তামিয়া 72004 ওয়ার্ম গিয়ারবক্স স্পিড সেন্সর: 5 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

আমি একটি রোবটের জন্য তামিয়া 72004 কৃমি গিয়ারবক্সে মোটরের গতি সঠিকভাবে নিয়ন্ত্রণ করতে চেয়েছিলাম। এটি করার জন্য আপনার বর্তমান গতি পরিমাপ করার কিছু উপায় থাকতে হবে। এই প্রকল্পটি গতি সেন্সরের বিবর্তন দেখায়। আপনি ছবিতে দেখতে পাচ্ছেন, মোটরটি সরাসরি তার আউটপুট শ্যাফ্টের সাথে সংযুক্ত একটি কীট গিয়ার চালায়, তারপর চূড়ান্ত আউটপুট শ্যাফ্টের গতি কমাতে তিনটি গিয়ারের একটি সিরিজ।

ধাপ 1: আপনার বিকল্পগুলি গবেষণা করুন

সাধারণত, মোটরের গতি পরিমাপ করার জন্য আপনার এক ধরণের সেন্সর প্রয়োজন। কয়েকটি বিকল্প রয়েছে, তবে সম্ভবত সবচেয়ে সাধারণ হল একটি অপটিক্যাল সেন্সর, এবং এগুলি দুটি উপায়ে প্রয়োগ করা যেতে পারে: প্রতিফলিত বা সংক্রমণকারী।

একটি প্রতিফলিত সেন্সরের জন্য কালো এবং সাদা অংশের একটি ডিস্ক মোটর বা ড্রাইভ ট্রেনের পাশে কোথাও সংযুক্ত থাকে। একটি এলইডি (লাল বা ইনফ্রা-রেড) ডিস্কের উপর একটি আলো জ্বালায় এবং একটি ফোটোডিওড বা ফোটোট্রান্সিস্টর মোটর ঘুরানোর সাথে সাথে প্রতিফলিত LED আলোর পরিমাণ দ্বারা আলো এবং অন্ধকার অংশের মধ্যে পার্থক্য সনাক্ত করে। একটি ট্রান্সমিসিভ সেন্সরের জন্য অনুরূপ ব্যবস্থা ব্যবহার করা হয়, কিন্তু LED সরাসরি ফটোসেন্সরে জ্বলজ্বল করে। মোটর বা গিয়ার ট্রেনের সাথে সংযুক্ত একটি অস্বচ্ছ ভ্যান (অথবা গিয়ারের একটিতে ছিদ্র করা) মরীচি ভেঙ্গে দেয়, যার ফলে সেন্সর একটি বিপ্লব সনাক্ত করতে পারে। আমি এর কয়েকটি উদাহরণের লিঙ্ক পরে যোগ করব। এই প্রকল্পটি ট্রান্সমিসিভ সেন্সর ডিজাইন ব্যবহার করেছে, কিন্তু আমি বেশ কয়েকটি বৈচিত্র্যের চেষ্টা করেছি, যেমন আপনি দেখতে পাবেন।

ধাপ 2: ফটোইনটারপার্টার এমকে আই

আমি যে প্রথম পদ্ধতিটি চেষ্টা করেছি তা একটি উচ্চ-তীব্রতা লাল LED এবং একটি ফোটোট্রান্সিস্টর ব্যবহার করেছে। আমি গিয়ার ট্রেনের দ্বিতীয়-শেষ গিয়ারে দুটি গর্ত এবং গিয়ারবক্স কেসিংয়ে দুটি গর্ত ড্রিল করেছি। এটি আমাকে আউটপুট শ্যাফ্টের প্রতি বিপ্লব সম্পর্কে 5 টি ডাল দিয়েছে। আমি খুশি হলাম যে এটি কাজ করেছে।

ধাপ 3: ফটোইনটারপার্টার এমকে II

প্রথম নকশা থেকে পাওয়া ডালের সংখ্যা নিয়ে আমি খুশি ছিলাম না। আমি ভেবেছিলাম মোটরে নিজেই একটি সেন্সর যুক্ত করা কঠিন হবে, তাই আমি কৃমি দ্বারা চালিত প্রথম গিয়ারে একটি গর্ত ড্রিল করেছিলাম এবং LED এবং ফোটোট্রান্সিস্টর সরিয়েছিলাম। এবার সেন্সর আউটপুট শ্যাফটের প্রতি বিপ্লবে প্রায় 8 ডাল উৎপন্ন করবে।

ধাপ 4: Photointerrupter MK III

আমি সিদ্ধান্ত নিলাম যে আমাকে মোটরটিতে সেন্সর লাগাতে হবে, যেকোনো হ্রাস করার আগে, যাতে আমি আউটপুট প্রতি বিপ্লব অনেক ডাল ধরতে পারি, এবং এটি যতটা কঠিন ছিল ততটা কঠিন ছিল না। চূড়ান্ত নকশাটি মোটরের আউটপুট শ্যাফ্টে সরাসরি মাউন্ট করা একটি ভ্যান ব্যবহার করে। আমি একটি পুরাতন ".৫ "ফ্লপি ড্রাইভের ভিতরে একটি ছোট্ট স্লটেড অপটো সুইচ খুঁজে পেয়েছি এবং সেটাকে মোটর শ্যাফটের উপরে বসিয়েছি। আমি গিয়ার এবং মোটরের মুখের ফাঁকে কৃমি গিয়ারে একটি M2.5 বাদাম আঠালো, তারপর একটি আঠালো বাদামের একটি ফ্ল্যাটে প্রায় 4 মিমি x 5 মিমি কালো প্লাস্টিকের টুকরো।

ধাপ 5: উপসংহার

রেডিমেড স্লটেড অপটো সুইচ কেনার প্রয়োজন নেই- একে অপরের সাথে লাগানো একটি LED এবং ফোটোট্রান্সিস্টর যথেষ্ট ভাল। আপনার আবেদনের উপর নির্ভর করে আপনি প্রতি আউটপুট বিপ্লব কম -বেশি ডাল চাইতে পারেন, যা সেন্সরের অবস্থানকে প্রভাবিত করবে। এই প্রকল্পের জন্য আমি বুঝতে পেরেছিলাম যে আমার যতটা সম্ভব ডাল দরকার, কিন্তু মোটর শ্যাফটের পাশে একটি LED এবং ফোটোট্রান্সিস্টর ইনস্টল করা কঠিন হবে, তাই আমি ভাগ্যবান যে একটি ফ্লপি ড্রাইভে ছোট্ট স্লটেড অপটো-সুইচ আবিষ্কার করেছি।

শেষ ধাপ হল আপনার মাইক্রোকন্ট্রোলার বা অন্যান্য সার্কিটারের সাথে LED এবং ফোটোট্রান্সিস্টর সংযুক্ত করা। আমি LED তে কারেন্ট সীমাবদ্ধ করার জন্য একটি 150R রোধক ব্যবহার করেছি, এবং ফোটোট্রান্সিস্টরের সংগ্রাহকের উপর একটি 10K পুলআপ প্রতিরোধক। নীচের ছবিতে দেখানো হয়েছে যে মোটরটি একটি একক এএ ব্যাটারি দিয়ে চালিত হচ্ছে, এবং এর গতি আমার নির্মিত একটি ট্যাকোমিটারে পরিমাপ করা হয়েছে। 6142rpm হল গতি যা আমি আশা করবো, তামিয়া থেকে সাধারণ বৈশিষ্ট্যের জন্য। প্রতিটি মোটর ভিন্ন হবে, কিন্তু, বর্তমান গতি পরিমাপ এবং সরবরাহ ভোল্টেজ পরিবর্তনের মাধ্যমে মোটর গতি সঠিকভাবে নিয়ন্ত্রণ করা যায়।