সুচিপত্র:

ইউএসবি নিয়ন্ত্রিত মিনি লাভা ল্যাম্প: 9 টি ধাপ
ইউএসবি নিয়ন্ত্রিত মিনি লাভা ল্যাম্প: 9 টি ধাপ

ভিডিও: ইউএসবি নিয়ন্ত্রিত মিনি লাভা ল্যাম্প: 9 টি ধাপ

ভিডিও: ইউএসবি নিয়ন্ত্রিত মিনি লাভা ল্যাম্প: 9 টি ধাপ
ভিডিও: Kbaybo 130ml ইউএসবি মিনি বৈদ্যুতিক humidifier সুবাস diffuser অতিস্বনক কাঠ শস্য বায়ু humidifier 2024, নভেম্বর
Anonim
ইউএসবি নিয়ন্ত্রিত মিনি লাভা ল্যাম্প
ইউএসবি নিয়ন্ত্রিত মিনি লাভা ল্যাম্প
ইউএসবি নিয়ন্ত্রিত মিনি লাভা ল্যাম্প
ইউএসবি নিয়ন্ত্রিত মিনি লাভা ল্যাম্প
ইউএসবি নিয়ন্ত্রিত মিনি লাভা ল্যাম্প
ইউএসবি নিয়ন্ত্রিত মিনি লাভা ল্যাম্প

এই নির্দেশযোগ্য একটি ইউএসবি কীবোর্ড থেকে একটি ইউএসবি চালিত এবং নিয়ন্ত্রিত সেট লাভা ল্যাম্প এবং কীবোর্ড এলইডি দ্বারা চালিত একটি সহজ ট্রানজিস্টার রিলে সুইচ সার্কিট ব্যবহার করে দুটি থিংক গিক ইউএসবি লাভা ল্যাম্পের বর্ণনা দেয়। এটি একটি ইউএসবি সংযোগের মাধ্যমে তিনটি উচ্চ-বিলম্বিত সুইচ (120 ভোল্ট, 0.5 এমপিএস পর্যন্ত) নিয়ন্ত্রণ করার একটি সহজ উপায় ব্যাখ্যা করে, ন্যূনতম অর্থের জন্য (আপনার জাঙ্ক সংগ্রহের উপর নির্ভর করে 0 $ থেকে 40 $) এবং একটি ইউএসবি সিরিয়াল কন্ট্রোল ড্রাইভার বা মাইক্রোকন্ট্রোলার প্রোগ্রাম করতে। সম্ভাব্য আপনি 100 টিরও বেশি ইনপুট যোগ করতে কীবোর্ড কী ব্যবহার করতে পারেন যা অক্ষর টাইপ করতে পারে যা একটি প্রোগ্রাম নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহার করা যেতে পারে (র্যান্ডোফো এবং ডেভিড মেরিল দ্বারা বর্ণিত, কিন্তু এই প্রকল্পটি এই প্রকল্পের জন্য ব্যবহার করা হয়নি। আমার বন্ধু ক্রিস ল্যাশারের বায়োইনফরম্যাটিক্সে স্নাতক প্রোগ্রাম শুরু করার স্মরণে একটি উপহার। একটি প্রোগ্রামের ইউনিট পরীক্ষা চলছে, তারা সফল বা ব্যর্থ হচ্ছে কি না জেনে ভাল লাগছে, এবং কোনটি প্রধান। বিখ্যাতভাবে, কিছু বাস্তববাদী প্রোগ্রামার একটি ইউনিট টেস্টিং ফ্রেমওয়ার্ক থেকে পূর্ণ আকারের লাভা ল্যাম্পগুলিকে নিয়ন্ত্রণ করে একটি ফিডব্যাক সিস্টেম তৈরি করে। অফ-দ্য-শেলফ হোম কন্ট্রোল ডিভাইস (এটির দাম 60০ ডলারেরও বেশি)। ল্যাম্পগুলি তাদের পরীক্ষাগুলি পাস বা ব্যর্থ হচ্ছে কিনা তা দেখার অনুমতি দেয় এবং ক্রমান্বয়ে একটি বাতি জ্বালানোর ফলে তারা দেখতে পায় যে কোনটি ts প্রধান ছিল। এটি একটি দুর্দান্ত ধারণা, তবে আমি ক্রিসকে এমন কিছু করতে চেয়েছিলাম যা: 1) দুটি ছোট ইউএসবি চালিত লাভা ল্যাম্প নিয়ন্ত্রণ করবে, 2) ক্রিসের অভিনব নতুন ল্যাপটপ এবং ইউএসবি এর মাধ্যমে ইন্টারফেস (নতুন কম্পিউটারে কোন উত্তরাধিকার পোর্ট থাকবে না), বিশেষ করে ল্যাপটপ), 3) একটু বেশি হোমমেড এবং হ্যাকার-বান্ধব হবে, 4) বরাদ্দ সস্তা হবে। সিরিয়াল পোর্ট কন্ট্রোল প্রকল্পের জন্য অনলাইনে অনেক সার্কিট পাওয়া যায়। একটি চমৎকার প্রকল্প যা আমি মানিয়ে নিয়েছি তা হল https://www.windmeadow.com/node/4 এ। দুর্ভাগ্যক্রমে, প্রায় সমস্ত ইউএসবি থেকে সিরিয়াল ডিভাইসগুলি নিম্ন স্তরের বিট ব্যাং (ম্যানুয়ালি কন্ট্রোল লাইনের টগলিং) এর অনুমতি দেয় না যা এই সার্কিটগুলি ব্যবহার করার জন্য প্রয়োজনীয়। আরেকটি পন্থা হবে একটি ইউএসবি ইন্টারফেস সার্কিট কেনা, অথবা একটি মাইক্রোকন্ট্রোলার থেকে একটি তৈরি করা। যেভাবেই হোক, প্রকল্পের জন্য মাইক্রোকন্ট্রোলার কোড এবং ড্রাইভারের একটি ভাল চুক্তির প্রয়োজন হবে (এমনকি আগে থেকে বিদ্যমান মানব ইন্টারফেস ড্রাইভার বা একটি পূর্বনির্ধারিত নিয়ামক ব্যবহার করে)।, এবং সংখ্যা, ক্যাপ, এবং স্ক্রল লক এলইডি আকারে তিনটি সহজ অন/অফ আউটপুটের জন্য প্রয়োজনীয় সবকিছু রয়েছে। লিনাক্সের অধীনে একটি প্রোগ্রাম বা কমান্ড লাইন থেকে আপনার এলইডি টগল করার জন্য বেশ কয়েকটি প্রক্রিয়া রয়েছে (একটিকে ক্রিপ্টোনমিকনেও উল্লেখ করা হয়েছে)। সেটল করা সবচেয়ে সহজ, এবং প্রায় সব মেশিনে প্রি-ইন্সটল করা আছে, LEDd একটি ক্লায়েন্ট-সার্ভার মডেলের উপর নির্মিত, এবং এমনকি রুবি প্রোগ্রামিং ল্যাঙ্গুয়েজে একটি মডিউল আছে। উইন্ডোজ এবং ম্যাক ওএস এবং অন্যান্য প্রোগ্রামিং ল্যাঙ্গুয়েজের তুলনামূলক প্রক্রিয়া থাকা উচিত - আপনি যদি অন্য ওএস বা প্রোগ্রামিং ল্যাঙ্গুয়েজে কিবোর্ড এলইডি টগল করতে জানেন তাহলে মন্তব্যগুলিতে পোস্ট করুন! ইউনিট পরীক্ষাগুলি পাস হচ্ছে, তার নতুন বিভাগের সমস্ত প্রোগ্রামাররা জানতে পারেন যে তিনি একটি দুর্দান্ত DIY প্রস্তুতকারক।

ধাপ 1: অংশ তালিকা

2 ইউএসবি লাভা ল্যাম্প (থিংকজিক বা ফ্রুগল থেকে 10 10 ডলার প্রতিটি) 1 ইউএসবি কীবোর্ড (একটি আপেল কীবোর্ড আপনাকে দুটি ইউএসবি জ্যাক উদ্ধার করার অনুমতি দেবে, যা হ্যাকারিকে "গরিব মানুষের ইউএসবি জ্যাক" ধাপে তালিকাভুক্ত করে) একটি স্ক্র্যাপ করা কীবোর্ডের জন্য $ 0 একটি মৃত চাবি বা দুই দিয়ে, $ 4 অন-লাইন (https://froogle.google.com/froogle?q=usb%20keyboard) থেকে সেরা $ 30 তে) 2 রিড সুইচ রিলে (রেডিও শ্যাক #275-233 $ 3.00, Mouser #677-OMR-112H $ 1.54) অন্যান্য সকল বৈদ্যুতিক যন্ত্রাংশের দাম মাত্র কয়েক ডলার। 2 ট্রানজিস্টর (2N2222 এর মত) (রেডিও শ্যাক #276-1617, মাউজার #511-2N2222A) 2 প্রতিরোধক (রেডিও শ্যাক #271-1124, মাউজার #291-4.7 কে, হলুদ-বেগুনি-লাল-সোনার ব্যান্ড) 4 ডায়োড, 1N404 এর মত কিছু সোল্ডারিং লোহা এবং / অথবা তারের মোড়ক সরঞ্জাম এবং তারযুক্ত রিমেল টুল বা হাতের সরঞ্জাম এবং patiencedrill এবং bitsa ডিজিটাল মাল্টিমিটার এবং সবুজ শার্পি মার্কার জ্ঞান এবং দক্ষতা: মৌলিক সোল্ডারিং এবং ইলেকট্রনিক্স জ্ঞান। যদি আপনি ইলেকট্রনিক্স শিক্ষানবিশ হন এবং সার্কিটগুলি কীভাবে কাজ করে তা জানতে চাই তবে আমি ফরেস্ট মিমের বইটি সুপারিশ করি।

ধাপ 2: কীবোর্ড এভিসারেশন

কীবোর্ড এভিসারেশন
কীবোর্ড এভিসারেশন
কীবোর্ড এভিসারেশন
কীবোর্ড এভিসারেশন
কীবোর্ড এভিসারেশন
কীবোর্ড এভিসারেশন

আপনার কীবোর্ডটি যতটা সম্ভব অসম্ভবভাবে বিচ্ছিন্ন করুন। আমি যে কীবোর্ডটি পড়ে ছিলাম সেটি ছিল একটি ডাইনেক্স মাল্টিমিডিয়া ইউএসবি কীবোর্ড, মডেল নম্বর DX-MKB101। আপনি বিচ্ছিন্ন করার সময়, সতর্ক থাকুন যে পাতলা তারগুলি প্রায়ই ব্যবহৃত হয় না। কীবোর্ড খোলার পর আপনার দ্বিতীয় ছবির মতো কিছু দেখা উচিত। আপনি সার্কিট এবং বোর্ডকে এলইডি (প্রায়ই একই সার্কিট বোর্ডে) দিয়ে বাঁচাতে চান এবং ভারী কীবোর্ডটি হারাতে চান। আশা করি আপনি পাতলা প্লাস্টিকের ফিল্মটি আলাদা করতে পারবেন যা কীবোর্ডের কী সুইচ হিসাবে কাজ করে, অথবা অন্য কোন উপায়ে মূল সার্কিটের ক্ষতি না করে কীবোর্ড সুইচগুলি কেটে দেয়। বোর্ডকে মুক্ত করার জন্য আমাকে কিছু প্লাস্টিকের মধ্য দিয়ে কেটে ফেলতে হয়েছিল, কিন্তু শেষ করার পরে আপনি কীবোর্ডটি প্লাগ করতে সক্ষম হবেন, এটি স্বীকৃত হবে এবং একই কম্পিউটারে ক্রিয়াশীল কীবোর্ডের লক কীগুলি অন্য একটি দিয়ে খালি এলইডি টগল করতে হবে। আপনার একাধিক কীবোর্ড থাকতে পারে, ইউএসবি এবং না, বেশিরভাগ আধুনিক অপারেটিং সিস্টেমের সাথে একসাথে প্লাগ ইন করা এবং তারা একে অপরের ক্যাপ লক এবং অন্যান্য লক কীগুলি ট্রিগার করবে। এই মুহুর্তে আমার বলা উচিত যে খালি সার্কিটগুলিকে প্লাগ করে আপনার কম্পিউটারের ক্ষতি বা ধ্বংস করা সম্ভব। সাবধানতা অবলম্বন করুন এবং সাবধানে এগিয়ে যান। আপনি যদি চিন্তিত হন তবে একটি সস্তা ইউএসবি হাব দিয়ে পরীক্ষা করুন। অন্যদিকে, আমি এই সার্কিটের সমস্যা সমাধানের সময় সব ধরণের জিনিস চেষ্টা করেছি, লাইভ সার্কিটগুলি পুনরায় চালানো সহ, এবং আমার ল্যাপটপটি অবিকৃত রয়ে গেছে।

ধাপ 3: দরিদ্র মানুষের ইউএসবি প্লাগ

দরিদ্র মানুষের ইউএসবি প্লাগ
দরিদ্র মানুষের ইউএসবি প্লাগ
দরিদ্র মানুষের ইউএসবি প্লাগ
দরিদ্র মানুষের ইউএসবি প্লাগ

আমি লাভা ল্যাম্পে ইউএসবি প্লাগগুলি ধ্বংস করতে চাইনি যাতে সেগুলি আলাদাভাবে ব্যবহার করা যায়, এবং যাতে ইউএসবি লাভা ল্যাম্প কন্ট্রোলার মডুলার হয় (ল্যাম্পের পরিবর্তে অন্যান্য ডিভাইসগুলি চালু এবং বন্ধ ব্যবহার করা যেতে পারে)। যদি আপনি শেষ ধাপে একটি আপেল কীবোর্ড বিচ্ছিন্ন করেন তবে আপনার দুটি মহিলা ইউএসবি-এ জ্যাক থাকবে যা আপনি ব্যবহার করতে পারেন, এবং তাই এই ধাপটি এড়িয়ে যেতে পারেন। আপনি মাউসার থেকে মহিলা ইউএসবি-এ জ্যাক কিনতে পারেন বা অতিরিক্ত ইউএসবি হাব থেকে উদ্ধার করতে পারেন। যাইহোক আমি একটি সস্তা এবং সহজ বিকল্পের সাথে যেতে বেছে নিলাম - কিছু ডোরাকাটা তারের মোড়ক থেকে তৈরি একটি সাধারণ ইউএসবি জ্যাক (যে কোনো পাতলা তার যথেষ্ট হবে), কিছুটা পারফোর্ড, এবং কিছু কাগজ এবং নিরোধক জন্য স্বচ্ছতা ফিল্ম। ইউএসবি প্লাগের ভিতরে যাওয়ার জন্য কেবল একটু পারফোর্ড কাটুন, ছিদ্রের মধ্যে তার যুক্ত করুন যাতে প্লাগ erোকানো তাদের টেনে না ফেলে এবং প্লাগের +5V এবং গ্রাউন্ড সংযোগকারীদের সাথে যোগাযোগ করতে দেয় (পিনআউট দেখুন " সার্কিট তৈরি করুন "কোন ধাপের জন্য কোন ধাপ)। তারপরে বোর্ডের একপাশে someেকে রাখার জন্য কিছু স্বচ্ছতা ফিল্ম কাটুন যাতে প্লাগের মেটাল বডির বিরুদ্ধে পারফবোর্ডের তার ছোট হয়ে না যায়। ইউএসবি প্লাগে এই ইনসুলেটেড বোর্ডটি জ্যাম করুন এবং আপনার মাল্টিমিটারের মাধ্যমে নিশ্চিত করুন যে তারগুলি একটি ভাল যোগাযোগ করে এবং শর্ট করছে না। এইভাবে ইউএসবি লাভা ল্যাম্পগুলি সার্কিটের সাথে সংযুক্ত থাকে। এই প্রকল্পের জন্য, এই দরিদ্র লোকের দুটি প্লাগ একই পারফবোর্ডে মাথা থেকে মাথা করুন (ছবিটি দেখুন)। সমাবেশ ধাপের সময়, আপনি দেখতে পাবেন কিভাবে এই সংযোগকারীতে USB প্লাগ দুটি কেস ধারণ করে।

ধাপ 4: ঘের এবং Perfboard কাটা

ঘের এবং Perfboard কাটা
ঘের এবং Perfboard কাটা
ঘের এবং Perfboard কাটা
ঘের এবং Perfboard কাটা

আপনার ঘেরের মধ্যে আপনার প্রকল্পের বিন্যাস বের করুন। আমি চির জনপ্রিয় Altoids টিন ব্যবহার করেছি। বড় চালু/বন্ধ SPST সুইচের জন্য Altoids টিনের পিছনে একটি গর্ত ড্রিল করুন, কীবোর্ড ইউএসবি কেবলের সামনে একটি এবং ইউএসবি লাভা ল্যাম্প প্লাগের জন্য দুটি গর্ত। ড্রেমেল কাট-অফ চাকা দিয়ে কি-হোল স্লিট কাটুন বা সামনের এবং পাশের ছিদ্রের নিচে হ্যান্ডসো করুন যাতে ইউএসবি কেবলগুলি বসতে পারে (ছবি দেখুন)। তারের কাটা প্রতিরোধ করার জন্য নালী টেপ দিয়ে লাইন গর্ত। আপনার সার্কিটের জন্য আপনার পারফোর্ডের আকৃতি নির্ধারণ করুন এবং ড্রেমেল টুল দিয়ে সেই আকৃতিটি কেটে ফেলুন। এটি একটি বেশ টাইট ফিট হতে চলেছে। । ।

ধাপ 5: সার্কিট তৈরি করুন

সার্কিট তৈরি করুন
সার্কিট তৈরি করুন
সার্কিট তৈরি করুন
সার্কিট তৈরি করুন
সার্কিট তৈরি করুন
সার্কিট তৈরি করুন

এই প্রকল্পের কেন্দ্রবিন্দু কেবল কীবোর্ড LEDs টগল করার জন্য সফ্টওয়্যার ব্যবহার করা, এবং বড় স্রোত পাল্টানোর জন্য LEDs হাইজ্যাক করা। আমার এখানে উল্লেখ করা উচিত যে অ্যানোডে একটি ইতিবাচক ভোল্টেজ প্রয়োগ করে কিছু এলইডি চালু করা হয়, অন্য সার্কিটগুলি (এই কীবোর্ডের মতো) এলইডি অ্যানোড উঁচুতে ভাসিয়ে দেয় (তাই LED বন্ধ থাকে) এবং LED এর ক্যাথোডটি বেঁধে দিন স্থল যখন এটি সক্রিয় হয় (পুল-ডাউন সুইচিং)। আপনি এই সার্কিটটি যেকোন একটি দিয়ে কাজ করতে পারেন, কিন্তু আমি নেতিবাচক টাই-ডাউন পদ্ধতিটি চিত্র করব। এলইডি বন্ধ করা হচ্ছে (হাই সেট) একটি ট্রানজিস্টর সুইচ চালু করে, যা একটি রিলে বন্ধ করে দেয় এবং শেষ পর্যন্ত লাভা বাতি সক্রিয় হয়। এর মানে হল যে প্রদীপের জন্য সফ্টওয়্যার টগল LED থেকে বিপরীত হবে। আমি উইন্ডমেডো থেকে সার্কিটটি অভিযোজিত করেছি, কিন্তু এটি একটি সাধারণ ট্রানজিস্টার সুইচের উপর ভিত্তি করে যা বেশিরভাগ ইলেকট্রনিক্স গ্রন্থে বর্ণিত হয়েছে (পৃষ্ঠা 50 মিমের বইয়ে, অথবা উইকিপিডিয়াতে)। আমি একটি ktechlab ফাইল অন্তর্ভুক্ত করেছি যাতে আপনি দেখতে পারেন কিভাবে ট্রানজিস্টর সুইচ কাজ করে, এবং একটি সম্পূর্ণ পরিকল্পিত (svg এবং-p.webp

ধাপ 6: রঙিন ইউএসবি লাভা ল্যাম্প

রঙ ইউএসবি লাভা ল্যাম্প
রঙ ইউএসবি লাভা ল্যাম্প

লাল বা সবুজ মার্কার দিয়ে ওভারহেড ফিল্মের একটি প্যাচ রঙ করে পরিষ্কার ইউএসবি লাভা ল্যাম্পগুলি রঙিন করুন, তারপর আলো এবং "লাভা" চেম্বারের মধ্যে প্রদীপের গোড়ায় একটি বৃত্ত কেটে দিন। লাভা লাইটগুলি আবার একত্রিত করুন।

ধাপ 7: চূড়ান্ত সমাবেশ

চূড়ান্ত সমাবেশ
চূড়ান্ত সমাবেশ
চূড়ান্ত সমাবেশ
চূড়ান্ত সমাবেশ
চূড়ান্ত সমাবেশ
চূড়ান্ত সমাবেশ

Altoids টিন মহান ঘের তৈরি। তারা রক্ষা করতে ভাল, কিন্তু তারা দুর্ভাগ্যবশত পরিবাহী এবং সংক্ষিপ্ত অরক্ষিত সার্কিট হবে। এটি প্রতিরোধ করার জন্য, টিনের আকারে কার্ডবোর্ড এবং স্বচ্ছতা ফিল্মটি কেটে দিন এবং কীবোর্ড সার্কিট বোর্ড এবং আপনার পারফোর্ডের মধ্যে ফিট করুন। আপনার টিনের পিছনের গর্তে সুইচ োকান। দরিদ্র মানুষের ইউএসবি সংযোগকারীর সাথে সংযুক্ত ইউএসবি প্লাগগুলি পাশের কীহোল কাটাতে োকান যাতে টিন সংযোগকারীতে প্লাগগুলি ধরে রাখে। পারফোর্ড এবং স্যালভেজড কীবোর্ড সার্কিটে ক্রাম, কার্ডবোর্ড এবং ট্রান্সপারেন্সি ফিল্ম দিয়ে ইনসুলেট করুন। টিন বন্ধ করার চেষ্টা করুন (আমাদের সবে ফিট)।

ধাপ 8: কোড

লাভা ল্যাম্পগুলি "সেটলড" প্রোগ্রামে সিস্টেম কল দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হবে যা ক্যাপস্লক এবং স্ক্রল লক এলইডি চালু এবং বন্ধ করবে। আপনার ল্যাম্পগুলিকে জ্বলজ্বল করতে একটি কমান্ড লাইন (রুট হিসাবে সম্ভব, আপনার কনফিগারেশনের উপর নির্ভর করে) থেকে নিম্নলিখিতটি চালিয়ে এটি পরীক্ষা করুন: setleds -L -caps +scroll < /dev /tty0; sleep 3s; setleds -L +caps -scroll < /dev /tty0; ঘুম 3; setleds -L </dev/tty0 এটি ভাঙা:#লাল বাতি জ্বালানোর জন্য: setleds -L -caps +scroll </dev/tty0#সবুজ বাতি জ্বালাতে: setleds -L +caps -scroll </dev/ tty0#সেই রাজ্যে ফিরতে যেখানে LEDs কীবোর্ড সেটিংস প্রদর্শন করে -L </dev/tty0 আপনি আপনার নিজের প্রোগ্রামে এই সিস্টেম কলগুলি অন্তর্ভুক্ত করতে পারেন, অথবা একটি Phython ইউনিট পরীক্ষা মডিউল ব্যবহার করতে পারেন যা ক্রিস PyUnit ইউনিট পরীক্ষার কাঠামোর উপর ভিত্তি করে লিখেছেন। অজগর মধ্যে। শুধু tar archive (tar -xzvf lava_unittest.tar.gz থেকে একটি কনসোল থেকে ফাইলগুলি আনপ্যাক করুন) এবং একটি কনসোল থেকে নিম্নোক্ত কমান্ডগুলি চেষ্টা করুন: একটি টার্মিনাল এমুলেটর থেকে চালানোর জন্য, সতর্কীকরণ-পতাকাযুক্ত লাইনগুলিকে অসম্পূর্ণ করুন এবং একটি টার্মিনাল এমুলেটর থেকে এটির মূল চালানোর চেষ্টা করুন। অংশ পরিক্ষাকরণ. পুনরায় কোডিংয়ের প্রয়োজন নেই।

ধাপ 9: সুন্দর প্যাকেজিং

বেশ প্যাকেজিং
বেশ প্যাকেজিং
বেশ প্যাকেজিং
বেশ প্যাকেজিং

এই প্রকল্পটি শেষ করতে, আপনার নিজের লেবেল তৈরি করুন এবং মুদ্রণ করুন বা অন্তর্ভুক্ত চিত্রটি ব্যবহার করুন (সম্পূর্ণ আকারের সেকং চিত্র বা জিম্পের সাথে xcf ফাইলটি খুলুন)। কেবল আপনার আশ্চর্যজনক ইউএসবি নিয়ন্ত্রিত লাভা ল্যাম্পের কভারে পেস্ট করুন।

প্রস্তাবিত: