্যান্ডার্ড servo কর্মক্ষমতা ফিরে আসছেন। মনে রাখবেন, প্রধান গিয়ারটি পোটেন্টিওমিটারের "ডি" শ্যাফ্টে লাগানো আছে যাতে ভুলভাবে সাজানোর সুযোগ নেই। এটি শুধুমাত্র সঠিক ভাবে োকানো যেতে পারে। সত্য হতে খুব ভাল? আশা করি আপনি এই রূপান্তর উপভোগ করেছেন …………..
প্রস্তাবিত:
ক্রমাগত ঘূর্ণনের জন্য একটি মাইক্রো সার্ভো মোটর (SG90) কীভাবে পরিবর্তন করবেন: 6 টি ধাপ (ছবি সহ)
ক্রমাগত ঘূর্ণনের জন্য একটি মাইক্রো সার্ভো মোটর (SG90) কীভাবে পরিবর্তন করবেন: ওহ না! আমার ডিসি মোটর শেষ হয়ে গেছে! আপনার কাছাকাছি কোন অতিরিক্ত সার্ভিস এবং প্রতিরোধক আছে? তাহলে আসুন এটি পরিবর্তন করি! একটি সাধারণ সার্ভো প্রায় 180 ডিগ্রি ঘুরে যায়। স্পষ্টতই, আমরা এটিকে চাকার উপর দিয়ে চলমান গাড়ির জন্য ব্যবহার করতে পারি না। এই টিউটোরিয়ালে, আমি যাচ্ছি
ক্রমাগত ঘূর্ণনের জন্য Hitec Hs-325 Servo সংশোধন করুন: 3 টি ধাপ (ছবি সহ)
ক্রমাগত ঘূর্ণন জন্য Hitec Hs-325 Servo সংশোধন করুন: Servo মোটর সর্বাধিক +/- 130 ডিগ্রী ঘোরানোর জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। কিন্তু সেগুলি সহজেই degree০ ডিগ্রি টার্ন করতে পারে। বিভিন্ন সার্ভো মোটর মডেলের জন্য হ্যাকটি খুব ভালভাবে নথিভুক্ত করা হয়েছে। এখানে আমি ServoCity এ কেনা একটি Hitec HS-325HB servo ব্যবহার করি। ম
ক্রমাগত ঘূর্ণনের জন্য কিভাবে একটি সার্ভো মোটর পরিবর্তন করবেন (এক মোটর ওয়াকার রোবট): 8 টি ধাপ (ছবি সহ)
ক্রমাগত ঘূর্ণনের জন্য একটি সার্ভো মোটর কীভাবে পরিবর্তন করবেন (এক মোটর ওয়াকার রোবট): এই নির্দেশনাটি একটি মোটর ওয়াকারের অংশ। ওয়াকার/এরকম ট্রিলিয়ন টিউটোরিয়াল আছে, আমি জানি :-) তারা যেখানে সোনি ম্যাভিকা ক্যামেরা দিয়ে লাঞ্চ বিরতির সময় স্কুলে যাচ্ছিল (ফ্লপ
ক্রমাগত ঘূর্ণনের জন্য একটি Futaba S3001 Servo সংশোধন করুন: 4 টি ধাপ
ক্রমাগত ঘূর্ণনের জন্য একটি Futaba S3001 Servo সংশোধন করুন: এই নির্দেশে আমি আপনাকে দেখিয়েছি কিভাবে ক্রমাগত ঘূর্ণনের জন্য একটি Futaba S3001 ডুয়েল বল বিয়ারিং সার্ভো পরিবর্তন করতে হয়। আপনি কেন জিজ্ঞাসা করতে পারেন, আপনি প্যারাল্যাক্স থেকে ইতিমধ্যেই পরিবর্তিত সার্ভিস পেতে পারেন? দুটি কারণ, একটি আমি জিনিসগুলির সাথে টিঙ্কার করতে পছন্দ করি এবং দুটি আমার স্থানীয় এইচ
কিভাবে একটি PIC দিয়ে একটি ডিজিটাল রোটারি সুইচ থেকে ঘূর্ণনের দিক ব্যাখ্যা করবেন: 5 টি ধাপ
কিভাবে একটি PIC এর সাহায্যে একটি ডিজিটাল রোটারি সুইচ থেকে ঘূর্ণনের দিকনির্দেশনা ব্যাখ্যা করা যায়: এই নির্দেশনার উদ্দেশ্য হল একটি মাইক্রোকন্ট্রোলারের সাহায্যে কিভাবে একটি ডিজিটাল (চতুর্ভুজ কোডেড) ঘূর্ণমান সুইচ ইন্টারফেস করা যায়। চিন্তা করবেন না, আমি কি ব্যাখ্যা করব? চতুর্ভুজ কোডেড? মানে আমাদের জন্য। এই ইন্টারফেস এবং এর সাথে থাকা সফটওয়্যারটি ব্যবহার করা হবে