লিনাক্সের সাথে IRobot Create এর কমান্ড মডিউল ব্যবহার করা: 4 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:03

যেহেতু iRobot লিনাক্স ব্যবহারকারীদেরকে কমান্ড মডিউল ব্যবহার করার উপায় প্রদান করেনি, তাই আমাকে নিজেই এটি বের করতে হয়েছিল ভয় দেখাবেন না, এটি মোটেও কঠিন নয়, সত্যিই। আপনাকে যা করতে হবে তা হল কয়েকটি স্ক্রিপ্ট চালানো শুরু করা যাক, আমরা কি করব?

ধাপ 1: পণ্য পান

এই টিউটোরিয়ালের জন্য, আমি ধরে নিচ্ছি আপনার একটি উপযুক্ত ভিত্তিক প্যাকেজ ম্যানেজার আছে। (যেমন আপনি একটি ডেবিয়ান ডেরিভেটিভ, অথবা একটি উবুন্টু ডেরিভেটিভ ব্যবহার করেন) শুধু কারণ apt = good যদি আপনি না করেন, আমি ধরে নিই যে yum এর জন্য একই প্যাকেজ আছে, কিন্তু আমি সেটা পরীক্ষা করতে পারছি না। (ফেডোরা আমাকে পছন্দ করে না) এখন, আপনাকে অবশ্যই একটি দীর্ঘ এবং জটিল জিনিস চালাতে হবে

sudo apt-get avrdude avr-libc gcc-avrsudo apt-get brltty সরানএবং হ্যাঁ, সেই প্যাকেজটি সরানো নিরাপদ। (এখান থেকে টিপ) যদি এটি আপনাকে একটি ত্রুটি দেয় যে এটি ইনস্টল করা নেই, আপনি ভাল, চিন্তা করবেন না।

ধাপ 2: একটি প্রোগ্রাম লিখুন/পান

এখানে আপনি আপনার প্রোগ্রাম লিখুন অংশ। কিন্তু এটি পরীক্ষা করার জন্য, একটি ডেমো প্রোগ্রাম ব্যবহার করা যাক কমান্ড মডিউলটি একটি সিডি সহ আসে এবং তার উপর 3 টি ডেমো প্রোগ্রাম রয়েছে পরীক্ষা করার জন্য, ইনপুট প্রোগ্রামটি ব্যবহার করুন। আপনার কম্পিউটারের কোথাও "ইনপুট" ফোল্ডারটি অনুলিপি করুন, যেমন/হোম/ইউজার/এভিআর/ইনপুট।

ধাপ 3: Makefile সম্পাদনা করুন

আপনি যদি নিজের প্রোগ্রাম লিখে থাকেন, তাহলে সিডি থেকে একটি মেকফাইল নিন। যদি আপনি এটি অনুলিপি করেন, তাহলে আপনার কাছে এটি ইতিমধ্যেই আছে এটি খুলুন, এবং এই দুটি লাইন সম্পাদনা করতে find/replace ব্যবহার করুন:

86: DEBUG = dwarf-2… 204: AVRDUDE_PORT = com9 # প্রোগ্রামার সিরিয়াল ডিভাইসে সংযুক্ত(সেই সংখ্যাগুলি লাইন নম্বর, যদি আপনি এটিকে এভাবে করতে চান)

86: DEBUG = ছুরিকাঘাত … 204: AVRDUDE_PORT = /dev /ttyUSB0 # প্রোগ্রামার সিরিয়াল ডিভাইসের সাথে সংযুক্তএটা খুব কঠিন ছিল না, তাই না?

ধাপ 4: কম্পাইল/ডাউনলোড করুন

এটি এতদূর কঠিন ছিল না, এবং এই পদক্ষেপটি আলাদা নয়: প্রথমে, কমান্ড মডিউলটি ইউএসবি এর মাধ্যমে প্লাগ ইন করুন এবং নিশ্চিত করুন যে এটি চালু আছে। রিসেট বোতাম টিপুন। তারপর আপনার কম্পিউটারে যান এবং একটি টার্মিনাল খুলুন। আপনার প্রোগ্রাম/মেকফাইলের ডিরেক্টরিতে নেভিগেট করুন এবং টাইপ করুন:

অলমেক প্রোগ্রাম তৈরি করুনএখন, আপনার তৈরি উপর যান, এবং তারের সরান। তারপর রিসেট বোতাম টিপুন, এবং আপনার প্রোগ্রাম শুরু হবে! অভিনন্দন!