মাউসবট পুনর্বিবেচনা: 10 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

মেক ভলু 2 থেকে মাউসবট রোবটিক্সের একটি মজার ভূমিকা। এত মজা যে আমি শুরু থেকে শেষ পর্যন্ত মাউসি বিল্ডের এই প্রসারিত ডকুমেন্টেশন তৈরি করেছি, কিছু অতিরিক্ত ছোট টিপস দিয়ে আপনি ম্যাগটিতে পাবেন না। মেক ভোল 2 এর পৃষ্ঠা 100 থেকে মূল নিবন্ধটি পড়ার পরে এটি কীভাবে বোঝা যায় তবে এটি সম্ভবত প্রয়োজনীয় নয়।

মাউসবট একটি সাধারণ বট যা আলোকে উপলব্ধি করতে দুটি "চোখ" ব্যবহার করে এবং তারপর আলোর দিকে ঘুরে। সংঘর্ষ সনাক্ত করার জন্য মাউসের সামনের দিকে একটি বড় "হুইস্কার" লাগানো হয়। একটি প্রাচীরের সাথে সংঘর্ষের ফলে মাউস উল্টে যাবে এবং অন্য দিকে ঘুরবে। এই প্রকল্পটি বেশ সস্তা, যদি আপনার কাছে মাউস থাকে তবে অন্যান্য যন্ত্রাংশ দশ ডলারেরও কম দামে পাওয়া যাবে। আপনার কোন প্রশ্ন বা মন্তব্য থাকলে আমাকে [email protected] এ পেতে পারেন

ধাপ 1: উপকরণ এবং সরঞ্জাম সংগ্রহ করুন

উপাদান

1 বল মাউস 2 ছোট ডিসি মোটর 1 টগল সুইচ 1 DPDT 5v রিলে (Aromat DS2YE-S-DC5V কাজ করে) 1 LM386 op-amp 1 2N3904 বা PN2222 NPN Transistor 1 LED (যেকোন রঙ) 1 1K Resistor 1 10K Resistor 1 100uF Electrolytic Capacitor 1 অডিও ক্যাসেট টেপ (আপনি 80 এর দশক থেকে জানেন) টুলস মাল্টিমিটার ফিলিপস স্ক্রু ড্রাইভার ড্রেমেল ছোট প্লায়ার ওয়্যার কাটার/স্ট্রিপার রেজার ছুরি সোল্ডারিং আয়রন ডিসোল্ডারিং টুল পছন্দের সুপারগ্লু বা ইপক্সি হট গ্লু গান এবং গ্লু হ্যাকসো

ধাপ 2: কিছু অংশ স্ক্যাঞ্জ করুন

মাউসবটের বেশ কয়েকটি অংশের প্রয়োজন যা আমরা দাতা মাউস, এর চোখ এবং তার হুইস্কার থেকে সহজেই ধার করতে পারি।

মাউসটি খুলুন এবং আমরা যে উপাদানগুলি সংগ্রহ করব, ক্ষণস্থায়ী সুইচ এবং ইনফ্রারেড নির্গতকারীগুলি (পরিষ্কারগুলি) সনাক্ত করুন। PCB সরান এবং পুশ সুইচ এবং উভয় IR emitters desolder।

ধাপ 3: কেস প্রস্তুত করুন

পরবর্তীতে আমাদের মাউসবটকে ভিতরে থাকার জন্য একটি আরামদায়ক জায়গা দিতে হবে, তাই ড্রেমেলকে ভেঙে ফেলুন এবং মাউসের উপরে এবং নীচে থেকে সমস্ত অভ্যন্তরীণ প্লাস্টিকের কাঠামো সরিয়ে ফেলুন। যদি আপনার মাউস ছোট হয় তবে আপনাকে মাউসকে ধরে রাখা স্ক্রু পোস্টগুলি সরিয়ে ফেলতে হতে পারে।

এখন মাউসের সামনের অংশে বাম্প সুইচের জন্য ওপেনগুলি কাটাতে ড্রেমেল ব্যবহার করুন এবং পাশের মোটরগুলি। এর জন্য ব্যবহার করার জন্য সেরা ড্রেমেল বিট হল সংক্ষিপ্ত নলাকার প্রকার, যদি ড্রেমেলটি উল্লম্বভাবে ধরে রাখা হয় তবে এটি একটি ভাল সমকোণ কেটে ফেলবে।

ধাপ 4: চাকা তৈরি করুন

এই মোটরগুলির অক্ষগুলি বেশ ছোট এবং আমরা যদি মাউসবটকে উচ্চ গতিতে জ্বলন্ত অবস্থায় স্থিতিশীল রাখতে চাই তবে আমাদের তাকে কিছু রিম তৈরি করতে হবে। ক্যাসেট টেপগুলির নিচের ডান এবং বাম কোণে নিখুঁত আকারের একটি রিম রয়েছে (যদি খোলা দিকটি নীচে থাকে)। আপনার অ্যাক্সেলগুলি পুরোপুরি ফিট করার আগে এটি একটি দম্পতি বিভিন্ন ব্র্যান্ডের টেপ খোলার চেষ্টা করতে পারে। একবার আপনি কিছু রিম খুঁজে পেলে আপনি অক্ষগুলিতে সুপার আঠালো দিয়ে খুশি হন।

রাবার ব্যান্ড কাটুন এবং এটিকে রিমের সাথে সুপারগ্লু করুন তারপর এটিকে প্রায় তিনবার মোড়ানো করুন, প্রতি অর্ধেক মোড়কে সুপার গ্লু যোগ করুন এবং এটি একসাথে রাখুন। অবশিষ্ট রাবার কেটে দিন। এখন আরেকটি রাবার ব্যান্ডকে আঠালো করুন যা আপনি সবেমাত্র আবৃত করেছেন। একটি বিপ্লব সম্পূর্ণ করুন এবং অতিরিক্ত কেটে দিন। বাইরের রাবার ব্যান্ড চালু রাখার জন্য পর্যাপ্ত আঠালো যোগ করতে ভুলবেন না। অন্য চাকার জন্য একই প্রক্রিয়া পুনরাবৃত্তি করুন

ধাপ 5: ডিজাইন লেআউট করুন এবং রিলে ইনস্টল করুন

মাউসবটের জন্য বেশ কয়েকটি ভাল উপাদান লেআউট রয়েছে। সেরা লেআউটটি সম্ভবত ভলিউম 2 এর 100 পৃষ্ঠার উপরের একটি ছবি। আমি স্ট্যান্ডার্ড লেআউট ব্যবহার করা বেছে নিয়েছি। মাউসের সার্কিট্রি বিনামূল্যে গঠিত হবে কারণ একটি পিসি বোর্ডের জন্য অতিরিক্ত জায়গা নেই।

একবার আমরা জানি যে আসল কাজে যাওয়ার জন্য সবকিছু তার সময় কোথায় যাবে। রিলে এবং সোল্ডার ওয়্যারগুলিকে একটি X সংযোগকারী পিন 8 থেকে 11 এবং 6 থেকে 9 পর্যন্ত সেট করুন (দ্বিতীয় ছবিতে পিন লেবেল দেখুন) তারপর পিন 1 এবং 8 কে পাশে একটি তারের সাথে সংযুক্ত করুন এবং 8 এবং 9 লিডে আটকে থাকা তার যুক্ত করুন। ট্রানজিস্টার সংগ্রাহক (সমতল দিকে তাকিয়ে ডান পিন) 16 পিন করুন এবং সীসা শর্ট ক্লিপ করুন। তারপরে আমরা ered নং পিনে এমিটারে (বাম পিনটি সমতল দিকে তাকিয়ে) কিছুটা স্ল্যাক রেখে তারের সাথে সংযুক্ত করি। এখন ক্ষেত্রে রিলে আঠালো। আমি ইতিবাচক এবং নেতিবাচক ভোল্টেজ রেল হিসাবে কাজ করার জন্য দুটি ক্লিপড লিড যুক্ত করেছি যা মোটর এলাকায় কিছু বিশৃঙ্খলা থেকে মুক্তি পাবে। আপনার রেজার ছুরি ব্যবহার করে তারের সংযোগকারী পিন 9 এবং ইমিটার থেকে ঝাল ছিনিয়ে নিন এবং এটিকে - ভোল্টেজ রেল -এ সোল্ডার করুন। তারপর পিন 8 কে + ভোল্টেজ রেলের সাথে সংযুক্ত করুন।

ধাপ 6: বাম্প সুইচ ইনস্টল করুন

এখন মাউসবটকে তার হুইস্কার দেওয়া যাক। ক্যাপাসিটরের ধনাত্মক সীসা এবং সাধারণভাবে খোলা শেষ পিনে 10k রোধকে সোল্ডার করে এটি তৈরি করুন। আপনার মাল্টিমিটারের কন্টিনিউটি চেক ফিচারটি ব্যবহার করে আপনি পুশ সুইচের কোন দিকটি খোলা আছে তা পরীক্ষা করতে পারেন। সুইচ টিপে না হওয়া পর্যন্ত মাঝখানে এবং স্বাভাবিকভাবে খোলা পিনের মধ্যে কোন সংযোগ থাকা উচিত নয়। একবার এটি হয়ে গেলে ক্যাপাসিটরের গ্রাউন্ড লিড এবং সুইচের মাঝের পিনে আটকে থাকা তার যুক্ত করুন।

ট্রানজিস্টরের বেস (মধ্য পিন) এবং ক্যাপাসিটরের গ্রাউন্ড সাইড থেকে - ভোল্টেজ রেল -এ তারের সাথে সুইচ -এ রেসিস্টর সংযুক্ত করুন। তারপর মাঝের পিনটিকে + ভোল্টেজ রেলের সাথে সংযুক্ত করুন। আপনার জয়েন্টগুলোকে একটু বেশি সুরক্ষিত করতে আপনি সংযোগগুলিকে নিরোধক করার জন্য তাপ সঙ্কুচিত টিউবিং ব্যবহার করতে পারেন এবং ক্যাপাসিটরের পাশে বাঁকিয়ে একটু বেশি জায়গা খালি করতে পারেন।

ধাপ 7: মাউসবটস মস্তিষ্ক তৈরি করুন

মাউসবটস মস্তিষ্ক হল LM386, এটি তার পিছনে উল্টে দিন (পিন আপ) এবং পিন 1 এবং 8 বাঁকুন যাতে তারা স্পর্শ করে এবং কিছু ঝাল যোগ করে।

এখন 386 টি পজিশনে রাখুন এবং পিন 4 কে - রেল, পিন 6 + + রেলের সাথে সংযুক্ত করুন এবং 2, 3 এবং 5 পিনে আটকে থাকা তার যুক্ত করুন। রিলে 13। এই মুহুর্তে আপনার মাউসবটটি এই পৃষ্ঠার তৃতীয় ছবির মতো দেখতে হবে।

ধাপ 8: মাউসবট টপ অর্ধেক গঠন করুন

প্রথমে দুই চোখের জন্য মাউসের সামনের দিকে তিনটি ছোট ছিদ্র এবং সংবেদনশীলতা বাড়ানোর LED। তারপরে মাউসের পিছনে আপনার টগল সুইচের জন্য একটি বড় গর্ত ড্রিল করুন এবং সুইচটি ইনস্টল করুন যাতে মাউসবটগুলি চালু/বন্ধ থাকে।

মাউসবট চোখের পাতা তৈরি করতে কঠিন কোর তারের দুটি টুকরা একসাথে পাকান এবং এক প্রান্তে সীমায় আইআর এমিটারকে সোল্ডার করুন। মাঝের গর্তে LED রাখুন এবং 1k রোধের সাথে + সীসা সংযুক্ত করুন। পরবর্তীতে আপনার মাল্টিমিটারের ডায়োড চেক ফিচারটি ব্যবহার করুন - IR emitters- এর লিডগুলি খুঁজে বের করতে এবং LED- এর লিডের সাথে সংযোগ স্থাপন করতে।

ধাপ 9: উপাদানগুলি আঠালো করুন

বাম্প সুইচ এবং মোটরগুলিকে মাউস চ্যাসিসে সুরক্ষিত করতে গরম আঠালো বা ইপক্সি ব্যবহার করুন। আমি মোটরগুলিতে বাম্প সুইচ এবং গরম আঠালো রাখার জন্য সুপারগ্লু এবং গরম আঠালো সংমিশ্রণ ব্যবহার করেছি। নিশ্চিত করুন যে মোটরগুলির কোণ মোটামুটি সমান এবং মাউসের সামনের অংশটি মাটি থেকে কিছুটা উপরে তুলতে যথেষ্ট নিচে প্রসারিত করুন।

ধাপ 10: সংযোগ তৈরি করা শেষ করুন

রিলেটির পিন 13 টি বাম মোটরের সাথে সংযুক্ত করুন এবং রিলেটির 4 টি ডান মোটরের সাথে সংযুক্ত করুন। এখন আইসির পিন 5 (ছবিতে বাদামী তারের) উভয় মোটরের গ্রাউন্ড নোডের সাথে সংযুক্ত করুন। যদি আপনি নিশ্চিত না হন যে কোন দিকটি + এবং কোনটি - আপনার মোটরটিতে এটি একটি ব্যাটারির সাথে সংযুক্ত করুন এবং স্পিনের দিকটি পর্যবেক্ষণ করুন। আপনি যদি চাকার দিকে তাকান তাহলে ডান মোটরটি ঘড়ির কাঁটার দিকে ঘুরতে হবে এবং বাম ঘড়ির কাঁটার বিপরীতে ঘুরতে হবে।

আইসি পিন 2 (সবুজ) থেকে বাম চোখের পাতা থেকে + সীসা এবং আইসি পিন 3 (নীল) থেকে ডান চোখের পলকের + সীসা পর্যন্ত আসা তারের সন্ধান করুন। তারপরে 1k রোধকে + ভোল্টেজ রেল এ সংযুক্ত করুন। ব্যাটারি ক্যাপের কালো তারের নেগেটিভ ভোল্টেজ রেলকে সোল্ডার করে ব্যাটারি হুক করুন। ব্যাটারি ক্যাপের লাল তারটি সুইচটিতে সংযুক্ত করুন এবং তারপরে সুইচটিকে আবার + ভোল্টেজ রেলের সাথে সংযুক্ত করুন। মাউসের কভারটি প্রতিস্থাপন করুন এবং তারপরে হ্যাকসো দিয়ে আপনার বাম্পার উপাদান (সিডি) এর একটি পাতলা স্ট্রিপ কাটুন। একপাশে ইপক্সি বা গরম আঠালো দিয়ে স্ট্রিপটি সংযুক্ত করুন যাতে আপনি যেখানেই চাপ প্রয়োগ করেন বোতামটি ক্লিক করে। একবার আপনি যদি স্ট্রিপটি সংযুক্ত করেন তবে নিজেকে পিছনে একটি থাপ দিন, আপনার কাজ শেষ। সুইচ উল্টান এবং উপভোগ করুন।